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文档简介
1、Sensor说明本手PDU Reader 设备,由请求PDU 和响了请求 PDU 格式或信息出错时的响应格修订ReaderModebus增加Sensor参数信息设定和增加 Sensor说明本手PDU Reader 设备,由请求PDU 和响了请求 PDU 格式或信息出错时的响应格修订ReaderModebus增加Sensor参数信息设定和增加 Sensor 参数信息设定和er Class 位增加67号帧里所有Sensor信息功增加67号多个指定Sensor信息功6767号回复PDU中的BIT9/BIT1167255-CRC增加110 号帧用于和删除单板上的Event Log 信息修改 110 号
2、帧功能定义,增加67Reader 的控制命令类型功67Bit6109Reader工作模式设置: Reader 老化模式设置Sensor增加 67 号帧里Sensor搜索信号强度数据增加 67 号帧Sensor 测量回波信号引言Modebus 通用协议备注:Reader 的地址码默认为 引言Modebus 通用协议备注:Reader 的地址码默认为 版本的实现是高字 20140526)应用层 PDU 协议数据单应用层功能码定能码范围为 65 72,以及 100 110 两部分DFTReader 用户ReaderReaderSensorSensorSensorSensorSensorNVRAMNV
3、RAMReader 用户ReaderReaderSensorSensorSensorSensorSensorNVRAMNVRAMReader 功能码详细说明Reader 通信参数设如果 Reader 支持设定,则以老的通信参数返回 ACK,然后将新的通信参数保存在 Reader 交互 行ReaderRS48511: (Slave Reader 功能码详细说明Reader 通信参数设如果 Reader 支持设定,则以老的通信参数返回 ACK,然后将新的通信参数保存在 Reader 交互 行ReaderRS48511: (Slave ReaderRS48500: (Master0 /0:RTU1:
4、ASCII4 个字节 ( 小 端字 19200默认7 78bit ASCII7bit(default), 0或其他值: 无效值,不改变当前设定的数据0:1 1:1.5 2:2 0120: 1: 2: ReaderReaderEventLog 保存在DSPRAMReader 通信地址设ReaderACKEEPROM中以便 请求响应SensorReader测量功能控请求Sensor00: Reader 通信地址设ReaderACKEEPROM中以便 请求响应SensorReader测量功能控请求Sensor00: (MasterSensor 0 SensorReader 18Reader 11:
5、(Slave 010:NACK设定失败1:ACK设定成功其他值认为Reader 00: (Master1 0:无效地址,不改变,Slave返回010:NACK设定失败1:ACK设定成功1:1:Sensor测量(Sensor) 2: Sensor测量(3: 按顺序 所需 Sensor 的信息, 内容参考“ 信息指示标志Sensor参考“ SensorSensorID域填 Sensor扫频范围内的回波信号强度数据(单个指定Sensor)101: Sensor DFT 频域Reader 工作状态 130: 启动 Reader 循环测量(Reader一直131: Reader 132: Reader
6、测量(Reader 内的所有测量其他值: 保留复用信息段“控制命令=3时,以下2 个信息段需要包括”,字段Sensor 指示标志信息指 Bit1: 0: Bit0: 状态信息 Bit1: 温度值 Bit2: 信号幅度Bit3: Bit4:TXBit5:RXBit6: (=1),设置后对所有 Modebus 帧有效; 无延迟(=0)响应Sensor11: (Slave Sensor0 Sensor017:响应Sensor11: (Slave Sensor0 Sensor017:Reader 18255:SensorSensorID 序号返回复用信息段 2 Bit1: 0: Sensor 启动标志
7、(1: 0: 停止Sensor 搜索标志(1: 搜索完成; 0: 搜Sensor测量中(1: 测量中0: 未开始(=1)Sensor3 Bit10Bit0:SensorID0 Bit1:SensorID1 Bit2:SensorIDBit17:SensorIDBit18第一个字节:Bit0 Bit7 第二个字节:Bit8 Bit15第三个字节:Bit16延迟回复时 Bit6=1 时字 段必需且有 Bit6=0, 此字 段可选但无 0 2550ms0 (=1)Sensor (=1)TX/RX(=1)Sensor 不存在或搜索不到有效信2 -温(0.1摄氏度2 -幅(中频信号频2 -频(0.1TX
8、 2 0 (=1)Sensor (=1)TX/RX(=1)Sensor 不存在或搜索不到有效信2 -温(0.1摄氏度2 -幅(中频信号频2 -频(0.1TX 2 0 频RX2 0 频第 1# TX频率、RXPDU中控制命令=317# TX频率、RXPDU中控制命令=3“控制命令=100时,以下信息段需要包括扫频最低频 2 频(10KHZ,扫频最高频 2 频(10KHZ,扫频频率步2 频扫频回波信 号强度值序N回波信号强度值数据序列个数扫频回波信 2 为扫频回波信 2 为扫频回波信 号 强 度 值 2 为“控制命令=101时,以下信息段需要包括数据有效标 0: 1: 数据分段数M备注:1 次测量
9、可能会做多次采样处理做平DFT 频域变换图就会有多个数据段1的N“控制命令=101时,以下信息段需要包括数据有效标 0: 1: 数据分段数M备注:1 次测量可能会做多次采样处理做平DFT 频域变换图就会有多个数据段1的N数据个数数据段1的 DFT 频率步数据段1的N2*N DFT数据段2+2*N字数据段2+2*N字“控制命令=128时,以下信息段需要包括Reader 测量 0:上电初始化或测量停止 (Reader 上电后默132 命令设置后)1: (131命令设置后2: 单轮测量过程中,暂不测量结果(129命令设置后3: 单轮测量结束,可以4: 循环测量过程中,可以 Reader 测量 0:
