VS2012编译RTKLIB-GNSS定位开源库

1、VS2012RTKLIBGNSS定位开源库RTKLIB开源库有着强的GPS数据实时和后处理功能，由于笔者的毕业设计中需要对GPS载波相位观测量进RTK解算，故，对RTKLIB开源库进了学习与研究。RTKLIB提供了很多底层的函数，笔者准备直接对源码进编译输出标准DLL的式供C#调。所的VS平台是VS2012（其它VS版本类似），RTKLIB库的是上使的最多，相对稳定的rtklib_2.4.2版本，编译的项采“相对路径”，即程可移植到任何地，便以后使。、RTKLIB简介RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(globalnavigation satellite system)的标准&精密定位开源

2、程序包，RTKLIB由本东京海洋学（Tokyo Universityof Marine Science and Technology）的须知（TomojiTakasu）开发。RTKLIB由个便携式程序库和多个AP（应程序）具库组成。RTKLIB的主要功能有：（1）持多个GNSS系统的标准和精密定位算法，包括GPS，GLONASS，Beidou，Galileo，QZSS和SBAS（2）持多种GNSS实时和后处理定位模式：单点定位、DGPS/DGNSS,动态RTK、静态RTK、移动基站、PPP（3）持多种GNSS标准格式和协议：RINEX2.10、RINEX2.11、RINEX2.12、RINEX

3、3.00、RINEX3.01、RINEX3.02、RTCM2.3、RTCM3.1、RTCM3.2、BINEX、PCV、EMS 2.0（4）持多种GNSS接收机专有数据协议格式：NovAtel:OEM4/V/6，OEM3,OEMStar、Superstar II、Hemisphere、Crescent、ublox:LEA-4T/5T/6T、SkyTraq、JAVAD 、GW10-II/III和NVS（5）持外部通信：Serial、TCP/IP、NTRIP、本地志件(记录和播发)和FTP/HTTP（6）提供许多函数库和API（application program interfaces）：卫星和导

4、航系统函数、矩阵和向量函数，时间和字符串函数、坐标的转换，输和输出函数、调试跟踪函数、平台依赖函数、定位模型、模型、天线模型、地球潮汐模型、地准模型、基准转换、RINEX函数、星历和时钟函数、精密星历和时钟、接收机原始数据函数、RTCM函数，解算函数、歌地球KML转换、SBAS函数、选项（option）函数、流数据输和输出函数、整周模糊度解算、标准定位、精密定位、后处理定位（解算）、流服务器函数、RTK服务器函数、下载函数。、基于VS的RTKLIB编译1.新建程。先，我们在VS2012下先新建个win32的dll项（空项）Win32应程序设置如下：2.复制库件。把在github上下载的rtkl

5、ib2.4.2的所有件夹及件复制到刚刚建的RTKLIB程项件所在录下，如图RTKLIB开源库（RTKLIB开源库是C+Builder建的程，与VS不同）下件录结构及各件夹功能：app- APs构建环境data- APs样本数据lib -库成环境bin-可执进制APs和windows链接库doc-档件src-RTKLIB库的源程序util- 实程序具test-测试程序和数据然后我们删掉的RTKLIB程录下的两个件（github开源项的配置件）其实，由于我们现在只是为了编译这个开源库， RTKLIB开源库中除“src件夹”其它的我们暂时都不到，但为了保持库的完整性以及防以后做程会的到，此处都留下了

6、，做实际程应的话，可以删除其它不到的件夹。3.添加库件。为了与库件结构保持致，我们先在“源件”件夹，右击添加新建筛选器，接下来先添加头件（在src件夹中，只有个头件：rtklib.h），然后是源件添加现有项（添加除rtklib.h所有源件，）“rcv”件夹中添加“src/rcv”录下的所有源件，添加完成之后，如图：4.初步编译。“解决案管资源理器”下，右击“RTKLIB”项成，进编译。因为RTKLIB是在C+ Builder编译器下写的，但是我们现在VS进编译，会出现堆的错误，现在我们就个个来解决。5.错误类型1：error C4996:strncpy: This function or va

7、riable may beunsafe. Consider using strncpy_s instead. To disabledeprecation, use_CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details.解决：这是由于函数安全性问题，编译器已经给出建议，添加预编译指令【_CRT_SECURE_NO_WARNINGS】。我们打开调试下的项属性，然后在 配置属性 - C/C+ - 预处理器 - 预处理器定义 - 编辑。在下添加上【_CRT_SECURE_NO_WARNINGS】看到上有编译的时候提类似上的另错误，解决法也类似，同样在预

