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文档简介
1、建筑力学第1页,共24页,2022年,5月20日,8点24分,星期三 3.3.1 梁的概念平面弯曲的梁: (1)梁具有纵向对称轴面; (2)外力(包括荷载和反力)均作用在纵向轴面内,与杆轴垂直; (3)杆轴线在纵向轴面内弯成一条平面曲线。一、平面弯曲概念P梁:以弯曲为主的构件。工程中一般为等截面直梁。第2页,共24页,2022年,5月20日,8点24分,星期三挠曲线 xyqPMVAVBABqPMlABxy纵向对称面第3页,共24页,2022年,5月20日,8点24分,星期三二、横截面上的内力 梁横截面上的内力,主要为弯矩和剪力。 梁横截面上的内力,可以用截面法由静力平衡求出。QaCmmABPl
2、/2l/2VAVB 如图: 求支座反力:VA=VB=P/2 作 m-m 截面,取左半段为隔离体,为保持平衡,必有:P/2CmmQM y=0 -Q + VA=0 剪力 Q = VA =P/2 MC=0 M VA a = 0 弯矩 M = VA a = Pa/2右半段亦然。CmmP/2PM第4页,共24页,2022年,5月20日,8点24分,星期三三、剪力、弯矩正负号(规定)剪力弯矩QdxQQQQQdxMMMMMM第5页,共24页,2022年,5月20日,8点24分,星期三四、求指定截面上的剪力和弯矩运用截面法,利用平衡条件,建立平衡方程。规律: 任一截面上的剪力=截面以左(或右)梁上外力(包括反
3、力)的代数和。 任一截面上的弯矩=截面以左(或右)梁上外力(包括反力)对该截面形心力矩的代数和。 求解时可先假设该截面剪力和弯矩的方向(一般设为正向),然后用平衡方程求出该截面上的剪力和弯矩。 若得出的剪力和弯矩为正值,说明假设方向正确。如果得出的结果为负,则说明假设方向错误。第6页,共24页,2022年,5月20日,8点24分,星期三例1:求梁跨中截面C的剪力和弯矩。6mABCDEVAVBP=12kNq=4kN/mm=6kNm3m2m2mm=6kNmq=4kN/m7kNQCMCP=12kNq=4kN/m29kNQCMC解:(1)求支座反力MB=0 -VA6-6+463-122=0 VA =7
4、kN ()MA=0 VB6-6-463-128=0 VB =29kN ()(2)求截面C的内力左段: y =0 -Qc - 43+7=0 QC = - 5kN MC=0 MC +431.5- 73 - 6=0 MC = 9kN m (下侧受拉) 也可用右半段第7页,共24页,2022年,5月20日,8点24分,星期三 通过以上例题可以找到计算梁内力(弯矩、剪力)的一些规律。 1、梁内任一截面上剪力 Q 的大小,等于该截面左边梁段(或右边梁段)上的与截面平行各力(包括外力、反力、内力)的代数和。 2、梁内任一截面上弯矩 M 的大小,等于该截面左边梁段(或右边梁段)上所有各力(包括外力、反力、内力
5、)对这个截面形心的力矩代数和。第8页,共24页,2022年,5月20日,8点24分,星期三补充:剪力 :左段为隔离体,此段梁上所有向上的外力使该截面产生正号剪力。 此段梁上所有向下的外力使该截面产生负号剪力。 右段为隔离体,此段梁上所有向下的外力使该截面产生正号剪力。 此段梁上所有向上的外力使该截面产生负号剪力。 弯矩 : 无论取左边梁段或右边梁段为隔离体,则梁段上所有向上的力使该截面产生正号弯矩,所有向下的力使该截面产生负号弯矩。 截面左边的力对截面形心的力矩如为顺时针,引起正弯矩。 截面右边的力对截面形心的力矩为如逆时针,引起正弯矩。剪力:左上右下弯距:左顺右逆第9页,共24页,2022年
