智能立体芯库5

1、智能立体芯库5序号名称单位数量1智能立体芯库套1具体见附件要求 一、投标要求：1.投标人须仔细阅读招标文件的全部条款，并做出明确响应。2.投标人所提供的货物应能满足技术要求，并对所提供的货物质量、技术性能指标负责，对所提供货物的售后服务完全负责。3.投标报价：3.1对设备进行分项报价，按设备分项填写投标货物数量、价格表。3.2投标报价应为货物到招标人使用地的所有费用（含设计、制造、运保、安装调试、验收、服务、培训、17%增值税等）。3.3投标方应对本招标文件所有部分的集成负责，并协调好各部分的设计、制作、交货期，其集成等费用在投标文件中单独列出。4.资质要求：4.1投标人需要提供智能立体芯库生

2、产厂家相应的资格文件，以及特种设备作业许可证，安装资格证，国家软件登记证等。4.2 投标人应具有立体芯库在铸造业的销售业绩并在投标文件中提供相关使用单位。二、工程概况1.设备名称：立体芯库2.数量：1套：包括（但不限于）以下主要设备：系统项目设备名称规格品牌数量单位1、堆垛机1堆垛机本体结构双立柱式，直道式，单元货位3000L1800B720/1020Hmm（含托盘），单元额载3000kg/p，双指式货叉单伸位型，货叉及行走轮为自制或外购，轴承进口。1台2驱动装置SEW减速电机（含运行、升降、货叉）SEW1套3堆垛机控制系统PLC选Siemens，S7-300;变频器选Siemens触摸屏选S

3、iemens、Schneider,光电、行程开关选Omron,图尔克Schneider,控制元件选Siemens、Schneider,低压电气元件选Siemens接线端子选Phoenix，导引电缆选IGUS，电控柜：按有关标准要求。运行方式：手动/单机/自动/联机自动1套4运行定位装置停止精度：5mm，条码定位1套5升降定位装置停止精度：3mm，条码定位1套6通讯装置无线或以太网1套7滑触线安装附件排式滑触线，供电380VAC,50HZ国产1套小计2、货架1横梁货架横梁支腿式工业型货架1套2天地轨系统天轨、地轨满足载重要求1套安全护网出入库安全护网1套3、输送机1棍式输送机轴承座棍式输送机，L

4、=6000MM;2台4、计算机硬件配置1服务器联想、IBM 、HP1台2机柜及附件21 AOC+罗技键盘鼠标套件专业机柜1套3计算机CPU 3.2G以上/500G硬盘/4G内存2台4UPS15分钟1台5交换机华为；16口1台6网线安普超5类（屏蔽）安普1套7金属条码扫描器含不锈钢条码130件2套8激光打印机HP plus A4 HP1台919吋触控式一体机钩体芯操作区、摇枕侧架芯修芯处、及机器人下芯处各1台，输送机出入口各1台；5台5、计算机软件配置1WMS管理系统1套2监控调度系统1套3服务器操作系统windows2008 Server微软1套4数据库管理软件SQL 2008 Server

5、微软1套5接口系统1套6、电控系统1控制系统立体芯库的控制及所需的扫描装置和信息录入装置（触控机）的信息交换。西门子等1套2柜体RITTAL;3电气安装材料上述系统现场所需的线缆及辅材1套4空调控制室配空调1台3.用途：主要用于摇枕整体芯、侧架整体芯和中央方框芯、钩体整体芯的存放。由于钩体整体芯采用立放模式，要求智能立体储芯库有高（满足芯高1020mm）、低（满足芯高720mm）两种存放单元，分别存放立放的钩体芯子和平放的摇枕侧架芯子（方框芯）。4设备交货地点：内蒙古第一机械集团铸造有限公司厂房内;三、总则：该生产线为交钥匙工程，供方负责立体芯库的设计、设备及配套设施的制作集成，以及相关设备等

