2.技术总结项目

1、项目技术总结内业项目：常逢卓项目：郑积仕审核：黄国飞编写：常逢卓福州数字铭真智能科技2017 年 4 月技术总结一、项目简介鼓山森林大面积种植是在 80 年代，共有军民 40 多万人次在鼓山、鼓岭植树绿化，造林 809 公顷，疏林补植 733 公顷，共植树 34 种 400 多万株，并在陡坡造林 10 万多穴 40 公顷。风景林总面积达 3488 公顷，改变了林相和景观。1985 年在鼓岭建成宜夏公园和柳杉王公园，并相继建成楼房、电视发射台、宾馆等，初步形成“避暑山庄”，种树 7.9 万株，铺草皮、砌花坛，绿地面积达20 公顷，建成 1600 米长迎宾路和停车场等。如今鼓山多处景区松树患有了松

2、材线性虫病，对整个鼓山景区具有严重的破坏性，松材线虫病又称松树萎蔫病。是松树的一种性流行病。在我国松褐天牛(Monochamusalternatus)是它的主要传媒昆虫。致病力强，寄主速度快；快，且常常猝不及防；一旦发生，治理难度大，鼓山地里环境复杂，有些地区人没办法走到，即使走到也不能对整个鼓山的患有这种病的松树都能够清楚的看到，鼓山管理与福州数字铭真智能科技合作，采用福州数字铭真智能科技的无人机系统对鼓山受松材线性虫病严重的景点从空中进行数字化采样，通过数字化对采集的数据进行处理，达到 720可视化，从而对整个鼓山地区的各个地方的病情能够直观的分析和预防。二、人文地理鼓山景区以古刹涌泉寺为

3、中心，东有回龙阁、灵源洞等 20 多景；西有洞壑数十景，其中以十八景尤著；南有罗汉台、香炉峰等 50 多景；北有大顶峰、白云洞等 45 景。这些景点主要由花岗岩经长期剥蚀、风化、崩塌、堆积而成，千姿百态，蟠桃林、刘海钓蟾、玉笋峰、八仙岩和喝水岩等自然景观。此外，还有历代摩崖石刻多处。根据 2008 年我国第二批 31 座山峰高程测量结果，鼓山高度修正为 870.3 米。鼓山是福建省十佳风景区之一，早在一千多年前就已名闻遐迩。它因顶峰有一巨石如鼓，每当风雨交加，便有簸荡，故名鼓山。从山麓廨院登鼓山有三条途径：一是从廨院东侧的一条 1954 年修建的盘山公路约 8.5 里，直达涌泉寺前停车场；二是

4、在廨院西侧建了一条空中索道(缆车)到达鼓山十八景区，长达 1000 多米；三是在公路和索道中间有一条石阶古道，道长3.5 公里，有 2145 多级台阶，每隔 500 米左右就盖有一亭，供游人登山歇息时用，古道成之字形，蜿蜒而上，穿过七亭后进山门直达涌泉寺。鼓山胜迹以涌泉寺为中心，分东西南北四路，160 多景。三、项目工程量1 鼓山全景踩点：全景共花费四天时间，动用无人机两架，采景点共 21 个，数量共计 300 多张，后期耗时一个周之多，完成从下院到十三公里处鼓山全貌的全景制作。鼓山各个角落基本都可观察到，在处理枯死树的工作上起到了很大的帮助，对松材线性虫病的防治起到不可或缺的作用。四、航拍设

5、备动用我公司研发的 SV360 固定翼飞机对鼓山部分受灾严重的地区正射松涛楼莲花峰观景台小水库二顶峰涌泉寺六公里茶园十二公里梅园五公里茶园到般若庵凤池到兰花圃七点五公里下院石鼓人家十三公里十八景停车场半山亭二顶峰十八景公园影像，sv360 翼展 2.2m 抗风性能极好，搭载 1600 万像素的相机，时速达 21m/s,采用伞降模式，能够适应各种复杂地形的高空。影像数据比例根据国家标准和规范制图，动用 1 台由研发生产的 FD4-2000 四轴旋翼无人机全景图片航拍。FD 系列专业四旋翼空地无人机航空测图系统，机上装配的通讯系统都是采用经过了安全防范系统产品质量监督检测认证中心认证过的专业产品。

6、最大功耗 666W（起飞搭载云台后重量为 6kg 时），最大续航时间为 50 分钟/架次，自动巡航速度为 0.5-15m/s，抗风能力最大 5 级（8.0-15m/s），工作环境温度 -540 ，工作极限温度 -2055 ，支 持GPS/BDS/GLONASS/GAILEO 支持 SBAS。航拍支持 1080p、2k与 4k的拍摄。五、360 度全景技术360 度全景是通过对专业相机捕捉整个场景的图像信息，使用进行拼合，并用专门的器进行，即将平面照及计算机图变为 360度全景景观（panoramic） 。把二维的平面图模拟成真实的三，呈现给观赏者。并给观赏者提供各种图像的功能，可以放大缩小，各

