“工业机器人与机器视觉系统编程调试”项目竞赛规程

1、2011 年全国职业院校现代制造及自动化技术教师技能大赛“工业机器人与机器视觉系统编程调试”竞赛项目规程一、竞赛项目名称工业机器人与机器视觉系统编程调试二、竞赛目的 促进职业教育紧贴产业需求培养企业急需的高技能人才，促进职业教育制造类、自动化 类专业的教育教学改革，推动职业教育校企合作的深入开展，着力提升职业教育社会服务能 力。展示职业院校专业课教师的创新设计能力、动手能力、职业道德与团队协作能力，展示 职业院校专业课教师的教学方案设计和教学资源制作水平，展示职业院校的专业建设成果， 增强职业教育吸引力。三、比赛项目（一）高职教师组工业机器人与机器视觉系统编程调试技能竞赛（二）中职教师组工业机

2、器人与机器视觉系统编程调试技能竞赛四、竞赛平台本次竞赛设备为“天煌教仪” THCLIR-1A/1B 型 工业机器人与机器视觉应用实训装置。 主要组成：由6自由度工业机器人、示教单元及控制器、机器视觉系统、PLC、抓取机构、 井式上料台、工件托盘、环形输送机构、实训桌等组成。五、竞赛方式竞赛以团队方式进行，参赛选手须是2011 年职业院校在职教师，2 人为 1 组，每校限 报 1 组，不接受跨校组队报名。竞赛任务包括实操技能考核、实训项目设计和教案设计三个 部分。高职组和中职组的竞赛方式相同，实训项目设计的选题相同，工作任务的难度和具体 要求有区别。参赛队在规定时间内，根据竞赛任务书的具体要求，

3、以现场操作的方式，按照正确的 操作步骤，在尽量短的时间内利用使用手册、图纸、说明书等资料和专用工具等，完成使用 应用软件编辑机器人程序并用示教单元设定位置点、视觉系统接线及参数设定、为机器人系 统加装电磁阀和夹具，PLC编程等任务，并通过文字形式填写有关表格；参赛队在赛前准备阶段，参赛选手自行完成本专业核心课程的教案设计，制作教学资 源，并将教案设计成果等带到竞赛现场；现场竞赛形式，参赛选手根据竞赛任务书完成实际操作，根据竞赛设备在比赛现场设 计实训项目与答辩，教案设计成果展示与答辩；竞赛结束后，由专家对赛项相关产业的发展进行介绍并对赛项的技术要点、选手表现、 竞赛成果等进行点评。六、竞赛内容

4、（一）实操技能考核，比赛时间 5小时 参赛队在规定时间内，在比赛现场完成全部比赛任务，包括使用应用软件编辑机器人程 序并用示教单元设定位置点、视觉系统接线及参数设定、为机器人系统加装电磁阀和夹具， PLC 编程四部分内容：使用应用软件编辑机器人程序并用示教单元设定位置点（1）根据任务书的工作要求及特殊情况功能要求，使用应用软件编制机器人控制程序， 使设备正常工作。（2）根据任务书的工作要求，使用示教单元设定位置点，使设备正常工作。视觉系统接线及参数设定（1）根据现场提供的电气原理图，完成视觉系统控制信号的安装接线工作，并且保证连 接正确可靠。参赛队填写电气线路连线表，裁判对连线表和实际接线情况

5、进行现场确认。（2）根据现场提供的视觉系统技术手册和任务书中的要求，查找并确定需要设定的系统 参数，并且填写参数设置表。裁判对参数设置表所填数值进行现场确认。为机器人系统加装电磁阀和夹具（1）根据现场提供的机器人技术手册加装电磁阀。（2）根据现场提供的机械图纸，完成夹具的安装并进行机电联调。4. PLC 编程参赛队根据竞赛任务书的要求和现场提供的PLC程序，使用编程软件完成PLC程序的完 善与调试工作。（二）实训项目设计，比赛时间 8小时 实训项目设计分为项目教学文本设计、成果展示与答辩两个阶段。项目教学文本设计 此环节由参赛教师在赛场完成。设计内容包括：实训目标设计、实训内容设计、实训过 程