6、的运输、安装、调试，同时还负责制芯线和下芯线的扫描装置和信息录入装置的信息交换及控制的设计、制作、接线、调试及与造型线相关接口参数等技术资料的提供以及控制系统的总集成。投标方应严格按照招标文件要求编制投标文件，逐条回答招标文件，投标方应增加说明或描述性文字对招标文件要求逐条描述。投标文件对招标文件未提出异议的条款，均被视为接受和同意。投标文件与招标文件有差异之处，均应汇总说明。四主要技术方案及要求1.运行环境：芯库总高度：10米；电网电压：三相交流380V10%；频率：50HZ2%。；压缩空气：压力0.40.6 Mpa；（4） 环境温度：040（工作现场温度）； （5） 大气温度：极限最高温度

7、38.4，极限最低温度-31.4；（6）海拔绝对高度：1068m；（7）防震裂度：8度；（8）空气相对湿度：夏季40%，冬季50%；2.设计制作采用和执行的标准和规范（1）GB 8566-88 软件开发规范（2）JB/T5323-91 立体仓库焊接式钢结构货架设计标准（3）JB/T 9018-1999 有轨巷道式高层货架仓库设计规范（4）JB 5319.2-1991 有轨巷道堆垛起重机 安全规范（5）JB/T 7016-1993 有轨巷道堆垛起重机 技术条件（6）JB/T10822-2008 自动化立体仓库设计通则（7）JB/T5323-1991 立体仓库焊接式钢结构货架设计标准（8）JB/T

8、 2960-1999 巷道堆垛起重机 型式与基本参数（9）CECS 23:90 钢货架结构设计规范（10）Q/140100GYCC 001.1999 货架用异型钢材3.技术要求立体芯库及运输送系统应采用先进水平的自动化物流仓储设备，该系统由立体芯库货架、堆垛机、输送系统、电气控制系统、计算机管理系统、安全保护装置等组成。立体芯库内储存的砂芯，系统按先进先出的原则进行管理，并保证在存储期限内出库使用，超出预定期限的有自动报警功能。要求系统具备未使用的芯子或托板能够返回到库内。总体要求如下：（1）要求设备运行平稳可靠，出入要和前后工位进行衔接，信息由库存管理系统存储，在出、入库时可实现自动跟踪管理

9、及相配套的计算机管理、监控系统、实现库内自动化操作。从而满足造型线对砂芯的需求。入库、出库能力分别为：入库30托盘/小时，出库30/小时。输送机及立体库设集中控制室；整个控制系统应能根据砂芯用量的变化，自动识别并启动砂芯的出入库工作。单元载货重量：3000Kg。（5）设备故障率低于1，系统全套设备故障率低于2。（6）各设备之间应效率匹配，以免产生阻塞；设备机架、支架应有足够的刚度和强度。设备运转时不得产生明显的振动、晃动，并能承受驱动部件所产生的牵引力和动载荷。（7）立体芯库内储存的砂芯，系统按先进先出的原则进行管理，并保证在存储期限内出库使用，超出预定期限的有自动报警功能。（8）设备平均使用

10、寿命不少于10万小时(每天16小时，每年300天，20年)。（9）满足多品种、变批量型芯的存储和转移。（10）生产线应符合兵器工业集团安全生产标准化和国家环境保护标准的要求。（11）各投标厂家应单独报出堆垛机、单台输送机、货架的重量，误差不应超过3%；3.1机械设备配置项 目技术参数有轨巷道数1条有轨巷道堆垛机1台有轨巷道堆垛机额定起重量3000 kg（含托盘）货位数（10列+12列）5层=110货位托盘尺寸30001800120单元重量约3000 kg（含托盘） 控制方式手动（半自动）/单机/自动/联机自动出入库方式输送机自动化立体仓储设备功率立体仓储区货架占地空间 46m6m9.8m（长宽

