ArduinoBluetoothBee模块是与ArduinoXBeeZigbee无线数传模块

1、Arduino XBee Zigbee无线数传模块扩展板Arduino Bluetooth Bee模块是与Arduino XBee Zigbee无线数传模块扩展板兼容的解决方案，可以满足低成本 低功耗无线传感网络的特殊需求。该模块易于使用，极低的功耗，以及提供设备间关键数据的可靠传输。由于 设计上的创新，Arduino Bluetooth Bee在范围上可以超越标准ZigBee模块2-3倍。Arduino Bluetooth Bee模 块工作在ISM 2.4 GHz频率波段，而且与MaxStream公司的XBee （1毫瓦）Zigbee模块引脚兼容。该模块在 美国，加拿大，澳大利亚，以色列以及

2、欧洲广泛使用。建立RF通信不需要任何配置，该模块的默认配置支持 宽范围的数据系统应用。也可以使用简单AT命令进行高级配置。现在为OEM开发商提供XBee代码开发包， OEM可以自己开发与MaxStream ZigBee/802.15.4 RF模块协作的代码。利用我们为XBee打造的扩展板就可以很方便地将XBee模块连接到Arduino上。XBee模块与Arduino之间其实就是通过串行接口（即Tx和Rx引脚）进行通信。对于简单的点对点通信来讲, 只需要通过串行接口向XBee模块写数据就可以实现数据的发送；当XBee模块通过无线通道接收到数据时，通 过读串行接口可以很方便地获得这些数据，使用方式

3、和APC220以及DF-Bluetooth蓝牙模块雷同。使用多个Ardui no XBee模块，就可以实现多个结点组成的复杂网络，这里我们只研究最简单的两个结点 的ZigBee网络。在使用XBEE之前，我们需要先给XBEE模块进行初始参数设置，对XBee模块的设置可以按 照XBee手册里介绍的AT指令，通过串行终端完成，也可以借助X-CTU这一工具来完成，使用工具相对来说 要方便点。注意：下面我们会用到Arduino的USB接口以及TX和RX管脚，所以请确保Arduion上没有运行对串行接口 操作的程序，或者将AVR芯片从Arduino板上取下之后再进行下面的步骤。用USB电缆把Arduino

4、与PC机连接好之后，运行X-CTU软件。首先我们在“PC Settings中里选择Arduino 映射出来的串口通信端口，并设置好波特率等参数。XBee模块出厂里默认的设置为9600, 8N1。PC SeHirlQS Rargs T tl Tsimnal Nndem 匚PC SeHirlQS Rargs T tl Tsimnal Nndem 匚ctilguiahiiri |Hod telqp | u| Cori Pt：=： Etheral Com PortsF E曲ib API厂1.Cdb. tesli / Ouery XodeAatI匚Eirmuri诅urikkith niDcb-n.QK怕

5、口dsn type-HBPZ4匚mimMadeni fiinwvare 対曲rGuwd认QKMed厂 No b-aud匚打已些亡点击“Test/Query按钮，测试XBee模块是否能连接上。如果一切正常，我们将看到如上图中的Com test对话 框，会显示模块型号及版本号。如果通信参数设置都是正确的，但仍然无法与XBee模块通信上，则请检查USB 连线和Arduino XBee扩展板上的跳线，必要时可以拨掉Arduino上的ATmega单片机再试。测试通过后，转到 “Modem Con figuratio n。首先点击 “Modem Parameters and Firmware中的 “Rea

6、d按 钮读出XBee模块中的当前参数，由于我们的XBEE是最新版本，这时软件会弹出一个对话框，需要连接官方网 站下载新版本配置文件，如下图所示：等待软件更新完毕后，再点击“Read按钮读出XBee模块中的当前参数，接着在读出的“Networking & Security 中将 “Cha nn el设为 “C，将 “PAN ID设置为 “1234。如下图所示，这里可以修改XBEE的波特率，XBEE模块默认波特率9600，没有特殊要求可以不用修改。Modem ConfigurationM odem: XE! EE-FFlO Function S etE!P24nterface Data RateF

7、duketization T imernjl：a rn nz.- nin? rr.nFim ir.=.hModem Fdranneters and Firmware如下图所示，这里可以修改XBEE的波特率，XBEE模块默认波特率9600，没有特殊要求可以不用修改。Modem ConfigurationM odem: XE! EE-FFlO Function S etE!P24nterface Data RateFduketization T imernjl：a rn nz.- nin? rr.nFim ir.=.hModem Fdranneters and FirmwareParameter

8、view1Fruhle.ersionsReadV/riteRestoreClear ScreenISaveDownload new versions.Always update firmwareShow Default?| Load |p (XBEEPC Settings Range Test T erminal |3E0 DF1 - Disdssuciated Cyclic Sleep Periodt Serial I nterfacing0 (31 E!D -Q l：3j F：U -上述主要参数设置好后，点击“Write按钮将参数写到XBEE模块中，这里只做一个最简单的点对点网络，所以 只

9、需要把2个XBee模块的参数设置一致即可。两个XBee模块都设置好之后，运行两个X-CTU并在t Serial I nterfacing0 (31 E!D -Q l：3j F：U -在X-CTU的“Term in al中，我们手工输入需要XBee模块传输的数据，这些数据被另一个XBee模块收到 之后会在另一个X-CTU的“Terminal中显示出来。其中蓝色的表示发送的数据，红色的表示接收的数据：接下来就要我们的Arduino通过串口来发送和接收数据了，先将2接下来就要我们的Arduino通过串口来发送和接收数据了，先将2个Arduino XBee扩展板的跳线连接到XBEE 一端。我们使用一个

10、最简单的工程来进行实验:int ledP in = 13;int val;void setup()pi nMode(ledPi n, OUTPUT);Serial.begi n(9600);void loop() Serial.prin t(A); delay(lOOO); val = Serial.read();if (-1 != val) if (A = val) digitalWrite(ledPi n, HIGH);delay(500); digitalWrite(ledPi n, LOW);delay(500); 该工程首先通过串口函数Serial.print()向XBee模块发送一个字母A,字母会被XBee模块通发送到无线 网络中去，被另外一个XBee模块接收到，再通过Serial.read ()函数从该XBee模块读取出接收到的数据，判断 如果是字母A的话，则点亮L发光二极管。将工程编译后分别下载到两个Ardui no模块中，注意下载的时候请将Ardui no XBee扩展板上的跳线拔掉