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文档简介
1、沿轨迹行走的机器人广东教育出版社 信息技术 第三册（下）第9课深圳市中小学信息技术在线教学资源深圳市光明区公明第一小学 杜伟雪深圳市光明区公明第一小学 黄金龙（第一课时）自动避障语音识别寻找光源控制温度沿轨迹行走的机器人这个特殊的“眼睛”对于机器人来说就是 轨迹传感器光电发射管光电接收管可调电阻发射白光和红外光发射白光和红外光降低环境干扰检测到黑色轨迹，返回值为1，反之为0。编写机器人循迹程序绘制轨迹地图1.单击工具栏上的“添加色带”按钮2.选择圆环3.单击“确定” 按钮4.绘制出圆环轨迹地图 让机器人沿圆环形轨迹行走的办法有很多，我们先去学习其中一种简单的办法让机器人沿轨迹外边缘逆时针行走。
2、“看到”轨迹向右转“看不到”轨迹向右转?编写让机器人沿圆环形轨迹外边缘逆时针行走的程序1.添加轨迹传感器2.条件判断语句中，讲条件表达式设置为“轨迹变量1=1”3.条件成立时机器人向右转具体转速设置：左电机为100右电机为504.条件不成立时机器人向左转具体转速设置：左电机为50右电机为100?多种方法实现机器人循迹条件判断左右电机设置机器人行走轨迹轨迹变量1=1左：100 右：50外边缘 逆时针轨迹变量1=0 左：？ 右：？边缘 ？时针多种方法实现机器人循迹条件判断左右电机设置机器人行走轨迹轨迹变量1=1左：100 右：50外边缘 逆时针轨迹变量1=0 左：50 右：100内边缘 顺时针轨迹变量1=1 左：50 右：100外边缘 顺时针轨迹变量1=0左：100 右：50内边缘 逆时针 仿照机器人除了“扭来扭去”沿圆环行走外，是否可以尝试在其他形状的轨迹上行走？我们来试一下吧！ 机器人除了能沿圆环形轨迹边缘行走以外，还能在轨迹上行走。同学们想一想，要实现这个效果，需要怎样设计呢？课堂小结 1.轨迹传感器的工作原理； 2.编写机器人循迹程序； 3.改变机器人循迹程序，实现不同轨迹的行走方式。下节预告： 搭建与调试循迹机器人感谢您的观看与学习广东教育出版社 信息技术 第三册（下）深圳市中
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