机械基础知识

1、机械基础知识机械基础知识机械基础知识一. 常用术语1、习惯用语Unit单元、装置Part零件、部件Ball Screw滚珠丝杆LM Guide直线导轨Bearing轴承（普通深沟球轴承、角接触轴承、平面轴承、圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承、滚针轴承、单向轴承、关节轴承）Coupling联轴器Cylinder（Air Cylinder）-气缸Valve阀（电磁阀、真空阀）三点组合（空气过滤器、减压阀、油雾分离器）主动（驱动）轮、轴从动（被动）轮、轴Pin（销钉）Hole（孔）Sensor（传感器）2021/4/132一. 常用术语1、习惯用语Set设置Setup安装Reset复位Stop停止E-St

2、op（Emergency Stop）急停按钮Start启动Run运行Interlock互锁Interface界面、接口Moving（Move）搬运Push推Pull拉Line线、线体Stage （工作站、台）Station （驻地、站台）Cell单元2021/4/133一. 常用术语1、习惯用语Clutch（离合器）Brake（制动器、刹车）Spring（弹簧）PE（聚乙烯）PU（聚氨酯）PVC（聚氯乙烯）3030t2.0铝型材角铝型材Caster（脚轮）调整脚Motor（马达、电机）Driver（驱动器）Cable（线缆、电线）2021/4/134一. 常用术语1、习惯用语LM Op（Aj）

3、直线轴承C/V（Conveyor）-输送线Belt C/V皮带输送线Roller C/V滚筒输送线Free Flow倍速链输送线Un Flow（Chain Conveyor）-链条输送线Robot机械手Transfer移载Turn Table旋转工作台Up/Down上、下两个位置（升、降）Lift升降机Power Base具有 Up/Down 功能、驱动动力为气缸的一种装置Rack Jack-功能上类似Power Base，在行程范围内可以任意停止的Up/Down，动力为马达Divertor具有 Up/Down 功能的交叉输送线Touch Panel触摸屏Control Box控制盒。2021

4、/4/135一. 常用术语1、习惯用语Control Speed调速器Switch（On / Off Switch）开关（转换开关）Air Switch空气开关Packing包装Test测试、试车F/T（Fina Test）最终检测Aging时效处理、老化Aging Room-老化房Oven（ Drying Oven）烘干炉Cooling冷却Heat（Heating）加热2021/4/136二. 元器件1、机械马达交流马达三相交流（380V、220V）、单相交流（220V、110V）直流马达伺服马达、步进马达气缸单作用气缸、双作用气缸气缸标准气缸、无杆气缸、组合气缸、特殊气缸、摆动气缸标准气缸

5、正方形、笔形、微型、针形、自由安装型、薄型无杆气缸机械结合式（MY系列）、磁性偶合式（CY1系列）组合气缸气动滑台、带导杆气缸、伸摆气缸特殊气缸夹爪气缸、旋转夹紧缸、止动气缸、杆不回转倍力气缸、气液缸摆动气缸叶片式摆动缸、齿轮齿条式摆动缸夹爪气缸平行开闭型、薄型气爪、阔型气爪、凸轮式开闭气爪、圆柱型平衡气爪、支点开闭型单作用气缸-单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等。2021/4/137二. 元器件单作用气缸的特点是：1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。2）用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服

6、弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输出力。3）缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；及相同体积的双作用气缸相比，有效行程小一些。4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。由于以上特点，单作用活塞气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求不高场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。单作用柱塞缸则不然，可用在长行程、高载荷的场合。双作用气缸-双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用最为广泛。1）双活塞杆双作用气缸-双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。缸体固定时，其

7、所带载荷（如工作台）及气缸两活塞杆连成一体，压缩空气依次进入气缸两腔（一腔进气另一腔排气），活塞杆带动工作台左右运动，工作台运动范围等于其有效行程s的3倍。安装所占空间大，一般用于小型设备上。活塞杆固定时，为管路连接方便，活塞杆制成空心，缸体及载荷（工作台）连成一体，压缩空气从2021/4/138二. 元器件空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带动工作台向左或向左运动，工作台的运动范围为其有效行程s的2倍。适用于中、大型设备。双活塞杆气缸因两端活塞杆直径相等，故活塞两侧受力面积相等。当输入压力、流量相同时，其往返运动输出力及速度均相等。2）缓冲气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸，不采取