11、高）3.2物流系统工艺流程（见招标附图）（1）入库流程砂芯转运到托盘上以后，进入转运车1后，修芯（制芯）操作人员在触控机上进行入库信息（如产品名称、规格、制芯时间等信息）的录入操作，确定后，仓库管理和控制系统将信息存入数据库，再按照预先定好的货位选择原则，自动寻找仓库中的空位，生成堆垛机和输送机的任务。堆垛机从入库输送机端将实托盘取下，运行到指定的货位处，将实托盘放到货架上，完成本次入库作业。（2）出库流程出库作业是根据造型线的生产任务安排，首先由操作人员在出库终端上输入出库信息（如型号、数量、规格等信息），管理系统按照预先定好的货物选择原则对数据库进行检索，确定出库货位、货物种类和数量，生成

12、堆垛机和输送机的任务。堆垛机接到信息后，自动运行到指定的货位取出货物送到输送机上，输送机再将货物经过转运车运送到相应下芯辊道线，完成本次出库作业。（3）未用的芯子和空托板返回芯库：下完芯子的空托板如果制芯端的输送辊道没用空位，则人工控制由转运车送到出库端返回芯库存放。出库的芯子因某种原因未被使用，也返回芯库存放，信息需重新绑定，出库时破损的芯子则送到射芯处由人工吊到废料斗内。3.3主要设备3.3.1堆垛机系统堆垛机的技术要求自动化立体仓库的可靠性和安全性是系统的重中之重，堆垛机的可靠性和安全性直接涉及整座仓库的可靠性和安全性。堆垛机应具有以下特点：（1）. 堆垛机采用双立柱结构，保证受力均匀；

13、采用断绳保护装置设计；以增加可靠性。（2） 立柱采用方管立柱，与双立柱结构配合采用，以增加稳定性，减少堆垛机停车时的晃动幅度。（3） 采用钢丝绳传动，在升降停止后，不允许产生波动现象，定位准确。（4） 货叉导轨锻后加工，表面淬火，超精磨削，提高运行精度和使用寿命。（5） 电机减速机采用SEW产品，保证可靠性。（6） 货叉上设有进口扭力限制器，保证安全性。（7） 货叉轴承采用进口产品。（8） 堆垛机的安全装置采用机械和电气双重保险装置，保证人身设备安全。堆垛机在设计时，要考虑货物偏重和三班作业的实际情况，留有足够的安全系数。堆垛机的技术参数序号技术参数数据/内容1最大负荷垂直起重速度30m/mi

14、n2最大水平运行速度100m/min3货叉伸缩最大速度30m/min4额定承重量max=3000kg5搬运单元数量每次1个单元6搬运单元尺寸（两种）3000L1800W1020（720）H mm7电力供应方式安全滑触线8电源380V10%50Hz13Ph9电机减速器德国SEW产品10通讯方式红外光通讯11操作方式应急、手动、半自动、自动12操作方式权限口令限制13货叉形式指叉14认址方式水平垂直15堆垛机的控制形式应急、手动、自动、联机自动16三个方向的驱动形式电机变频调速17防坠系统机械防坠18颜色双方商定19定位精度水平、垂直5mm货叉3mm20主要国际知名品牌元器件SEW、SIEMENS

15、、sicK21喷漆厚度45m60m22堆垛机噪音75dB堆垛机的安全措施（1）堆垛机提升钢丝绳断裂时，切断电机和电机制动器的电源，使电机停止转动，载货台制动器卡在立柱上，防止载货台下降。（2）堆垛机装有防止载货台超出上、下极限位置的保护装置。载货台接近上极限或下极限位置时，该装置能自动切断提升电机电源。（3）堆垛机装有提升紧急终端限位器，在上极限限位器的上方，能切断堆垛机升降电机电源。（4）堆垛机装有运行终端限速器（强迫换速开关），当堆垛机行驶接近运行终端限位器时，能自动切换为低速。（5）堆垛机装有运行终端限位器，当堆垛机接近两端极限位置时，该装置能自动切断行走电机电源。（6）堆垛机装有急停按