6、,5月20日,8点24分,星期三例2:求梁跨中截面C的剪力和弯矩。6mABCDEVAVBP=12kNq=4kN/mm=6kNm3m2m2m如:从截面 C 左边外力计算QC =7- 43 = - 5kN MC =6+73 - 431.5= 9kN m如:从截面 C 右边外力计算QC =12- 29 + 43 = - 5kN MC =293 - 125 - 431.5= 9kN m第10页,共24页,2022年,5月20日,8点24分,星期三梁的内力图剪力图和弯矩图一、梁的剪力图和弯矩图 梁上各截面上的剪力(弯矩)值用图形表示出来,统称为内力图。剪力图: 表示梁上各截面剪力变化规律的图形。弯矩图:
7、 表示梁上各截面弯矩变化规律的图形。二、剪力方程和弯矩方程 梁上各个截面上的剪力和弯矩是不相同的,它们随截面位置的变化而变化,可表示为沿梁长 x 的函数。 剪力方程 Q = Q(x) 弯矩方程 M = M(x)第11页,共24页,2022年,5月20日,8点24分,星期三三、列方程绘制梁的剪力图和弯矩图基本做法: 根据Q=Q(x),M=M(x)用数学作函数图形的方法进行绘制。 在一直角坐标系中,按照选定的比例尺,以梁轴为 x 坐标,剪力(弯矩)为纵坐标,绘Q= Q(x),M= M(x)的图形。剪力图: 正号剪力画在 x 轴的上方; 负号剪力画在 x 轴的下方。弯矩图: 正号弯矩画在 x 轴的下
8、方; 负号弯矩画在 x 轴的上方。 第12页,共24页,2022年,5月20日,8点24分,星期三例3 悬臂梁AB,A端受集中力P,作Q、M图。PABxlxxPQ(x)M(x)xQPQ图xMPlM图解:1、列Q =Q(x),M=M(x)方程 A 点作为坐标原点 Q(x)= - P (0 xl) M(x)= - Px (0 xl)2、画剪力图3、画弯矩图4、危险截面在固定端附近 最大值: Qmax = P Mmax = Pl第13页,共24页,2022年,5月20日,8点24分,星期三xqxlABxQ(x)M(x)qxQqlQ图xMql2 /2例4 悬臂梁AB,受均布荷载作用,作Q、M图。解:1
9、、列Q=Q(x),M=M(x)方程 A 点作为坐标原点 Q(x)= - qx (0 xl) M(x)= - qx2 /2 (0 xl)2、画剪力图3、画弯矩图4、危险截面在固定端附近 最大值: Qmax = ql Mmax = ql2/2M图第14页,共24页,2022年,5月20日,8点24分,星期三xQql/2ql/2Q图例5 简支梁AB,受均布荷载作用,作Q、M图。ABxlxqVAVBxQ(x)M(x)qVA2、列Q=Q(x),M=M(x)方程 A 点作为坐标原点Q(x)= VA qx = ql/2 qx(0 xl)M(x)= VA x qx2 /2=qlx/2 qx2 /2 (0 xl
10、)3、画剪力图4、画弯矩图5、剪力危险截面在支座附近, 弯矩危险截面在跨中 最大值: Qmax = ql/2 Mmax = ql2/8解:1、求反力 VA = VB = ql/2xMql2/8M图3ql2/32第15页,共24页,2022年,5月20日,8点24分,星期三 A 点作为坐标原点,P作用点处,剪力、弯矩方程将不同,分两段写方程。xQPb/lPa/lQ图xMPab/lM图xVAQ(x)M(x)11VAxPQ(x)M(x)22例6 简支梁AB,跨中受集中荷载作用,作Q、M图。 2、列Q=Q(x),M=M(x)方程3、画剪力图4、画弯矩图5、弯矩危险截面在集中力作用点 附近 最大值: M