7、个方向移动场景，以达到模拟和再现场景的真实环境的效果。360 度全景和以往的建模、等表现形式相比，其优势主要体现在以下几方面：(1)真实感强，基于对真实的制作生成，相比其他建模生成对象更真实。(2)比平面能比能表达的图像信息，并可以任意控制，交互性能好。(3)经过对图像的处理模拟真实三维实景，沉浸感强烈，给观赏者带来身临其境的感觉。(4) 生成方便，制作周期短，制作成本低。(5) 文件小，传输方便，适合网络使用，发布格式多样，适合各种形式的应用。360 度全景是一种基于静态图像在微机上能够实现虚拟现实技术。让人们能在电脑上进行 360 度全景观察，而且通过交互操作，可以实现浏览，从而体验三维的

8、 VR 视觉世界。 360 度全景是由两大组成：全景摄影与虚拟全景 全景摄影是指把相机环 360 度的一组通过无缝处理，所拼接成的一张全景图像，而全景图像是指大于双眼正常有效视角（大约水平 90 度，垂直 70 度）或双眼余光视角（大约水平 180 度，垂直 90 度），乃至 360 度完整场景范围的。再运用一定的网络技术将真实的场景还原全在互联网上显示，并具有较强的互动性，使您能用鼠标控制环视的方向，可左可右，可上可下，可近可远，可大可小，使您有身临其境的感觉，称之为虚拟全景。随着 360 度全景市场的快速成长，360 度全景技术提供商不断涌现。凭借 360度全景日益扩大的市场需求和应用，通

9、过深入研究虚拟现实可视化等技术，帮助人们在计算机和网络这个虚拟世界中更好地重建现实，体验现实和改造现实，全景对场景的再现更加全面，使人产生身临其境的感觉，因此常常用作展示之用途。比如，您可以用全景来展示、观光景点、汽车、酒店、校园、文化和体育场馆、公司办公环境等。(1)晰度：经过不断的开发改良，在保证速度和窗口大小的条件下，比所提供的具有更高的清晰度和分辨率。分辨率最高可达1250 万像素；窗口最大可达到 1024768；(2)悬空技术：摆脱三脚架的，打破常规的想像局限，创造出全新的视角,立足点上升至空中,四周无任何支撑点。尤以视角向现出险峻、壮观、独特的感受效果；(3)微距技术：通过对微小空

10、间的细节描绘，将人们平常忽略的场景展示出来，实现近距离的观赏；(4)运动技术：将运动着的物体展现出来，使人把握和感受到运动的瞬间美；(5)360 度柱型技术：用变焦镜头，将开阔地带展示出来，适用于范围宽阔的建筑或建筑群、海岸线、茫茫沙漠等；(6)360 度球型技术：采用了先进的拍摄和图形技术使得图像的视角可以达到 360 度360 度，即上、下、左、右全方位视角；(7)个性化的器：器的种类分别有 Swf、Java、QuickTime、.EXE等，从而大大客户形象。360 全景就是视角超过人的正常视角的图像，而这里说的全景特指水平视角 360 度，垂直视角 180 度的图像。全景实际上只是一种对

11、周围景象以某种几何关系进行生成的平面，只有通过全景器的矫正处理才能成为三维全景。360 全景顾名思义就是给人以三维感觉的实景 360 度全方位图像，此图像最大的三个特点是：1、全：全方位，全面的展示了 360 度球型范围内的所有景致；可在例子中用鼠标左键按住拖动，场景的各个方向；2、景：实景，真实的场景，三维全景大多是在基础之上拼合得到的图像，最大限度的保留了场景的真实性；3、360：360 度环视的效果，虽然都是平面的，但是通过处理之后得到的 360 全景，却能给人以三维的空间感觉，使观者犹如身在其中。六、已有资料1.委托方提供鼓山景点分布地图图 6.1鼓岭景点图图 6.2鼓山景点图七、 720 云全景航拍方法：用无人机在 100 米高空定点多角度，将每个景点的进行单独处理，再经过处理合最后成形成单个全景图，最终把每一个全景图起来就形成鼓山各个风景点的全貌图，这样可以对鼓山的每一个风景点的患松材线性虫病的树是否干净，是否有新的枯死树等等。图 7.1 鼓山全景浏览界面九、总结在鼓山管委会的大力支持下，福州数字铭真智能科技充分利用现有的技术支持使用sv360 固定翼飞机和 FD4-2000 六旋翼无人机分别对鼓山患有松材线行虫病严重的地区分别制作 360 全景和 1：1000 的正射影像。其中正射影像图像为三维可视化的图像，飞行架次两次，最后将的数据通