机械原理第四章

1、机械原理课件第四章第1页，共27页，2022年，5月20日，2点44分，星期四2、啮合特点：KK21基圆柱啮合面渐开螺旋面齿面接触线1)发生面是两个基圆柱的内公切面，又是传动的啮合面。2)啮合面上的接触线由短变长，又由长变短，逐渐进入（退出）啮合,啮合时间长,e 传动平稳。左旋右旋3)螺旋线的切线与轴线所夹的锐角b 称为螺旋角。有左.右旋之分。第2页，共27页，2022年，5月20日，2点44分，星期四二、斜齿轮参数tn端面：垂直轴线的面， 用“t”表示;是 运动面，计算面， 参数是导出值。法面：垂直齿向的面, 用“n”表示;是 加工面，参数是 标准值。第3页，共27页，2022年，5月20日

2、，2点44分，星期四1、螺旋角与模数1)、 螺旋角L2).模数第4页，共27页，2022年，5月20日，2点44分，星期四2、压力角abbca第5页，共27页，2022年，5月20日，2点44分，星期四三、斜齿轮传动的几何尺寸1、齿顶高和齿根高：2、分度圆直径：第6页，共27页，2022年，5月20日，2点44分，星期四3、中心距：4、变位量与变位系数：注： 对斜齿轮在端面上可直接用直齿圆柱齿轮公式，但须代入端面参数；而斜齿轮的法面参数为标准值，故须将法面参数换算到端面上。第7页，共27页，2022年，5月20日，2点44分，星期四四、正确啮合条件五、斜齿轮传动的重合度：斜齿圆柱齿轮的重合度：

3、直齿圆柱齿轮的重合度，参数是端面值。斜齿圆柱齿轮轴面重合度。第8页，共27页，2022年，5月20日，2点44分，星期四六.斜齿轮的当量齿数 当量齿轮：与斜齿轮的法面齿形相当的直齿圆柱齿轮称为斜齿轮的当量齿轮。 当量齿数：当量齿轮上的齿数称为当量齿数。用 表示。 第9页，共27页，2022年，5月20日，2点44分，星期四当量齿数的用途：1、选刀号；2、计算3、计算强度。第10页，共27页，2022年，5月20日，2点44分，星期四七、斜齿轮的优缺点优点：1)啮合特性好； 2)重合度大； 3)不根切最小齿数少。缺点：存在轴向力。在设计时一般取第11页，共27页，2022年，5月20日，2点44

4、分，星期四4-9 圆锥齿轮机构 一、圆锥齿轮应用、特点及类型1、应用：传递任意两相交轴间的运动 和动力。2、特点:1).轮齿分布在圆锥体上；2).为计算和测量方便，大端参数 为标准值; 3).两轴交角任意，但轴交角 多用。3、类型：直齿，斜齿，曲齿。第12页，共27页，2022年，5月20日，2点44分，星期四二、齿廓曲面的形成发生面基圆锥球面渐开线 圆形的发生面在基圆锥上相切纯滚动，其发生面的圆心始终与基圆锥的锥顶重合，发生面上任一半径在空间展开的曲线即为球面渐开线。第13页，共27页，2022年，5月20日，2点44分，星期四三、背锥及当量齿数背锥： 过锥齿轮的大端，其锥体母线与锥齿轮分度

5、圆锥母线垂直的圆锥称为锥齿轮的背锥。如图：当量齿轮： 将背锥展开并补全的圆即为假想的直齿圆柱齿轮的分度圆，该假想的齿轮称为圆锥齿轮的当量齿轮。当量齿数： 当量齿轮上的齿数称为当量齿数。用 表示。第14页，共27页，2022年，5月20日，2点44分，星期四四、直齿圆锥齿轮的啮合传动1、参数：大端参数为标准值2、正确啮合条件：两轮大端模数、压力角相等，均为标准值。3、重合度：按当量齿轮计算，公式略。第15页，共27页，2022年，5月20日，2点44分，星期四4、传动比：r1r2R第16页，共27页，2022年，5月20日，2点44分，星期四5、几何尺寸：hahf分度锥锥顶角：其它尺寸见公式表。

6、第17页，共27页，2022年，5月20日，2点44分，星期四一、传动特点传递空间交错轴之间的运动和动力。最蜗杆：螺旋角螺旋升角推荐值为：1、2、4、6。4-10 蜗 杆 传 动 第18页，共27页，2022年，5月20日，2点44分，星期四蜗轮：为了使其与蜗杆啮合性能好，蜗轮表面作成弧形包住蜗杆。螺旋角加工蜗轮的刀具是与其啮合的与蜗杆相同的蜗杆滚刀。蜗杆传动的特点：1）传动平稳，振动、冲击噪音小；2）由于i12=Z2/Z1,故可获得大传动比；3）齿面滑动速度大，磨损大，效率低；4）当g 1fV时，机构具有自锁性。蜗杆主动。第19页，共27页，2022年，5月20日，2点44分，星期四二、蜗杆

7、传动类型圆柱蜗杆1)阿基米得蜗杆I阿基米德螺旋线In-nI-I2)、渐开线蜗杆基圆柱渐开线III-IIIIIIIIIIIIII-IIIII-II3)圆弧齿圆柱蜗杆第20页，共27页，2022年，5月20日，2点44分，星期四三、阿基米德蜗杆传动正确啮合条件 中间平面（主平面）：过蜗杆轴线，垂直蜗轮轴线的面。如图所示。中间平面在中间平面内相当于齿轮齿条啮合。正确啮合条件:第21页，共27页，2022年，5月20日，2点44分，星期四四、主要参数及几何尺寸：1、参数：1）、压力角：一般阿基米德蜗杆a=20 ;0在动力传动中，允许增大压力角a=25 ;0在分度传动中，允许减小压力角a=15 (12

8、).0 02）、模数：在模数表中选取。第22页，共27页，2022年，5月20日，2点44分，星期四3)、蜗杆导程角 和直径系数(特性系数)q:蜗杆导程角蜗杆直径系数(特性系数)q-称为蜗杆直径系数(特性系数)第23页，共27页，2022年，5月20日，2点44分，星期四2、几何尺寸：1）、分度圆直径：2)、中心距：第24页，共27页，2022年，5月20日，2点44分，星期四五、蜗轮啮合点处线速度方向确定：蜗轮蜗杆旋向一致。 根据相对运动,当左旋蜗杆以图示方向运动时,蜗杆应向左移, 但蜗杆的轴向不可动,所以将在C点推动蜗轮逆时转动.第25页，共27页，2022年，5月20日，2点44分，星期四蜗轮啮合点处的线速度方向判定定则右（左）旋用右（左）手： 四指握住蜗杆，手