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2、 和 3 1 31图 2 和 3 3 2 和 3 )图 41235672和389图 43 图11图 1图中的运动功能单元22图 2图 3 ,3图 3图42i=4.094图 16 2 级齿轮传动替代运动功能单元 4图62223()图 17 槽轮机构替代运动功能单元6图 8 i=48图 18 圆锥齿轮替代运动功能单元8图 5 .5图2 5图 8 = 图 8 1236954AB171918()22212023()(c) 15, 图 4n = 1i = d =1n1 v = 则d = = 1n1d = 1d = d i = = 21d 2d = 2aa = (d +d)12取a = 2(d +d) =
3、 12 11z = 4k = 2所示2rRsha图 = = =z4 = = a = (160) = = = = rar= = = R= = = a =2R= = = = = = R = =r = A66R = Ah (+1)a+r =+ = Ar r = = sA取r = s 2 和 3 z z z z z z 56789i = 4ii=i = = z2ici = = z3ic则z = 9z = i z = 4= 9z = z +z = 9z +z 78z +z 56i = = 1= 777z = = 7v2z = z = 87i= = 1= 555z = = 51+iv3z = z = 65m = z = z = z = z = z = z = 56789 4 是 2 2 z z = 12141113z = z = z = z = = m = 7 = = z= 17z16 = = = = Z = z
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