机电一体化专业机械基础(机工版)电子教案铰链四杆机构的演化形式_第1页
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1、章节课题机电一体化业机械基础机工版）电教案7-4 铰链杆构演形课型新授课课时2教具学电教设挂图教学目标教学重点难点知识教学点能力培养点德育渗透点重点难点掌握铰链四杆机构的演化形式掌握铰链四杆机构的演化形式培养学生团结协作的精神铰链四杆机构的演化形式铰链四杆机构的演化形式学法引1、讲授法2、讨论法教学内更新、充、删补充机械基础相关内容参考资机械原理1课后体教 与 学 互 设 计 教 师 活 动 内 容学生活内容时间2（）织学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课（）入课1、急回特性2、存在曲柄条件（）授课第节 铰四机的演一、曲柄滑块机构曲滑机是具有一个曲柄和一个滑的平面四杆机构，是由曲 柄摇杆机构演化

2、而来的它能把回转运动转换为往复直线运动，或作 相反的转变。在曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，可将曲柄的连续旋转运动， 经连杆转换为从动滑块的往复直线运动，图所示的压力机，当曲柄 连续旋转运动时，经连杆带动滑块实现加压工作；反之若滑块为主 动件，经连杆转换为从动曲柄的连续旋转运动。准备上课学生思考并回答所 提出的问题。听 课记笔记2 分5 分学生认真听讲30 分二、导杆机构导是机构中与另一运动构件组成动副的构件。连架杆中至少有 一个构件为导杆的平面四杆机构称导杆构（1转动导杆机构 图 1b 所导杆机构时架 最短杆， 它的相邻杆 2 与杆 4 均绕机架作连续转动，故称为转动导杆机 构（图 2a 2

3、b 所为插床构，其中构件 1、2、4 组成转 动导杆机构，工作时，导杆 绕 A 回转，带动构件 及刀 6 往 复运动，实现切削。（2）摆动导杆机构 图 1b 所导杆机构，当时，机架 不是短 杆的邻构件导杆 4 只绕架摆动为摆动导杆机图 3a 3b 所为刨床机构，其构件 1、3 组成摆动导杆 机构工作时导杆 4 绕 点摆动构件 5 及刀 6 往复运动， 实现刨削。跟随老师的 思路进行分析3听 课记笔记三定机若将曲柄滑块机（图 1中构件 作为机架就化成 定块机构（图 2a)，此机构中滑固定不动。图 2b 示的抽水机， 就应用了定块机构。当摇动手柄 1 时，在杆 的支撑下，活塞杆 4 即在固定滑块 3（唧筒作为静件内上下往复移动，以达到抽水的 目的。学生积极思考并回 答35 分四、摇块机构若将曲柄滑块机构（图 1）中的件 2 为机架，就演化成摇块机构（图 ，机构中滑块对机架摇动。这种机构常应用于摆缸式内燃机或液压驱动装置。图 所示的自卸翻斗装置，也应用了摇块机构。杆 1（车厢）可绕车架 的 B 摆动。杆 （活塞杆压 （块）可绕车上 摆动，当液压缸中的压力油推动活塞杆运动时，迫使车厢绕 B 点翻转，物料便自动卸下。听 课记笔记415 分（）堂结1铰链四杆机构的基本类型。2铰链四杆机构的各构件的名称。3铰链四杆机构基本形式的判定。学生根据老师的提 示认真回顾本次课 的重点内容

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