汽车电控技术

1、设计与实践题目：汽车仪表功能的设计目的：了解传统指针仪表与液晶仪表的工作过程，理解掌握仪表的电气连接，学 习Murphy PV750调试程序的使用，初步学习CAN总线应用协议的制定。设计内容：此实验使用Murphy仪表公司的PV750和PVA指针仪表为硬件基础， 配合该公司的配套软件Murphy Configuration Tool 2.1完成。设计中根据操控 设计实验的需求，选择使用不同指针仪表，并利用Murphy Configuration Tool 2.1编写所需PV750界面。仪表与其他设备间的通信将使用CAN总线协议，所有 电气配置完成后将在车辆操控实验中进行联调。实验器材：硬件：M

2、urphy PV750仪表1块，PVA仪表1块，24V开关电源1块，按钮开 关1个、端子排1个，电气连线若干软件：Murphy 仪表 PV750 调试软件 Murphy Configuration Tool 2.1 实验步骤：初步了解仪表功能，工作方式汽车仪表的发展在工作原理上可以划分为4个阶段。第一阶段是基于机械作 用力而工作的机械式仪表，人们习惯称这类仪表为机械机心表。第二阶段汽车仪 表的工作原理基于电测原理，即通过各类传感器将被测的非电量变换成电信号加 以测量，通常称这类仪表为电气式仪表。第三阶段为模拟电路电子式仪表。第四 阶段为步进电动机式全数字汽车仪表。此类仪表通常采用总线通信、同步

3、电机驱 动的方式，它既保留了以往类型仪表显示直观、有动感、符合驾驶习惯的特点， 同时也在可靠性、灵活性、指示精度上有了巨大的提升。本设计中的PVA仪表即 为总线仪表，它接收由PV750发出的MODBUS总线信号并做出相应的响应，根据不 同的需求，用户可以在MODBUS总线上挂接多类仪表，是仪表设计更加灵活，方便。本设计中的另一重要组成部分是Murphy PV750。它是一款由Murphy开发的液 晶仪表，与传统仪表不同的是PV750不再采用实物指针、表盘的方式进行显示， 取而代之的是一块7英寸的液晶显示器，用户可根据自身需求利用随表配置的编 程软件对显示内容进行编辑、设计，进一步提高了仪表的灵

4、活性，也极大地增加 了仪表显示信息的容量。PV750内配置有3路CAN2.0B规格的总线接口，1个独立的 NMEA2000（GPS）接口，1 路视频输入接口，兼容J1939和NMEA2000（GPS）协议， 并且可通过MODBUS接口向挂接在PV750上的其他PVA仪表发送总线数据。由此可 知，汽车的现代化仪表已不再将部分行车数据的显示作为目标，而成为了现代汽 车数字显示终端。设计仪表电路图，完成电气连接一本实验的数据显示将配合汽车操控设计进行，总线上将有如下信息需要显 示：（1）发动机转速（2）电制动力度（3）当前行驶档位（D、P、R）因此，将使用1块PV750和1块指针转速表完成仪表设计。

5、发动机转速将在 PV750和指针转速表上同时显示，电制动力度与当前行驶档位在PV750上表示， 这三个信息构成一个显示界面。PV750的接线图如下所示:VBATT-VBATT+IGNITIONGAN1HOD OUTPUTCAN1LCAN3LCAN3HNET-S (PWR)FREQ INCAN2HRS485-LCAN2LUSBOTG IDAGNDVGNDGND (BLACK)USBOTG SHIELDUSBOTG D-(WHITE)USBOTG D+(GREEN)RS485-HVBATT-VBATT+IGNITIONGAN1HOD OUTPUTCAN1LCAN3LCAN3HNET-S (PWR)

6、FREQ INCAN2HRS485-LCAN2LUSBOTG IDAGNDVGNDGND (BLACK)USBOTG SHIELDUSBOTG D-(WHITE)USBOTG D+(GREEN)RS485-HUSBOTG VBUS(RED)在本设计中，使用A 口进行CAN总线通信，B 口用来同PVA仪表进行MODBUS 通信。在A 口中，1,5端子分别接24V开关电源，为仪表供电，其中5端子为点 火端子，将其接入24V电源表示整车上电，6端子为地线，2、3接口分别为CAN 高和CAN低接口。PV750自带1路开关量输出，本设计暂不使用，因此A 口中的 4端子为悬空。B 口中4、5端子分别为MO

7、DBUS总线的低和高，我们将其分别与 PVA指针表的RS485L和RS485H连接。PVA指针表的接线图如下所示：每一块PVA指针仪表上都有上图所示的两个接口，其中A 口为输入接口，连 接PV750或上一块PVA指针表，它的1、6端子接24V电源和地线，3、4端子分 别为MODBUS总线的高和低。B 口为输出接口，连接下一块PVA指针表，此外在 末端指针表的B 口上应接一个终端电阻。本设计中的PVA指针表A 口与PV750 B 口连接，其中的1、6端子接电源和地线。B 口上接终端电阻。使用 Murphy Configuration Tool 2.1 软件对 PV750 进行配置。电气线路连接完