6、设计、学生评价设计等，最后制作完成教学文本，并制作展示与答辩的 PPT 文件。文本制作内容从下面两个方面中选取一项：（1）工业机器人与机器视觉应用软件使用及程序编辑（2）工业机器人示教单元基本操作及进行位置点设定（3）机器视觉系统基本操作及参数设置设计展示与答辩 设计展示与答辩按选题分组进行，全体参赛教师观摩。 每位参赛教师展示时间限时 10 分钟，答辩时间为 5 分钟。教学设计文本制作环境（1）赛场提供的条件“天煌教仪” THCLIR-1A/1B 型 工业机器人与机器视觉应用实训装置及配套工具；无上网功能、已安装文本制作所需软件的计算机；“天煌教仪” THCLIR-1A/1B 型 工业机器人

7、与机器视觉应用实训装置使用手册及图片 库；打印机。（2）选手需自带的物品参赛教师可带纸质教材（不含光盘）；教学设计文本制作需要的书写、作图工具；数码相机，但数码相机内不得存储任何与竞赛有关的内容。（3）赛场禁止携带的物品禁止携带移动硬盘、 U 盘、光盘等电子存储设备；禁止携带无线上网设备进入赛场；禁止携带手机进入赛场。（三）教案设计教案设计采用多媒体教学设计展示与答辩方式进行。此环节由参赛教师在比赛前提前做好准备。依据教学标准（大纲）及教科书（教材），针对机器人应用教学进行设计。设计内容包括：教学课程计划及课时安排、教学目标、教学重 点与难点、做与学内容设计、做与学的环节设计等。比赛时进行现场

8、展示，全体参赛教师观 摩。每位参赛教师展示时间限时 10 分钟，答辩时间为 10分钟。五、竞赛总成绩评定 竞赛总成绩由实际操作、实训项目设计和教案设计三部分成绩组成。（一）实际操作成绩工业机器人与机器视觉系统编程调试实际操作成绩满分为 100分，由裁判根据赛前制定 的评分细则进行评定。各单元评分指标体系及所占权重如下表：评分指标体系一级指标比例二级指标比例设计计算逻辑思维部分50%1机器人程序设计25%2.PLC程序设计25%动手动脑结合实践操作部分40%1.示教单元设定位置点10%2视觉系统接线及参数设置10%3安装电磁阀及调试10%4安装夹具及调试10%综合素质10%1设备操作规范性2%2

9、材料利用效率，接线及材料损耗2%3工具、仪器、仪表使用情况2%4竞赛现场安全、文明情况2%5.团队分工协作情况2%总计100%实训项目设计的满分为 100 分，由评委根据实训项目设计文本和展示与答辩情况评定。实训项目设计评定内容和要求以及权重如下表：项 目权重内容与要求实 训 项 目 设 计10%实训目标设计：该项设计能反映完成做与学的工作任务要求的机 器人应用岗位职业能力，并结合学生的实际，明确、具体、完整且可 操作性强的任务20%实训内容设计：该项设计要解决的是做什么、学什么的问题。做 的事情包含学习的知识与技能，学的内容被整合在做的事情中。做与 学的内容结合学生认知实际，符合学生的认知规

10、律。30%实训过程设计：该项设计要解决的是怎样做、怎样学的问题。体 现完整的工作过程，指导学生在理解任务、获取信息、制定计划、做 出决定、实施计划、检查控制和评价反馈的各个环节中，时间安排合 理，师生职责明确，思路清晰，容量、强度分布恰当，环节之间的衔接过渡自然合理。10%学生评价设计：该项设计要解决的是做得怎样、学得怎样的问题。 学生评价设计和实训目标相呼应，评价内容和实训内容相对应。评价 的导向性明确，评价的方式方法合理，易于操作，有利于学生的发展 和提高。10%文本：规范性要求，目标、内容、方法与手段、评价，设备实施 场地和学习材料等要素完整，做与学时间、重难点安排合理，做与学 的关系清