16、钮，在紧急情况下，能切断堆垛机总电源。急停按钮的颜色符合GB2682中的规定。（7）堆垛机的电气联锁保护：a.各控制方式间互锁，以保证某一时刻，只允许选用手动或半自动。b.货叉取、送货完成前，不允许堆垛机运行和载货台升降。c.控制电路应具备以下常规的连锁和保护：失压保护、操作开关零位保护、电动机正反转连锁、不同速度级的连锁、短路和过载保护。d.堆垛机装有音响报警装置，在运行机构启动前，先发出音响信号。e.堆垛机货叉上装有货物探测装置，可自动检测出货架上的货物状况。f.堆垛机电器设备安全要求,符合JB5319.2-91标准。g.堆垛机下框架两端、载货台与上横梁、下框架之间均装有抗冲击性能良好的缓

17、冲器。h.堆垛机车轮前方设置有清轨器。m.所选用的提升钢丝绳安全系数为大于6。 3.3.2 输送机系统技术要求机架：机架应保证足够的刚性，轴承安装平面采用贴板加工，螺杆调节脚与地面连接，便于高度调节。输送辊道为通辊结构，辊道的筒体采用无缝钢管加工，减速电机采用SEW品牌，轴承座、链条采用国内知名品牌。（3）驱动装置：采用链条传动，传动链轮组和电机座及链条设张紧装置，工装在输送系统上面需要停准位置，其停位公差为3mm。（4）运转部位设置安全防护罩。（5）顶升机构采用电动（液压）方式，顶升机构应有足够的间隙保证堆垛机的插取。（6）涂装：机腿、导向件、附件等零部件经钢丝刷、砂纸等除锈后喷漆。输送系统

18、的技术参数序号技术参数数据/内容1辊子导向宽度：1300 mm2输送速度（与转运车相配）：10m/min3额定承重量max=3000kg4托芯板尺寸3000L1800W120H mm5电源380V10%50Hz13Ph3.3.3货架系统货架技术要求（1）货架主要材料选用符合国标的优质钢材，提供材质合格证。表面处理采用喷塑处理。相关标准符合国家要求。（2）货架整体设计满足JB/T5323-91标准要求，表面防腐处理应符合GB6807-2001标准，同时表面喷塑处理必须光滑、无漏色、无色差、无起泡现象；（3）货架的焊接精度和安装精度应符合相关标准和规定；（4）货架防震烈度按照国家规定标准（8度）执

19、行；（5）上、下导轨：上导轨与货架上横梁相连接。下导轨为钢轨，用螺栓紧固在预埋的水平梁上，钢轨与水平梁之间垫有聚氨脂减振垫，提高堆垛机运行平稳性、减少堆垛机运行噪音。（6）上下导轨要求采用国家标准钢材，提供材质合格证，满足本项目重型堆垛机行走扶正的相关要求。货架技术参数项 目内 容单元承载3.0吨货架区域空间46000mm长6000mm宽9800mm高巷 道 数 量1巷道货 格 层 数5层货 格 列 数两排分别为10列、12列。货位数（10列+12列）5层=110货位货物单元尺寸3000L1800W1020（720）H mm货物单元重量Max=3000kg3.4电控系统电气控制系统是物流系统中

20、设备执行的控制核心，包含设备控制层和监控层。向上联接物流系统的调度计算机，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。触摸屏应提供内容丰富、形象生动的人机界面、安全保护措施和多种操作模式，便于工作人员进行设备操作和维护。3.4.1系统特点电控系统应解决人员设备安全、重型堆垛机设备运行稳定和定位精度高、整体设备运行高效率、数据通信安全、便于维修管理和全程可监控等问题。电控系统与计算机系统应采用独立的网络设计，利于网络的稳定。电控系统应有较强的扩展性。电控室内配置空调，确保环境温度适宜。 （1）全线系统自动化程度高，具有自动尺