10、1: Sensor Sensor Sensor11: (Slave Sensor00: (MasterSensor0 SensorReader 18标准频偏误 2 -频频偏误差 = 实际的标准频偏值 - 测量的标Sensor11: (Slave Sensor Sensor Sensor11: (Slave Sensor00: (MasterSensor0 SensorReader 18标准频偏误 2 -频频偏误差 = 实际的标准频偏值 - 测量的标Sensor11: (Slave Sensor0 SensorReader 18测得的温度 2 -温(0.1摄氏度补偿的 2 -频标准频偏误 2 -
11、频频偏误差 = 实际的标准频偏值 - 测量的标2 0 Sensor00: (MasterSensor0 SensorReader 18被测点已知 2 -温(0.1摄氏度8Sensor参数信息设请求响应SensorSensor00: (MasterSensor0 SensorReader 18固有谐振频 2 0 频(KHz), Sensor参数信息设请求响应SensorSensor00: (MasterSensor0 SensorReader 18固有谐振频 2 0 频(KHz), 初始偏移最小谐振频 2 0 频(KHz), 初始偏移最大谐振频 2 0 频(KHz), 初始偏移温度频率曲线斜率
12、a2 0 频率(KHza * + 温度斜率曲线截距 b2 -频率(KHza * Bit7 Bit0:Reader 中的Sensor状态信息 BIT7:Sensor 安装在位标志(1:已装;0:未装) BIT6:Sensor 测量使能标志(1:启动;0:Note:Reader 单板启动后,自动启动Sensor400M(0:400MHZ,1:erer备注:BIT10-erClass(03Sensor0 SensorReader 180 /Sensor参数信请求响应Sensor11: (Slave Sensor0 SensorReader 18固有谐振频 2 0 频(KHz), 初始偏移最小谐振频
13、2 0 频(KHz), 初始偏移最大谐振频 2 Sensor参数信请求响应Sensor11: (Slave Sensor0 SensorReader 18固有谐振频 2 0 频(KHz), 初始偏移最小谐振频 2 0 频(KHz), 初始偏移最大谐振频 2 0 频(KHz), 初始偏移温度频率曲线斜率 a2 0 频率(KHza * 温度斜率曲线截距 b2 -频率(KHza * 标准频偏误 2 -频= 实际的标准频偏Bit7BIT7:Sensor安装在位标志(1:已装;0:未装) Sensor00: (MasterSensor0 SensorReader 1811: (Slave Sensor0
14、 SensorReader 180 /0: 1: Reader全局参数操请求Note: 蓝色部分只针对更新全局参数操作类型有响应Reader11: (Slave 0 /11: 2 (60.8dbm=有效信号判 Reader全局参数操请求Note: 蓝色部分只针对更新全局参数操作类型有响应Reader11: (Slave 0 /11: 2 (60.8dbm=有效信号判 2 (60.8+0.8dbm=信号搜索步2 设Reader00: (Master0 /2 有效信号判 2 信号搜索步 2 KHz, 设测量结果平 2 RF 发射差分2 NoteSensor测量 BIT5:Sensor校准完成标志(
15、1:已校准;0:未校准) BIT4: (=0)BIT3: Bit2: 400M(0:400MHZ,1:BIT1:TX erClassH BIT0:TX er Class备注:BIT1_0-erClass(03Note: 蓝色部分只针全局参数操作类型有NVRAM请求响应10. NVRAM信息写请求NVRAM00: (MasterNVRAM11: (Slave 11: 信息度 (n)0 一次最250Note: 蓝色部分只针全局参数操作类型有NVRAM请求响应10. NVRAM信息写请求NVRAM00: (MasterNVRAM11: (Slave 11: 信息度 (n)0 一次最250字 数据 第
16、数据 2 数据 N NVRAM00: (Master的起 2 0 NVRAM信息0 一次最250字0 进测量结果平 2 RF 发射差分2 11. Reader Reader的工作模式:正常/老化测试模式Reader 的老化测试模式EventLog00: (Master控制命Reader1: Reader 2: Reader 复用信息段“使能Reader老化测试模式Other: 11. Reader Reader的工作模式:正常/老化测试模式Reader 的老化测试模式EventLog00: (Master控制命Reader1: Reader 2: Reader 复用信息段“使能Reader老化
17、测试模式Other: 2 TxFreq: NVRAM11: (Slave 11: 信息成功写入长度 (n)0 2500息写入的起 2 0 NVRAM信息写入长度 (n)0 2500数据 第数据 2 数据 N 12. Reader 1. EventLog 信息 Event LogReaderEvent Log的重要事件信息,Event LogReaderRAMMode Bus 2. EventLog00: (Master12. Reader 1. EventLog 信息 Event LogReaderEvent Log的重要事件信息,Event LogReaderRAMMode Bus 2. E
18、ventLog00: (MasterEvent1: 删除所有的EventLog3255: Event Log 信 控制命令=00 x00)2 0 第一次请求偏移0示从event log的第一条开始 ;如果响应 PDU Event Log 结束标志为 FALSE 的话,下次的请求 PDU 中的偏移量就使用前面PDU 中的偏EventLog11: (Slave 复用信息段Reader工作模式” 回工作模0:Reader1:Reader复用信息段“使能/关闭Reader工厂测试模式” 回0: 1: 2 RxFreq: EventLog11: (Slave :(EventLog11: (Slave :(0: 1: 读命令0: log1: Log0: 1: 复用信息段( 读 2 此偏移量指示下次
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