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文档简介

1、堆垛机伸缩货叉设计及Pro/E建模仿真 制作人：自动化立体仓库的意义自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业，是实现物流系统合理化的关键在制造业，其备件时间占整个加工和装配周期的近10%。在加工过程中，原材料、备件及半成品的存贮及运输占大部分时间。现代化物料搬运系统将带来巨大的经济效益，主要表现在以下几个方面: 1.节省空间 2.合理的生产组织 3.减少库存，节省流动资金 4.增加加工制造的柔性堆垛机的重要性堆垛机是自动化立体仓库的主要作业机械,担负着出库、进库、盘库等任务,是自动化立体仓库的核心部件,自动化立体仓库的发展就是以堆垛机的发展为主要标志的,目前巷道

2、式堆垛机为主要发展方向。随着物流业在我国的兴起、现代工业的发展和日益激烈的市场竞争会对立体仓库提出更高的要求, 同时各种新技术的出现也必将推动立体仓库朝着更加智能化、柔性化的方向发展，堆垛机的性能和效率也将得到进一步提高。 货叉的介绍货叉伸缩机构是堆垛机中最主要的部分本人采用的伸缩三级货叉有如下特点： 1.体积小，伸缩距离长 2.重量轻，结构简单 3.灵活可靠 ，双向伸缩 目前市场上的一些货叉货叉结构本文采用链传动来驱动货叉。通常，中心距较大、多轴、平均传动比要求准确的传动，环境恶劣的开式传动，低速重载传动，润滑良好的高速传动等都可成功地采用链传动。 Pro/E三维软件的运用Pro/E是一款涵

3、盖了由设计至生产的机械自动化软件，功能包括对装配体的管理、功能仿真、制造和产品数据管理应用： 建模仿真 数控加工 Thanks for your watching！ OVER货叉的建模仿真右图为货叉的装配体 动画展示 链传动仿真在Pro/E中，啮合关系只能模拟，只能通过切向槽速度和链轮回转速度一致来表现，像那种链传动跳动以及啮合的关系表现不出来的。 链传动动画一般情况下装配的链传动都是有准确的啮合关系，需要预先画出轨迹线，然后加入零件。 动画 返回数控加工 数控技术是20世纪40年代后期发展起来的，一种综合了计算机、自动控制、电机、电气传动、测量、监控和机械制造等多学科内容的自动化加工技术，目前已得到了广泛应用。数控加工技术是制造工业现代化的重要基础，是自动控制在生产中的应用，是一个国家工业现代化水平高低的重要标志。 槽、孔的数

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