平面连杆机构精品课件

1、平面连杆机构第1页，共19页，2022年，5月20日，7点37分，星期三 连杆机构及其传动特点、特点 全低副（面接触），利于润滑，故磨损小、传载大、寿命长；易加工，精度高，制造成本低等。 不能精确实现复杂的运动规设计计算较复杂，惯性力不易平衡等。、应用 实现已知运动规律； 实现给定点的运动轨迹。第2页，共19页，2022年，5月20日，7点37分，星期三雷达.Chapter4Fig4-1a雷达天线.avi第3页，共19页，2022年，5月20日，7点37分，星期三 平面四杆机构的类型和应用二、平面四杆机构的基本型式二杆,最简单.楔块机构三杆, 不可能.+铰链四杆机构第4页，共19页，2022年

2、，5月20日，7点37分，星期三三、铰链四杆机构1234ABCD连杆连架杆连架杆机架连杆连架杆曲柄摇杆 (摆杆)整转副 (周转副)摆转副机架第5页，共19页，2022年，5月20日，7点37分，星期三四、应用实例平行四边形机构曲柄摇杆机构双曲柄机构反平行四边形机构第6页，共19页，2022年，5月20日，7点37分，星期三双摇杆机构 各种型式的四杆机构相互之间有无关系？还有含一个移动副的四杆机构 ，型式多样。第7页，共19页，2022年，5月20日，7点37分，星期三1.扩大回转副三、平面四杆机构的演化机构演化方法扩大回转副改变更杆件长度用移动副取代回转副变更机架等偏心轮机构第8页，共19页，

3、2022年，5月20日，7点37分，星期三2.改变杆件长度RABCDABCRABCRRABCABR正弦机构曲柄滑块机构第9页，共19页，2022年，5月20日，7点37分，星期三3.变换机架曲柄摇杆机构 双曲柄机构曲柄摇杆机构 双摇杆机构曲柄滑块机构导杆机构摇块机构 定块机构(直动滑杆机构)ABCABC AB AC回转导杆机构 AB AC摆动导杆机构 第10页，共19页，2022年，5月20日，7点37分，星期三SqR正弦机构双转块机构正弦机构双移块机构qS正切机构第11页，共19页，2022年，5月20日，7点37分，星期三1.平面四杆机构有曲柄的条件ABCDabcdf设 AB 为曲柄, 且

4、 af 、b+f c 、c+f b以 fmax = a + d ， fmin = d - a 代入并整理得：b+c a+d 、 b+d a+c 、 c+d a+b并可得: ab 、 ac 、 aL(其余两杆长度之和)时 双摇杆机构曲柄存在的条件：(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和(2)最短杆是连架杆或机架第13页，共19页，2022年，5月20日，7点37分，星期三2.急回运动和行程速比系数（以曲柄摇杆机构为例）从动杆往复运动的平均速度不等的现象称为机构的 急回特性.ABCD 极位夹角0对应从动杆的两个极限位置, 主动件两相应位置所夹锐角.ABCDabcdC2B212B1C

5、1第14页，共19页，2022年，5月20日，7点37分，星期三行程速比系数=V回V工K=V快V慢C1C2 / t工C2C1 / t回=t工t回=（ K 1 ）q= 180 K - 1K + 1= 180 + qw1180 - qw1= 180 + q180 - qK = 180 + q180 - qABCDabcdC2B212B1C1第15页，共19页，2022年，5月20日，7点37分，星期三 压力角FVa从动杆(运动输出件)受力点的力作用线与该点速度方位线所夹锐角. (不考虑摩擦)传动角gagddg = dg = 1800 - d压力角的余角.(连杆轴线与从动杆轴线所夹锐角)1.压力角和传动角gg二、 传力特性第16页，共19页，2022年，5月20日，7点37分，星期三gg 传动不利，设计时规定 4050 通常，机构在运动过程中传动角是变化的，最小值在哪？第17页，共19页，2022年，5月20日，7点37分，星期三最小传动角 minDdBACabc =0 cos =1 cos min =180 cos = 1 cos max分析 min 或 max 可能最小 曲柄摇杆机构,当曲柄主动时,在曲柄与机架共线的两个位置之一,传动角最小.第18页，共19页，202