控制理论作业二

1、第三章作业3-1已知二阶系统闭环传达函数为GB36。s29s36试求单位阶跃响应的tr,tm,%,ts的数值？3-2设单位反应系统的开环传达函数为1GK(s)s(s1)试求系统的性能指标，峰值时间，超调量和调理时间。3-3如图1所示系统，假定该系统在单位阶跃响应中的超调量%=25%，峰值时间tm=0.5秒，试确立K和的值。X(s)Y(s)ks(s1)s1图13-4已知系统的构造图如图2所示，若x(t)21(t)时，试求：当=0时，系统的tr,tm,ts的值。当0时，若使=20%，应为多大。X(s)Y(s)0.5100s(s2)s图23-5什么叫时间响应时间响应由哪几部份构成？各部份的定义是什么

2、？系统的单位阶跃响应曲线各部分反应系统哪些方面的性能？时域瞬态响应性能指标有哪些？它们反应系统哪些方面的性能？3-6设系统的特点方程式为s46s312s211s60试鉴别系统的稳固性。3-7设系统的特点方程式为s32s2s203-8单位反应系统的开环传达函数为Gk(s)Ks(0.1s1)(0.25s1)试求k的稳固范围。3-9系统的稳固性定义是什么？系统稳固的充分和必需条件是什么？偏差及稳态偏差的定义是什么？3-10已知单位反应随动系统如图3所示。若K16，T0.25s。试求：（1）典型二阶系统的特点参数和n；（2）暂态特征指标Mp和ts(500)；（3）欲使Mp1600，当T不变时，K应取何

3、值。R(s)C(s)Ks(Ts1)图3随动系统构造图3-11控制系统框图如图4所示。要求系统单位阶跃响应的超调量Mp9.5%，且峰值时间tp0.5s。试确立K1与的值，并计算在此状况下系统上涨时间tr和调整时间t(20)。s0R(s)K110C(s)s(0.5s1)s图4控制系统框图3-12设系统的特点方程式分别为1s42s33s24s502s42s3s22s103s5s43s33s22s20试用劳斯稳固判据判断系统的稳固性。3-13已知系统构造图如图5所示，试确立使系统稳定的K值范围。R(s)KC(s)s(s1)(s2)图5控制系统构造图3-14已知单位反应控制系统的开环传达函数以下。10G

4、(s)10(sa)G(s)1)s2(a0.5)（1）s(0.1s1)(0.5s（2）(s1)(s5)试求：1静态地点偏差系数Kp、静态速度偏差系数Kv和静态加快度偏差系数Ka；2求当输入信号为r(t)1(t)4tt2时的系统的稳态偏差。第四章作业4-1单位反应系统的开环传达函数为K(s1)G(s)s(s2)(s3)试绘制闭环系统的大要根轨迹。4-2设某负反应系统的开环传达函数为G(s)H(s)K(s1)，试绘制该系统的根轨迹s2(0.1s2)图。4-3以知系统开环传达函数G(s)H(s)K试绘制闭环系统的根轨迹。s(s4)(s24s20)4-4单位反应控制系统的开环传达函数为G(s)K(1s)，k的变换范围为0，试绘s(s2)制系统根轨迹。1(sa)4-5以知单位反应系统的开环传达函数为G(s)4，a的变化范围为0,，试s2(s1)绘制系统的闭环根轨迹。K4-6.设单位反应控制系统开环传达函数G(s)，试大要绘出系统根轨s