11、晰。展示与答辩10%实训设计展示：所展示课件文字、图片清晰，界面交互性好。语 言规范、简洁，仪表大方、自然，遵守时间，到时停止。10%答辩：准确理解评委的提问，回答问题所陈述的内容正确和全面， 层次分明，逻辑思路清晰。三）教案设计成绩教案设计的满分为100分，由评委根据教案设计展示PPT与答辩情况评定。教案设计评定内容和要求以及权重如下表：项 目权重内容与要求教 案 设 计10%教学课程计划及课时安排：教学计划安排合理，课程性质和任务明 确、理论授课与实操分工清晰。10%教学目标：教学目标是教学的出发点和归宿，它的正确制订和达成， 是衡量课好坏的主要尺度。分析教学目标，一、从教学目标制订来看，

12、 要看是否全面、具体、适宜。二、从目标达成来看，要看教学目标是 不是明确地体现在每一教学环节中，教学手段是否紧密结合。10%教学重点和难点：正确理解工业机器人与机器视觉系统编程调试中 的系统编程、电气连接、机械功能部件的装调等技能要求，将工业机 器人与机器视觉系统编程调试的知识和技能要求贯穿到整个教学活动 中。10%做与学的内容设计：该项设计要解决的问题是做什么、学什么的问 题。做的事情包含学习的知识与技能，学的内容被整合在做的事情中。 做与学的内容结合学生认知实际，符合学生的认知规律。20%做与学的环节设计：体现完整的工作过程，问题自然导入，案例分 析，指导学生在理解任务、获取信息、制定计划

13、、做出决定、实施计 戈“、检查控制和评价反馈的各个环节中，时间安排合理，师生职责明 确，思路清晰，容量、强度分布恰当，环节之间的衔接过渡自然合理。10%文本：规范性要求，做与学目标、内容、方法与手段、评价，设备 实施场地和学习材料等教学要素完整，做与学时间、重难点安排合理， 做与学的关系清晰。创新性要求，教育教学理念性，教学方法新，使 用的现代教育技术合理、有效。展示与答辩20%教案设计展示：展示课件为常用软件，文字、图片、视频、音频 和动画清晰，界面交互性好，播放流畅。语言规范、简洁，仪表大方、 自然，遵守时间，到时停止。10%答辩：准确理解评委的提问，回答问题所陈述的内容正确和全面， 层次

14、分明，逻辑思路清晰，语言规范、简洁，仪表大方、自然。（四）竞赛总成绩设实际操作成绩为A、实训项目设计成绩为B、教案设计成绩为C、竞赛总成绩D,则竞 赛总成绩 D 为：D= 0.6A+ 0.2B+ 0.2C六、名次排列 本次竞赛只计算个人成绩，按竞赛总成绩由高到低排列名次，竞赛总成绩高的名次排列 在前。竞赛成绩相同，依照装调与维修实际操作成绩的高低排列名次。七、申诉与仲裁1. 申诉（1）参赛队对不符合竞赛规定的设备、刀具、专用工装、专用检具、量具、工具、原材 料和备件，有失公正的检测、评判、奖励做法，以及对工作人员的违规行为等，均可提出申 诉。（2）申诉时，应递交由参赛人员亲笔签字同意的书面报告，报告应对申诉事件的现象、 发生的时间、涉及的人员、申诉依据与理由等进行充分、实事求是的叙述。事实依据不充分、 仅凭主观臆断的申诉不予受理。（3）申诉时效：本轮次竞赛结束后2 小时内提出，超过时效将不