2022年《电力拖动自动控制系统》学习心得标准

1、第5页共5页2022年电力拖动自动控制系统学习心得标准进入到大四我们接触到了一门新的课程叫电力拖动自动控制系统，几次课上下来发现这门课包含的内容实在是太多了，涉及到了自动控制原理、电机拖动、电力电子和高数等多门学科的知识，让我觉得学起来有点吃力。但经过老师的细细梳理，使我慢慢对这门课程有了新的认识，电力拖动是以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式。电力拖动装置由电动机及其自动控制装置组成。自动控制装置通过对电动机起动、制动的控制，对电动机转速调节的控制，对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制等，可实现对机械设备的自动化控制。现代运动控制已成为电机学，电力电子技术，微

2、电子技术，计算机控制技术，控制理论，信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。课上老师简单介绍了运动控制及其相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动控制系统也在不断发展，不断提高系统的安全性，可靠性，在课上跟随老师的思路，使我对运动控制系统有了更深刻的理解。运动控制系统的任务是通过对电动机电压，电流，频率等输入电量的控制，来改变工作机械的转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求，同时也为研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。在前期课程控制理论、计算机技术、数据处理、电力

3、电子等课程的基础上，学习以电动机为被控对象的控制系统，培养学生的系统观念、运动控制系统的基本理论和方法、初步的工程设计能力和研发同类系统的能力。课堂上老师全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。运动控制内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统三部分。直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内容。此外，书中还介绍了近几年发展起来的多电

4、平逆变技术和数字控制技术等内容。运动控制系统既注重理论基础，又注重工程应用，体现了理论性与实用性相统一的特点。书中结合大量的工程实例，给出了其仿真分析、图形或实验数据，具有形象直观、简明易懂的特点。第一部分中主要介绍直流调速系统，调节直流电动机的转速有三种方法：改变电枢回路电阻调速阀，减弱磁通调速法，调节电枢电压调速法。变压调速是是直流调速系统的主要方法，系统的硬件结构至少包含了两部分：能够调节直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调节转速的直流电动机。随着电力电子技术的发展，可控直流电源主要有两大类，一类是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控直流电源；另一类是直流脉宽变换器，它先把交流电整流

5、成不可控的直流电，然后用pwm方式调节输出直流电压。本章说明了两类直流电源的特性和数学模型。当用可控直流电源和直流电动机组成一个直流调速系统时，它们所表现车来的性能指标和人们的期望值必然存在一个不小的差距，并做出了分析。开环控制系统无法满足人们期望的性能指标，本章就闭环控制的直流调速系统展开分析和讨论。论述哦了转速单闭环直流调速系统的控制规律，分析了系统的静差率，介绍了pi调节器和p调节器的控制作用。转速单闭环直流调速系统能够提高调速系统的稳态性能，但动态性能仍不理想，转速，电流双闭环直流调速系统是静动态性能良好，应用最广的直流调速系统；还介绍了转速，电流双闭环系统的组成及其静特性，数学模型，

6、并对双闭环直流调速系统的动态特性进行了详细分析。第二部分主要介绍交流调速系统。交流调速系统有异步电动机和同步电动机两大类。异步电动机调速系统分为_类：转差功率消耗型调速系统，转差功率馈送型调速系统，转差功率不变型调速系统。同步电动机的转差率恒为零，同步电动机调速只能通过改变同步转速来实现，由于同步电动机极对数是固定的，只能采用变压变频调速。本章介绍了基于等效电路的异步电动机稳态模型，讨论异步电动机变压变频调速的基本原理和基频以下的电流补偿控制。首先介绍了交流pwm变频器的主电路，然后讨论正选pwm(spwm)，电流跟踪pwm(cfpwm)和电压空间矢量pwm(svpwm)三种控制方式，讨论了电

7、压矢量与定子磁链的关系，最后介绍了pwm变频器在异步电动机调速系统中应用的特殊问题。并讨论了转速开环电压频率协调控制的变压变频调速系统和通用变频器。详细讨论了转速闭环转差频率控制系统的工作原理和控制规律，并介绍了变频调速在恒压供水系统中的应用实例。矢量控制和直接转矩控制是两种基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统，矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电机模型，然后按照直流电动机模型设计控制系统；直接转矩控制系统利用转矩偏差和定子磁链幅值偏差的符号，根据当前定子磁链矢量所在的位置，直接选取合适的定子电压矢量，实施电磁转矩和定子磁链的控制。两种交流电动机调速系统都能实现优良的静

8、，动态性能，各有所长，也各有不足之处。作为一个即将踏入社会的毕业生，这学期的学习又让我充实了不少，也给自己奠定了基础，非常感谢吕庭老师对我们的帮助，以后进入到工作岗位一定会做到_。2022年电力拖动自动控制系统学习心得标准（二）今天高主任为大家安排了关于同备一课书中画家乡一课的教学引导活动。本次活动由曹老师主讲，曹老师对教育的热爱，对工作的奉献和执著，对课程的研讨，都让人钦佩。曹老师将教学内容分为五个环节。环节一、激趣导入，揭示课题。课题中“家乡”一词对于一年级的孩子们来说不容易理解，教师呈现图片，从孩子们的家乡引入，采用谈话法自然引导学生理解“家乡”的含义，揭示课题。环节二、感知文本，理解内

9、容。一年级教学的重点是培养识字能力，培养主动识字的愿望。让学生在文中勾画生字和含生字的词语，借助汉语拼音自主识字，在此基础上，根据教材的安排，把会认与会写的字融在一处，脱离汉语拼音的辅助，独立记忆汉字，结合所在词语牢固记忆，同时采用比赛的形式认字，在课始即调动学生参与的积极性，启动学习旅程。三、抓住文眼，情感聚焦。整体入手是语文学习的普遍规律，一年级的语文学习当然也不能例外。根据一年级学生的知识基础和认知规律，要尽量自然清晰地进入整个文本的学习。用“找相似”的方法，找出“地点、表示景物怎么样、表示人物在干什么”的句子，以表格形式梳理脉络，达到宏观把握，整体感知的预期效果。本环节曹老师安排了爱字

10、的学，在认识的基础上指导书写。四、体会表达，学习运用。这里曹老师重点分析“那么那么”句式，在理解感悟的基础上，运用替换和对比的方法，结合“又又”来理解“那么那么”，然后在反复诵读的过程中感受语言规律，体会语言文字蕴含的_力。这样既可以加深对句式的理解，也可以引导学生读书结合，在模仿的基础上提高学生的表达能力。不过在句式练习环节，我觉得可以围绕着文本内容，加入相关景物进行练习，比如让我们跟着涛涛去他的家乡走一走，边走边说(指名)：我来到了海边，看。海是那么，那么。我赤着脚走在沙滩，脚下的沙子是那么_，那么_。哇。还有漂亮的贝壳呢。贝壳那么，那么。这样既可以加强学生对大海的喜爱之情，也可以让学生感受到祖国那美丽风光的迷人。五、情感升华，话家乡。能过学习、朗读、感悟，让学生体会对自己家乡的热爱。本环节的精彩在于老师变“画一画”为“话一话”，在阅读中学习表达，这也正是一年级读写结