小学信息技术 第三册上 寻光机器人_第1页
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文档简介

1、第6课 寻光机器人深圳市光明区楼村小学 李卉广东教育出版社 信息技术 五年级 下册 植物的生长需要进行光合作用，充足水和阳光就必不可少。室内的植物水一般都比较充足，但充足的阳光我们就无法保证。视频内容源自腾讯视频明确任务设计一个寻光机器人明确任务编写寻光机器人程序1模拟仿真、搭建与调试机器人2输入您的标题小组讨论：寻光机器人需要具备哪些功能？分析任务检测光源判断哪个方向的光线较强向着光源强的方向前进重复执行以上动作分析任务1、检测光源2、判断哪个方向的光线较强3、向着光源强的方向前进4、重复执行以上动作分析任务寻光机器人2、判断哪个方向的光线较强3、向着光源强的方向前进4、重复执行以上动作探究

2、新知寻光机器人1、检测光源自动避障机器人的眼睛是红外避障传感器，帮助机器人发现障碍物。寻光机器人的眼睛是光敏传感器，帮助机器人检测光源。认识光敏传感器导学单寻光机器人光敏传感器的组成侧面正面光敏传感器右探头光敏传感器左探头可调电阻右侧探测指示灯左侧探测指示灯光敏传感器的工作原理指示灯亮起指示灯亮起光敏传感器的工作原理01请思考“光敏变量1”表示什么？12“光敏变量0”表示什么？左光敏探头组识别到的光线比较强右光敏探头组识别到的光线比较强探究新知1、检测光源3、向着光源强的方向前进4、重复执行以上动作寻光机器人光敏传感器2、判断哪个方向的光线较强探究新知1、检测光源3、向着光源强的方向前进4、重

3、复执行以上动作寻光机器人光敏传感器2、判断哪个方向的光线较强条件判断探究新知1、检测光源4、重复执行以上动作寻光机器人光敏传感器2、判断哪个方向的光线较强条件判断3、向着光源强的方向前进明确任务在之前的课程中我们的机器人都是笔直往前走的，那怎样让机器人向左或向右行走呢？还是？选择“高速电机”的设置“高速电机”的设置“高速电机”的设置左轮速度大右轮速度大左右轮速度相同 哪边速度小就往哪边转,当速度相同时直行或停止探究新知1、检测光源寻光机器人光敏传感器2、判断哪个方向的光线较强条件判断3、向着光源强的方向前进高速电机4、重复执行以上动作探究新知1、检测光源寻光机器人光敏传感器2、判断哪个方向的光线较强条件判断3、向着光源强的方向前进高速电机4、重复执行以上动作永久循环导学单永久循环光敏右边的光线强向右转向左转编写机器人程序自主探究任务一：用条件表达式“光敏变量=1”，完成寻光机器人程序编写自主探究任务二：用条件表达式“光敏变量=0”，完成寻光机器人程序编写自主探究拓展任务：自主探究模拟仿真机器人寻光课堂小结这节课你有什么收获

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