二级展开式圆柱齿轮减速器设计

1、 一设计任务书2二传动方案的拟定及说明4三电动机的选择4五传动件的设计计算5七滚动轴承的选择及计算27 D ）： 3 可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴承受载荷大、刚度 个大齿轮具有相近的浸油深度，应试两级的大齿轮具有相近的 1 41111 12 直径d =54mm，参照表8-8取齿宽系数=1，则b 21 质估d5 N2 =小齿轮 N大齿轮 N=60n1th=601970(1025082) Hlim Hlim H1 H2Z HZH=7201MPa=720MPa1=5801MPa=580MPa1 H1 H22.按齿面接触疲劳强度设计齿轮的主要参数 使用系数KA8-4取K=1A动载系数K

2、V 取K=1.14V齿间载荷分配系数KKFA tb11NN6 齿向载荷分布系数K载荷系数K=KKKKA V EZ=190 MPaE HZ=2.5H4）确定重合度系数Z。由式（8-8重合度Z=190 MPaEZ=2.5H 11z211 1 d H H =53.8mm d53.8mm1 1722 X1 MPa375MPam2mmdz=1 3)分度圆直径d、d dmz227mm54mm dmz292mm184mm d154mm d121d54mm1221 N1 N1 N2 Flim1 Flim HYPERLINK l _bookmark1 2 HYPERLINK l _bookmark2 X X1

3、X HYPERLINK l _bookmark3 2 FFF F F2 2211MPa275MPaF 375MPaF1 275MPaF2 8 Fa2 2KTY Y Y 1 F1 F2F2=F1F1 1 129N2N2 (3)选择齿宽系数 和精度等级 初估计小齿轮d直径d =81mm，参照表8-8取齿宽系数=1，则b1估 d 估=dd1估=181=81mm db =81mm估N= 60n1th=601285.3(1025082) Hlim Hlim Hlim H1 H2Z HZH=7201MPa=720MPa1=5801MPa=580MPa1 H1 H22.按齿面接触疲劳强度设计齿轮的主要参数

4、使用系数KA8-4取K=1A动载系数KV 取K=1.1V齿间载荷分配系数KKF b= 1由表8-5 取K=1.2齿向载荷分布系数K载荷系数K=KKK由图8-14a， 取K=1.09KA V EZ=190 MPaE HZ=2.5H4）确定重合度系数Z。由式（8-8重合度Z=190 MPaEZ=2.5H 11z2 Z=Z Z=0.874 1H H H d 2KT 1 dd79.5mm1 1dz=1 4)分度圆直径d、d dmz327mm81mm dmz363mm189mm d181mm d121 N1 N1 N2 Flim1 Flim21221X1 MPa375MPa2KTY Y YX1 MPa3

5、75MPa2KTY Y Y=X X1 X HYPERLINK l _bookmark5 2 FFF F F2 2211MPa275MPaF 375MPaF1 275MPaF2 Fa2 1 F1 F2F1F2P mmP mm32.75mm C3 mm42.96mm 3 T 1取d25mm1 2P 32轴中间轴选轴承为63093轴低速轴选轴承为6311 提高传动效率，将高速轴取为齿轮轴，使用深沟球轴承承载，一轴 甩油环定位，右端用轴肩定位，高速啮合齿轮左端用轴肩，右端用为减轻轴的重量采用中轴颈，使用球轴承深沟承载，右端连接单排b)考虑到联轴器的轴向定位可靠，定位轴肩高度应达2.5mm， d) IV

6、段为定位轴肩，直径为66mm。 d)IV段为定位轴肩，取8mmmm。e)IV段用于安装大齿轮，考虑齿宽长度为52mm。 d)IV段用于安装轴承与挡油环，为36mm。 HH 由M0 ，得AF BV Y AV t BVF 738NAVF2707Nt BVF 738NAV 由M0 ，得A BH rF985NrF AHFr BH 4.绘制垂直面弯矩M 图VMF 57.5 196957.5Nmm113218NmmV BV5.绘制水平面弯矩M 图HM F 57.5Nmm71757.5Nmm41228NmmMVMHHBHM M2 M2 ( VM 8.绘制当量弯矩Me 图 0we 危险截面 d3 0.M1 e