11、max = Pab/l1、求反力 VA = Pb/l VB =Pa/l解:Q(x)= VA = Pb/l (0 xa)M(x)= VA x = Pbx/l (0 xa) AC段ABxlxabPVAVB1122CCB段Q(x)= VA - P= -VB = - Pa/l (axl)M(x)= -VA x +M =VB(l-x)=Pa(l-x)x/l (axl) 第16页,共24页,2022年,5月20日,8点24分,星期三xQM/lQ图Mb/lxMMa/lM图xVAQ(x)M(x)11VAxQ(x)M(x)M22例 7 简支梁AB,受集中力偶作用,作Q、M图。2、列Q= Q(x),M=M (x)
12、方程 A 点作为坐标原点,P作用点处,剪力、弯矩方程将不同,分两段写方程。3、画剪力图4、画弯矩图解:Q (x) = -VA = - M/l (0 xa)M (x) = -VA x = - Mx/l (0 xa) AC段CB段Q (x) = - VA = - M/l (axl)M (x) = -VA x +M = - M x / l +M (axl) 1122ABxlxabVAVBMC1、求反力 VA = M/l ( ) VB =M/l ( )第17页,共24页,2022年,5月20日,8点24分,星期三 3.3.3 剪力、弯矩和分布荷载集度之间的关系一、荷载集度、剪力和弯矩之间的微分关系AB
13、xlxabPVAVByMq(x)dx取小微段dx ,q、Q、M 均为正。dxq(x)Q(x)+dQ(x)M(x)+dM(x)Q(x)M(x)O由平衡: y = 0 Q(x) Q(x)+dQ(x)+q(x)dx=0由此: dQ(x)/dx=q(x)MO=0 M(x)+dM(x)-M(x)-Q(x)dx-q(x)(dx)2/2=0略去二阶微量 dM(x)/dx=Q(x)由上述公式可得: d2M(x)/dx2 = q(x) 以上公式几何意义:剪力图上某点处切线斜率等于该点处荷载集度的大小。弯矩图上某点的切线斜率等于该点处剪力的大小。第18页,共24页,2022年,5月20日,8点24分,星期三二、根
14、据内力图的规律作梁的剪力图和弯矩图1、内力图的形状是直线 (水平、斜)还是曲线。2、弯矩图有极值的截面位置3、弯矩图曲线的凹向4、内力图的突变。5、梁端铰支座处的内力特点。6、固定端截面内力特点。7、自由端邻近截面内力特点第19页,共24页,2022年,5月20日,8点24分,星期三剪力图与弯矩图的形状特征 (据上面的各种关系推出)梁上情 况内力图剪力图弯矩图无外力区段 常数(水平线)直线变化(平直线或斜直线)均布荷载作用区段斜直线(自左至右)抛物线(凸出方向向同荷载指向)零 极 值集中荷载作用处有突变(突变值为P)有尖角(尖角突出方向同荷载指向)集中力偶作用点处无变化有突变(突变值为力偶大小
15、)铰处为 零第20页,共24页,2022年,5月20日,8点24分,星期三注: () 在铰结点处一侧截面上如无集中力偶作用,M。 在铰结处一侧截面上如有集中力偶作用,则该截面弯矩此外力偶值。 () 自由端处如无集中力偶作用,则该端弯矩为零。 自由端处如有集中力偶作用,则该端弯矩此外力偶值。第21页,共24页,2022年,5月20日,8点24分,星期三14416113.680M图 (kN m)VAVBAB2mP=20kNM=160kNmq=20kN/m8mCD2m72 886020Q图 ( kN )x=5.6m例8:用内力图规律作梁的剪力图和弯矩图解:1、求支座反力2、绘剪力图3、绘弯矩图 控制截面:集中力(包括反力)作用点左右;分布荷载起、终点,自由端等等。本题:A右,C左,B左,B右,D 控制截面:集中力(包括反力)作用截面;分布荷载起、终点;集中力偶作用截面
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