21、寸超高超宽检测功能。（2）堆垛机提升系统采用双电机同步控制，实现具有超大负荷的载货能力。（3）全线系统采用变频调速控制，确保运行全过程的平稳、所有设备的定位准确；（4）全线控制系统稳定、可靠、先进；具有完善的手动/自动控制功能、安全保护功能； （5）全线控制系统操作简单、操作界面直观清晰友好、维护方便；（6）元器件选型应保证控制系统的高可靠性和安全性；（7）数据采集和管理功能完善，能满足企业管理者对生产过程实施更科学、更有效、更规范的管理。（8）电气设备的设计、制造、选用及安装须符合国家现行行业标准，电气元器件要有标识，穿线管容积率不得60%，不同电压等级的线缆应分线配置，各条线缆要标识起点与

22、终点的位置，且与图纸对应一致。（9）电气控制系统及元件能够适应工厂三相四线制电网上正常范围的电压偏差、波动、闪变、谐波和脉冲干扰；（10）电源系统的一相或两相掉电时，所有设备电源随之自动断开；（11）控制系统在生产现场设有操作盒，具备手动、自动的切换和局部人工干预功能，实现柔性控制。操作盒或操作按钮箱安装在易于操作的地方，即在进行操作时可以方便地看到运动部件的移动，现场控制箱（盒）外壳保护等级至少为IP65。3.4.2电控系统总体设计方案控制系统由以下两部分组成：堆垛机控制系统、输送机控制系统，在投入运转前、试运转及正式运转使用中，要求中标方对业主的要求进行充分调查，结合业主的使用特点及要求进

23、行设计，最终的控制需经需方确认。堆垛机控制系统堆垛机的控制采用西门子公司PLC S7 300系列作为控制器，触摸屏做人机界面，PLC负责处理运动规划、逻辑控制和各种安全保护、与上位机的通讯。（1）采用西门子变频器，采用速度闭环方式，做到恒扭矩驱动输出，能够实现高效、平稳、准确的认址定位。提升和行走系统同时采用速度闭环的变频器驱动方式，提高系统的低频扭矩和速度位置准确性。（2）系统采用冗余认址技术。在堆垛机行走方向（X方向）和提升方向（Y方向）都采用了条码绝对认址方式，为了使系统更加可靠和自诊断技术更加完善，采用无交流接触器设计，水平行走电机、提升电机、货叉电机均采用独立变频驱动，提高系统的长期

24、运行的可靠性。（3）完善的安全保护技术，保证人员安全，设备安全，产品安全。（4）系统具有完善的自诊断技术，不但变频器与电机等的故障能被诊断并上报，系统中的大部分的开关传感器也能够被诊断，如传感器的编号、位置等。输送机控制系统根据监控机的作业命令对输送机系统的协调动作进行优化控制，以完成输送、连锁保护等各项任务，完成托盘的自动输送等各种操作。控制系统特点：（1）自动化程度较高，降低工人作业劳动强度。（2）系统采用总线方式，控制系统结构简洁、灵活、可靠。（3）置完善的检测措施，可实现系统较完善的动态实时检测，掉电后系统可自行恢复，可作到真实的动画跟踪。（4）障检测功能。系统能够对自身的故障进行较完

25、善的诊断，并将出现的故障上报给上位监控计算机，方便维修及缩短故障诊断及维修时间。（5）根据控制需要确定现场安装触摸屏、按钮站、扫码检测装置的位置及数量。设备控制功能（1）手动控制：在手动操作方式下，由人工对各电机进行正、反转启动/停止操作。手动操作在各区域的控制柜上实现。（2）自动控制：电控系统在自动方式下，与上位机离线，通过操作触摸屏上实现，在屏上输入所输送的货物起始地址和目标地址实现各输送设备的自动控制，包括电机启动/停止及其他执行机构的动作等，实现与上位计算机离线时的物料输送任务。（3）在线控制：在线控制方式下，接收上位计算机的指令，实现对各输送设备的自动控制，实现对物流和数据的自动传输