8、必要措施，活塞就会以很大的力（能量）撞击端盖，引起振动和损坏机件。为了使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击现象。在气缸两端加设缓冲装置，一般称为缓冲气缸。，主要由活塞杆、活塞、缓冲柱塞、单向阀、节流阀、端盖等组成。其工作原理是：当活塞在压缩空气推动下向右运动时，缸右腔的气体经柱塞孔4及缸盖上的气孔8排出。在活塞运动接近行程末端时，活塞右侧的缓冲柱塞3将柱塞孔4堵死、活塞继续向右运动时，封在气缸右腔内的剩余气体被压缩，缓慢地通过节流阀6及气孔8排出，被压缩的气体所产生的压力能如果及活塞运动所具有的全部能量相平衡，即会取得缓冲效果，使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击。调节节流阀6阀口开度的大小，

9、即可控制排气量的多少，从而决定了被压缩容积（称缓冲室）内压力的大小，以调节缓冲效果。若令活塞反向运动时，从气孔8输入压缩空气，可直接顶开单向阀5，推动活塞向左运动。如节流阀6阀口开度固定，不可调节，即称为不可调缓冲气缸。2021/4/139二. 元器件减速机驱动器调速器导向轴联轴器直线轴承直线导轨（滑轨、滑块）滚珠丝杆梯形丝杆矩形丝杆固定侧丝杆支座支持侧丝杆支座齿轮（直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、螺旋齿轮）齿条链轮同步带轮2021/4/1310二. 元器件定位销（圆柱销、圆锥销、菱形销）调整限位零件（限位挡块气缸、调整螺钉、液压缓冲器等）2021/4/1311二. 元器件2、电气空气开关Air SW

10、三相交流（380V、220V）、单相交流（220V、110V）KM 接触器KM 中间继电器（KM通常是指接触器的符号，但从工作原理上来说，中间继电器和接触器并没有什么区别，使用中，通常中间继电器容量较小，用于驱动小电流负载，而接触器容量较大，用来驱动大电流负载）AC 交流电DC 直流电FU 熔断器FTF 快速熔断器G 发电机M 电动机MA 异步电动机MS 同步电动机MD 直流电动机MW 绕线转子感应电动机MC 鼠笼型电动机K 继电器KA(NZ) 电流继电器(负序零序) KD 差动继电器2021/4/1312二. 元器件2、电气KF 闪光继电器KH（FR） 热继电器KOF 出口中间继电器KS 信

11、号继电器KT 时间继电器KV(NZ) 电压继电器(负序零序) KP 极化继电器KR 干簧继电器KI 阻抗继电器KW(NZ) 功率方向继电器(负序零序) KA 瞬时继电器；瞬时有或无继电器；交流继电器KV 电压继电器L 线路QF 断路器QS 隔离开关T 变压器2021/4/1313二. 元器件2、电气TA 电流互感器TV 电压互感器W 直流母线YC 合闸线圈YT 跳闸线圈PQS 有功无功视在功率EUI 电动势电压电流F 频率Q 电路的开关器件FU 熔断器PA 电流表PV 电压表2021/4/1314二. 元器件2、电气 PJ 有功电度表PJR 无功电度表PF 频率表PPA 相位表PM 最大需量表

12、(负荷监控仪) PPF 功率因数表PW 有功功率表PR 无功功率表PAR 无功电流表HA 声信号HS 光信号HL 指示灯HG 绿色灯HR 红色灯HW 白色灯HY 黄色灯HB 蓝色灯2021/4/1315二. 元器件2、电气 XB 连接片XP 插头XS 插座XT 端子板W 电线电缆母线WB 直流母线WIB 插接式(馈电)母线WP 电力分支线WL 照明分支线WE 应急照明分支线WPM 电力干线WLM 照明干线WEM 应急照明干线WT 滑触线WCL 合闸小母线2021/4/1316二. 元器件2、电气 F 避雷器C 电容 CE 电力电容器SB 按钮开关SA 转换开关SE（SBT） 试验按钮SR 复位

13、按钮SBF 正转按钮SBR 反转按钮SBS 停止按钮SBE 紧急按钮SQ 限位开关SQP 接近开关SH 手动控制开关SK 时间控制开关SL 液位控制开关2021/4/1317二. 元器件2、电气 SM 湿度控制开关SP 压力控制开关SS 速度控制开关ST 温度控制开关辅助开关SV 电压表切换开关SA 电流表切换开关U 整流器UR 可控硅整流器VC 控制电路有电源的整流器UF 变频器UC 变流器UI 逆变器YM 电动阀YV 电磁阀YF 防火阀YS 排烟阀2021/4/1318二. 元器件2、电气 YL 电磁锁YT 跳闸线圈YC 合闸线圈YPAYA 气动执行器YE 电动执行器FH 发热器件(电加热