8、处理器定义-编辑。在下添加上【_WINSOCK_DEPRECATED_NO_WARNINGS】笔者这并没有出现，不过为了以防万，也在“预处理器定义”中添加上此宏。接下来，我们再次Build程，继续解决下错误。6.错误类型2：error C2466:不能分配常量为 0 的数组解决：这个主要是编译器的问题，g+就没有问题，在vc中定义数组，需要个常量值。我们双击此错误，在有问题的数组定义处，按F12，看到数组定义的确实是0同样的，我们像上样在“预处理器定义”加【ENAGLO】接下来，我们再次Build程，继续解决下错误。7.错误类型3：error C1083:法打开包括件:“rtklib.h”:N

9、o such file ordirectory解决：这是因为rcv的件找不到rtklib.h这个头件。我们继续在项属性，在配置属性- C/C+ 常规- 附加包含录- 编辑 。在上添加rtklib.h的相对路径（使相对路径，程才可以移植到任何地，否则，换个录路径，还是会提此错误）在项的src找到rtklib.h并查看它的绝对路径，要想设置相对路径，我们先要了解.表项件所在录之下的录。.表项件所在录向上级录下的录。. 表项件所在录向上级录之下的录。都是针对项件所在录，于定位其它件的路径位置。因此，在“附加包含录”下，添加：【.src】接下来，我们再次Build程，继续解决下错误。8.错误类型4：e

10、rror C2099:初始值设定项不是常量解决：我们双击此错误，定位到如下代码段初始值设定项不是常量，这是因为c编译器不持函数外动态声明变量和分配空间，如果要必须是常量值（在数学中，0/0这种形式般称之为不定式。 1 因为计算0/0就是求出个数，使之与0相乘结果仍得0，显然，其结果可以等于任何数。 2 “0/0”型的函数极限的结果也没有般的规律。）故此，我们把这条语句变量定义的初值初始化为【=0.0】接下来，我们再次Build程，继续解决下错误。9.错误类型5：error C4703:使了可能未初始化的本地指针变量“sbs”解决：我们双击此错误，定位到如下代码段，做如下修改接下来，我们再次Bu

11、ild程，编译后发现蹦出来20个莫名的错误。10.错误类型6：error LNK2019:法解析的外部符号 _showmsg，该符号在函数 _convrnx 中被引解决：查showmsg这个函数如果在DLL中需要定义，rtklib已经做好了处理需要在预处理器加【DLL】即可，我们找到之前预处理器定义处，在下添加【DLL】，再找到项属性，在配置属性 - 链接器 - 输 - 附加依赖项添加 【winmm.lib】和【ws2_32.lib】再次Build程，没有错误，功告成。11.部分警告处理。多数是什么类型转换上的Warning，暂时没有影响，暂不处理。12.总结与补充。般的“变量初始化”等错误，

12、我们都能通过错误列表定位到代码段，进解决，添加宏定义、头件包含路径，容易被开发者忽略。下总结下我们在此次编译RTKLIB开源库中，所做的添加宏定义、头件包含路径等操作。（1）C/C+下预处理器 我们添加了（配置属性 -C/C+ - 预处理器- 预处理器定义- 编辑）_CRT_SECURE_NO_WARNINGS_WINSOCK_DEPRECATED_NO_WARNINGSENAGLODLL（2）C/C+下的附加包含录 我们添加了（配置属性 -C/C+ 常规- 附加包含录- 编辑）【.src】（3）连接器下的附加依赖项 我们添加了（配置属性 - 链接器 - 输 - 附加依赖项）winmm.lib

13、ws2_32.lib补充：通过上的设置，我们可以发现，我们多操作的是C/C+下的配置选项，同样，在VC+配置选项下，同样有包含录，作乎与C/C+下的附加包含录样，我们先了解【包含录、库录、附加包含录、附加库录、附加依赖项区别】VC+录：包含录：寻找#include中的xxxx.h的搜索录库录：寻找.lib件的搜索录C/C+：常规-附加包含录：寻找#include中的xxxx.h的搜索录（每项对应个件夹XXXX，件夹中包含了编译时所需的头件，使时直接#include即可）链接器：常规-附加库录：寻找.lib件的搜索录输-附加依赖项：lib库（C+的库会把函数、类的声明放在*.h中，实现放在*.cpp或*.cc中。编译之后，*.cpp，*.cc，*.c会被打包成个.lib件，这样可以保护源代码）故，包含录和附加包含录（库录和附加库录）的区别：包含录：修改了系统的include宏的值，是全局的；附加包含录：于当前项，对其他项没有影响。（库录和附加库录的区别同上）进可知包含录和