26、，满足物流工艺流程的要求。（4）紧急停止及故障报警：电控柜和现场触摸屏上具有紧急停止操作功能。当按下急停按钮后，该区域内所控制的设备全部停止运行。系统所控制的设备出现故障时，能自动诊断并产生相应的声光报警信号，并在现场分布的触摸屏上显示故障信息，故障排除确认后，在线任务可继续自动完成。（5）信息查询及维护：操作人员可在现场分布触摸屏上查询每台输送设备当前输送物料的信息（如：物料类型、目标地址等），必要时也可以对这些信息进行人工维护。 （6）密码保护：现场分布触摸屏设置操作密码保护，重要的操作需要密码录入确认后才能进入操作界面。（7）设备维修安全保护：当对设备进行维修或维护保养时，首先通过现场分

27、布触摸屏把设备运行状态切换到手动运行模式，然后断开设备上的本地开关切断设备动力电源，从而保证操作、维修人员的安全。 （8）停电保持功能，当遇故障突然停电时，控制程序可以保持当前的状态，当重新上电后根据需要继续正常运行。电控设备配置电控由主设备控制柜、堆垛机控制系统及现场按钮站、扫码器、触摸屏等组成。3.5计算机信息系统3.5.1系统概述管理系统应配有非常友好的可视化的人机界面，能够实现数据查询、统计报表、故障分析等功能，所有操作易学易会。仓储控制信息系统应将所有的故障和错误信息转发至主控制室中的仓储控制信息系统。同时现场还应配置相应的报警装置。堆垛机和输送机应采用多种控制方式，以保证库房管理系

28、统出现故障或通信障碍时依然能够进行入/出库作业。3.5.2计算机监控系统计算机监控系统根据信息管理系统自动分配好的作业地址信息，系统按运行时间最短、作业工位合理分配等原则对作业顺序进行优化组合排定，经控制系统数据处理后向堆垛机、输送机等主要机电设备控制器分发作业命令。计算机集成化过程监控系统接收实时控制级的反馈信息，并对主要设备的运行位置、作业状态、货位占位情况、托盘载物情况和运行故障等信息状态进行实时动态仿真显示。3.5.3仓库信息管理系统在仓库运作必须无缝地跟操作者主系统进行集成的认识下，使用成熟的主系统/ERP接入通讯标准。标准接口适用于全部子系统，多种系列的砂芯输送技术的集成都能简单直

29、接地进行;仓储管理软件的核心软件应提供所有物流运作主要任务的管理功能。包括综合数据库、库存移动记录、带有灵活的查询、报警和事件日志、异常情况处理和用户接入安全功能的综合库存控制。3.5.4计算机控制管理系统（1)ERP应用接口为标准数据库格式（预留），如与自动立体库连接，投标方需配合ERP厂家进行数据端口连接。（2)应用软件：应用软件设计应具有（包括但不限于）入库管理、出库管理、库存管理、查询统计、质量控制、批次追踪、货位管理、系统管理等功能模块。（3)系统环境：操作系统：Windows 2008 Server，数据库系统： Oracle。系统软件、数据库软件单独报价。（4)计算机系统管理软件终生维护，质保期内应根据买方实际需求免费升级。（5)计算机控制管理系统在投入运转前、试运转及正式运转使用中，要求中标方对业主的要求进行充分调查，结合业主的使用特点及要求进行设计，完全符合用户近期及远期的使用需求。(6) 投标文件中请详细列明立体仓库管理与监控系统的网络结构、系统组成、开发工具、运行环境、系统功能、作业流程（需说明每一步操作在哪个系统中完成）等信息。（7）投标文