14、) EL 照明灯(发光器件) EV 空气调节器EE 电加热器加热元件L 感应线圈电抗器LF 励磁线圈LA 消弧线圈LL 滤波电容器R 电阻器变阻器RP 电位器RT 热敏电阻2021/4/1319二. 元器件2、电气 RL 光敏电阻RPS 压敏电阻RG 接地电阻RD 放电电阻RS 启动变阻器RF 频敏变阻器RC 限流电阻器B 光电池热电传感器BP 压力变换器BT 温度变换器BV 速度变换器BT1BK 时间测量传感器BL 液位测量传感器BHBM 温度测量传感器2021/4/1320三. 驱动组合1、伺服马达 丝杆 滑块（单、双）2、伺服马达 丝杆 双导向轴3、伺服马达 同步带 滑块（单、双）4、伺

15、服马达 同步带 双导向轴5、步进马达 丝杆 滑块（单、双）6、步进马达 丝杆 双导向轴7、步进马达 同步带 滑块（单、双）8、步进马达 同步带 双导向轴9、马达 齿轮 齿轮10、马达 链轮 链条11、马达 蜗轮 蜗杆12、马达 齿轮 齿条13、马达-2021/4/1321一. 装配工艺概述2021/4/1322一. 装配工艺概述 装配单元可以独立进行装配的部件称为装配单元。任何一个产品都能分成若干个装配单元。 装配基准件最先进入装配的零件称为装配基准件，它可以是一个零件，也可以是低一级的装配单元。3、装配工艺过程产品的装配工艺包括以下四个过程： 装配前的准备工作 熟悉产品装配图和技术要求，了解

16、产品的结构、零件的作用以及相互连接关系。 确定装配方法和顺序，准备所需要的工具。 对装配的零件进行清洗，清除零件上的毛刺、锈蚀、切屑、油污。 对某些零件还需要进行刮削等修配工作，有些有特殊要求的零件还要进行平衡试验、密封性试验等。 装配工作对于结构复杂的产品，其装配工作常分为部件装配和总装配。 部件装配。是指产品进入总装以前的装配工作。凡是将两个以上的零件组合在一起或将零件及几个组件结合在一起成为一个装配单元的工作，均称为部件装配。2021/4/1323一. 装配工艺概述 总装配。是指将零件和部件结合成一个完整产品的过程。 调整、精度校验和试车 调整。是指调节零件或机构的相互位置、配合间隙、结

17、合程度等，其目的是使机构或机器工作协调，如轴承间隙、啮合齿轮间隙、同步带或传动链条的张紧度、螺旋齿轮轴向位置的调整等。 精度校验。主要包括几何精度检验和工作精度检验等。几何精度检验包括机械手装配后丝杆螺母运行及直线导轨的平行度、对中零件装配的对称度、轴类零部件装配后的跳动等。工作精度检验一般指模拟产品工作时所应达到的荷重、抖动、吸吹气能力等。 试车。是指试验机构或机器运转的灵活性、振动、工作温升、噪声、转速、功率等性能参数是否符合要求。 喷漆、涂油和装箱机器装配之后，为了使其美观、防锈及便于运输，还有做好喷、补漆，涂油和装箱等工作。4、装配工作的组织形式装配工作的组织形式随着生产类型和产品复杂

18、程度的不同而不同，一般分为固定式式装配和移动式装配两种。2021/4/1324一. 装配工艺概述 总装配。是指将零件和部件结合成一个完整产品的过程。 调整、精度校验和试车 调整。是指调节零件或机构的相互位置、配合间隙、结合程度等，其目的是使机构或机器工作协调，如轴承间隙、啮合齿轮间隙、同步带或传动链条的张紧度、螺旋齿轮轴向位置的调整等。 精度校验。主要包括几何精度检验和工作精度检验等。几何精度检验包括机械手装配后丝杆螺母运行及直线导轨的平行度、对中零件装配的对称度、轴类零部件装配后的跳动等。工作精度检验一般指模拟产品工作时所应达到的荷重、抖动、吸吹气能力等。 试车。是指试验机构或机器运转的灵活性、振动、工作温升、噪声、转速、功率等性能参数是否符合要求。 喷漆、涂油和装箱机器装配之后，为了使其美观、防锈及便于运输，还有做好喷、补漆，涂油和装箱等工作。4、装配工作的组织形式装配工作的组织形式随着生产类型和产品复杂程度的不同而不同，一般分为固定式式装配和移动式装配两种。 固定式装配固定式装配是指将产品或部件的全部装配工作安排在一个固定的工作地点进行。在装配过程中产品2021/4/1325一. 装配工艺概述的位置不变，装配所需要的零件和部件都汇集 调整。是指调节零件或机构的相互位置、配合间隙、结合程度等，其