8、成后对PV750进行配置。根据步骤2的要求，内容如下:（1）配置显示界面，分别显示发动机转速、制动力度和档位。（2）自定义CAN总线协议，传送制动力度与档位信息。（3）配置PV750各个端口功能。（4）下载程序至PV750O根据上述内容，首先进行界面设计，界面如图所示：上图中Page Designer部分为界面设计，中部的指针仪表为转速表，两侧分 别为制动力度和档位。当档位手柄(三位开关)位置改变时。相应档位字母变红， 其他档位变为灰色。每一块仪表都对应一个变量输入设置，在配置界面时，需指定输入的变量。 如下图所示：指针转速表采用J1939协议，而在显示制动力度和档位时则需要自定义变量。 如图

9、：在制动力度显示中我们自定义了制动力度变量 (UserDefinedVariable.zhidong)作为仪表的变量输入，同理，在档位显示时， 也需要定义档位变量(UserDefinedVariable.dangwei)在界面配置完成后，需要自定义制动力度和档位的CAN协议如下表：名称ID数据制动力 度0X000C00030-100实时制动数据档位0X000C0001P 档：Ox00 D 档：0 x01 R 档：0 x02如上表所述，我们定义ID0X000C0003用以发送制动程度的数据，数据长度为1 字节，数据场中的数据为CAN总线通信设计中控制器实时采集的制动踏板数据。同样，定义ID0X0

10、00C0001发送档位数据，数据长度1字节，数据场中的00、01、 02分别代表停车挡、行驶挡和倒档。自定义协议完成后，需将此协议添加到PV750配置文件中并完成端口配置如图：我们采用PV750的A端口接收自定义CAN数据，分别选择所接收数据的类型、 ID、长度以及存放数据的变量（即上文所定义的制动和档位变量）。以上工作完成后，PV750的配置基本完成，需要编译后下载到仪表中。首先 在配置软件上单击FULL进行编译，并将编译好的文件拷入U盘。将USB连接线 与PV750的C 口连接好后插入U盘，同时按下PV750右侧下方两个按键，打开电 源，进行配置文件的写入。写入完成后将在屏幕上显示刚刚配置

11、好的界面。模拟输入信号，在仪表上显示。界面配置完成后，为测试其功能，需先用USB-CAN进行测试，USBCAN的 界面如下图所示：CAITools V6.2.8. 11 USBCAB200-0200CAITools V6.2.8. 11 USBCAB200-0200设备型号 设备操作 参数设定 信息 存储 帮助CAB发送帧格式：|扩展帧工|帧类型：|数据帧二帧IE: |00 0C 00 03 g通道：|CI二| 发送总帧数：1000 厂ID递增数据：发送河息|帧与帧间隔：任厂数据递增II格式II格式1接收滤波ID设置直接II号）C SJA1000格式左对齐）。便能 f设置注直接ID号佑对齐）注

12、关闭1保存总帧数：I 停止发送I发送文件Ir打开CAM接收更至I 保存交件 I序号时间匚AN通道传输方向|帔类型帧格式数据长度数据9811098210序号时间匚AN通道传输方向|帔类型帧格式数据长度数据9811098210983109841098510986109871098810989109901099110992109931099410995109961099710998109991010001010011010021010031010041010051010061010071010081013131313131313131313131313131313131313131313131313

13、13131358585858585858585858585858585858585858585858585858595959OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO 4568901345689013456890134568 _?_!6 9 2 5 _y 2 5 -H- 14 7 047036925 _y 2 5 -H- 14 7222333444555 66 & 77 778889 9 9000送送送送送送送送送送送送送送送送送送送送送送送送送送送送 我裁发发城裁裁裁炭城裁裁裁裁发城裁裁裁发城裁箕发发发城裁00 OC 00 03数据侦扩展侦 16400 OC 00 03数据帧扩

14、展帧 16400 OC 00 03数据帧扩展帧 16400 OC 00 03数据做扩展做 16400 OC 00 03数据帧扩展帧 16400 OC 00 03数据帧扩展帧 16400 OC 00 03数据帧扩展帧 16400 OC 00 03数据帧扩展帧 16400 OC 00 03数据做扩展做 16400 OC 00 03数据帧扩展帧 16400 OC 00 03数据帧扩展帧 16400 OC 00 03数据帧扩展帧 16400 OC 00 03数据帧扩展帧 16400 OC 00 03数据帧扩展帧 16400 OC 00 03数据做扩展做 16400 OC 00 03数据帧扩展帧 164

15、00 OC 00 03数据帧扩展帧 16400 OC 00 03数据帧扩展帧 16400 0C 00 03数据帧扩展帧 16400 OC 00 03数据做扩展做 16400 0C 00 03数据帧扩展帧 16400 0C 00 03数据帧扩展帧 16400 0C 00 03数据帧扩展帧 16400 0C 00 03数据帧扩展帧 16400 0C 00 03数据帧扩展帧 16400 OC 00 03数据做扩展做 16400 0C 00 03数据帧扩展帧 16400 0C 00 03数据帧扩展帧 164J在帧格式中选择扩展帧，ID填入刚才定义的ID发送帧数填入1000数据框 内填入需要显示的数据后进行发送。观察仪表上是否显示对应数据。按上述方法分别测试档位、转速、制动力度的显示，确认功能全部实现。与实验2的系统联调系统的联调是本设计中最后一步，也是最接近真实使用环境的一步。在联调 中，CAN总线数据的发送不再依靠USBCAN，而是由总线通信应用试验的控制器 完成。联调时，控制器采集制动踏板、油