7、 =3 mm27.8mm 0wM M2 (TT)e M N5901N N2598N2.画垂直面受力图，求出轴上垂直面的载荷，求得垂 12 HYPERLINK l _bookmark6 HYPERLINK l _bookmark5 F 3987NBV Y F 4512NAV3.画水平面受力图，求出轴上垂直面的载荷，求得水 HYPERLINK l _bookmark7 HYPERLINK l _bookmark8 F 80NBHF2598NF 3987NBVF 4512NAVF2148NF 946NF 80NBH2Y AH r1 BH r2 AH4.绘制垂直面弯矩M 图VM F 74.545127

8、4.5Nmm336144NmmIV AVM F 57.5398757.5Nmm229253Nmm M F (57.526)F26 =398783.5259826Nmm265367Nmm5.绘制水平面弯矩M 图HM F 74.5 112274.5Nmm83589NmmIH AHM F 57.5 8057.5Nmm4600Nmm M F (57.526)F26 =8083.594626Nmm31276Nmm AHMMMMMMI截面合成弯矩 M M2 M2 II截面合成弯矩 M M2 M2 III截面合成弯矩 M M2 M2 8.绘制当量弯矩M图eMMIMMT 0w质 MM = eII=0wM2 T

9、20w M2 T2I M2 T2 eIII左=MeIII右=M2 T2 M2 T2 12M M mm39.7mm mm37.0mm 计入键槽的影响 d 35.61.04mm37.02mmMMMeIIMeIII左MeIII右 d 39.7mm 152mm3经与图所示尺寸比较，各截面的计算直径分别小于 352mm V2.画垂直面受力图，求出轴上垂直面的载荷，求得 F5074Nt A t BV BV Y AV t BVF 3728NAV3.画水平面受力图，求出轴上垂直面的载荷，求得 BVF 3728NAV由M0 ，得A BHF2076Nr Y AH r BH4.绘制垂直面弯矩M 图VMF 134 1

10、976134Nmm264784NmmV BV5.绘制水平面弯矩M 图HM F 134Nmm719131.5 96346NmmF 1357NAHMvMHHBHM M2 M2 ( HMTM M8.绘制当量弯矩M图e 0w 0wM M2 (TT)e 危险截面 d3 0.M1 e =3 mm41.5mm 经与图示尺寸比较，计算直径小于其结构设计确定e 轴承寿命可由式L T 进行校核，轴承只承受径h10 60nfPFp TPF F2 F2 R1 AV AHF F2 F2 R2 BV BH 寿命满足使用10年=2501016=40000h要求。 h10 60nfPFpTPF F2 F2 R1 AV AHF

11、 F2 F2 R2 BV BH 寿命满足使用10年=2501016=40000h要求。 TP R1 AV AH R2 BV BH 10850（B度度45力pp A 公称转矩T250Nmn轴孔直径d42mm，d 32mm 主动轴轴孔长L112mm，L84mm1 1装配尺寸A45mm A 公称转矩T 1250Nm轴孔直径dd 45mm 轴孔长L112mm，L84mm1箱体结构对减速器的工作性能、加工工艺、材料消耗、质量及成本等 fD=D D=D 2 bb1b2d1d2Ld3d4dc1c21hL112m1m2D2s 20mm0.75df0.5 0.6df 0.4 0.5df0.3 0.4df0.7 0.8d2M10 2 13D2HH 3f f h =2.510mm，所以II级大齿轮浸油高度取h=11mm。f f o甩油环 B70-90-10-ACM。一路磕磕绊绊,这次课程设计做完了.在这次作业过程中,我们 遇到了许多困难,因为是每个人计算一部分，没有那么多的交流，造 成了数据的不统一。所以我们一