哈工大机械原理课程设计(棒料输送线装置设计)_第1页
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文档简介

1、 41 2料2 1 1 1 2 和 3停进进进退退停进进进停停停进停停停停停进停停退退3图3图2中T 1T 22和312 T 和 T 2 1 223和3T T 2和3222311 1 4。 = 图4 111i 有3zi = = (1)i = = (2)(3)i = = i i cvi = i i)ci = i ici = i ic3 i i i 3 i 最ci i = 4(1)i =i = = (8)1)z1civ14= i = = z2ic= i = = z3ic5图5 6图6 i = = )i =c6图7 1 8i=4 = 1图8 1 2 和 8 2 和 3 9图9 2 和 3 1 4 2

2、 和 3 1 31图 2 和 3 3 2 和 3 )图 41235672和389图 43 图11图 1图中的运动功能单元22图 2图 3 ,3图 3图42i=4.094图 16 2 级齿轮传动替代运动功能单元 4图62223()图 17 槽轮机构替代运动功能单元6图 8 i=48图 18 圆锥齿轮替代运动功能单元8图 5 .5图2 5图 8 = 图 8 1236954AB171918()22212023()(c) 15, 图 4n = 1i = d =1n1 v = 则d = = 1n1d = 1d = d i = = 21d 2d = 2aa = (d +d)12取a = 2(d +d) =

3、 12 11z = 4k = 2所示2rRsha图 = = =z4 = = a = (160) = = = = rar= = = R= = = a =2R= = = = = = R = =r = A66R = Ah (+1)a+r =+ = Ar r = = sA取r = s 2 和 3 z z z z z z 56789i = 4ii=i = = z2ici = = z3ic则z = 9z = i z = 4= 9z = z +z = 9z +z 78z +z 56i = = 1= 777z = = 7v2z = z = 87i= = 1= 555z = = 51+iv3z = z = 65m = z = z = z = z = z = z = 56789 4 是 2 2 z z = 12141113z = z = z = z = = m = 7 = = z= 17z16 = = = = Z = z

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