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1、 电机与运动控制系统课后习题参考答案 第一章 磁路(5题) 1-1.一环形铁心,平均路 径长度为36cm,横截面为3cm2,上绕400的线圈。当励磁电流为1.4A时,铁心中的磁通为1.410-3Wb。试求:(1)磁路的磁阻;(2)此时铁心的磁导率及 相对磁导率。 400103A/Wb;0.003H/m,2400解: .Rm=F/=IW/= 1.4400/(1.410-3)=400000=400103(A/Wb); .= l/(SRm)=0.36/(0.0003400103) =0.003(H/m); .r =/0 =0.003/(410-7)=2387.3241。答:(1)磁路的磁阻为:400
2、103A/Wb;(2)此时铁心的磁导率及相对磁导率分别为:0.003H/m和2400。 (答毕#) 1-2.为了说明铁磁材料的 磁导率随磁化状态而变化的情况,根据硅钢片的B-H曲线(图1-2-3)试计算:当磁密分别为0.8T、1.2T和1.6T时,其磁导率和相对磁导率各为多少?说明磁导率与饱和程度有什么关系? 3.810-3H/m;3040;1.710-3H/m,1360;0.410-3H/m,320解: .由硅钢片的B-H曲线(图1-2-3)查得:当磁 密分别为0.8T、1.2T和1.6T时,磁场强度分别为:0.2103A/m、0.7103A/M和4.25103A/m。根据=B/H和r =/
3、0,其磁导率和相对磁导率各为:410-3H/m、1.710-3H/m、0.410-3H/m和3180、1364、300(近似值,计算结 果:0.004、0.0017、0.000376和3183.0989、1364.1852、299.5858); .由上述计算可知:硅钢片的磁导率随着饱和程度的增加而急剧减小要得到0.8T的磁密,只需要磁场强度为:0.2103A/m;而要得到1.6T的磁密,就需要磁场强度为:4.25103A/m。也就是说,磁路已经处于非常饱和的状态。 (答毕#) 1-3.一矩形框铸钢铁心磁 路,铁心横截面4cm2,磁通平均路径长度36cm,励磁线圈为252匝,产生磁通0.40mW
4、b。试计 算:(1)线圈中的励磁电流;(2)若在磁路中横截切开一个=1mm的气隙,并使磁通 仍保持不变,求此时气隙的磁场强度H0和励磁电路I。 1A;800103A/m,4.16A解: .要产生磁通0.40mWb,则铁心 磁密B =/s = 0.410-3/0.0004 = 1T。由硅钢片的B-H曲线(图1-2-3)查得:当磁密为1T时,磁场强度H为:0.7103A/M。励磁电流I=F/N=(Hl)/ N=(0.71030.36)/252= 1(A)。 .若在磁路中横截切开一个= 1mm的气隙,并使磁 通仍保持不变,此时气隙的磁场强度H0 =B/0 =1 /(410-7)=795774.715
5、5 .励磁电流I=F/N=(Hl+H0)/N(0.71030.36+8001030.001)/252 4.16(A)。 (答毕#) 1-4. CJO-20型交 流接触器,线圈的额定电压为220V,3300匝,线径0.21mm,现欲将其改为接380V电源的线圈,为保证其磁通最大值及其导线的电流密度与改制前相同。试计算改制后的线圈匝数和导线直 径。 5700匝;0.16mm解: .由于U E = 4.44fNm,为保证磁通最大值相同,改制后的匝数N1 =U1N/U =3803300/220= 5700(匝)。 .改制前后的磁势不变,所以电流I1 =IN/N1,电流密度 =I/s=I /(D2)保持
6、相同,则线径D1 =D(I1/I)1/2 = D(N/N1)1/2 =0.21(3300/5700)1/2 =0.1598 0.16(MM)。 (答毕#) 1-5.一铁心线圈接直流电 源,测得线圈直流电流后算得线圈电阻为1.75;当将其接到U=120V,50HZ的交流电源上时,测得线圈的 交流电流为2A,功率为70W。试计算:(1)线圈电阻消的耗功率;(2)铁损功率:(3)铁心线圈电路的功率因数。 7W;63W;0.29解: .线圈电阻消的耗功 率(线圈铜损):Pcu = I2R= 22 1.75= 7(W) .其接到交流电源上时线圈的损耗包含线圈铜损和铁心损耗。铁损功率:PFe =P -Pc
7、u =70 7 = 63(W) .线圈电路功率因数:cos=P/(U I)= 70/(120 2)= 0.2917 0.29 (答毕#) 第二章 变压器(8题) 2-1.变压器的原副绕组匝数比k=2,原边电压为220V,副边接5负载,计算变压器的输出功率以及原副边的电流。 2.42kw;11A/22A解: .变压器的输出功率:P2 =U22/RL =(220/2)2/5= 2420(W)=2.42(kw) .副边电流:I2 =U2/RL =(220/2)/ 5= 110/5= 22(A) 原边电流:I1 =I2/k= 22/2 =11(A) (答毕#) 2-2. 变压器原边接600V,60HZ
8、的电源,N1 = 1200匝,N2 = 240匝,计算副边额定电压及主磁通的最 大值。 120V;1.88mWb解: .副边额定电压:U2 =U1 N2 / N1 =600 240/1200 = 120(V) .主磁通的最大值:m U1 /(4.44 f1 N1)=600 /(4.44 60 1200)=1.8769(mWb)。 (答毕#) 2-3. 额定 容量22kVA,220V/110V,50HZ的单相变压器,原副边漏阻抗 分别为Z1=0.005+j0.025和Z2=0.00125+j0.00625,负载阻抗ZL=0.536+j0.102。试计算: ()原边总的等值阻抗;()原边负载电流。
9、 2.212;100-12A解: .忽略励磁损耗总等 值阻抗:Z=Z1+ Z2+ ZL=Z1+(Z2+ ZL)(N1/N2)2 =0.005+j0.025+(0.00125+j0.00625+0.536+j0.102)(220/110)2 =2.154+j0.4582.2012();|Z|=(2.1542+0.4582)0.5=2.20222.20();阻抗角=cos-1(2.154/2.20)= cos-10.978112 .原边负载电流:I1 = U1 / Z1 =220/(2.212)=100-12(A)。 (答毕#) 2-. 额定容量10kVA,380V/220V,50HZ的单相变压器
10、,若将380V的绕组接220V电源,计算此时 副边电压,变压器的使用容量和它的利用系数。如果副边接电阻负载,计算允许的最小电阻是多少? 127V;5.8 kVA;58%;2.79解: .变压器副边额定电流: I1N =10kVA/380V =26.3158(A); I2N =10kVA/220V=45.4545(A); .为了保证变压器工作时不过热,将380V的绕组接220V电源时其绕组的电流不能超过额定值。即低压绕组的电流不超过I2N;此时: U2=U1/k =220V/(380V/220V)= 127.3684(V) 使用容量:S= U2 I2N = 127.445.5 = 5.7895(
11、kVA) 变压器的利用系数:S/ SN =5789.5/10000 = 57.8947% 允许的最小电阻:RL = U2/ I2N =127.4/45.5 = 2.8021() (答毕#) 2-5. 单相额定容量250 kVA,7200V/600V,60HZ的三相变压器组,联接用于12470V的三相电源,若三相负载是450 kVA,计算: (1)变压器输入和输出边的线电流;(2)原副边绕组的电流。 20.8A;433A;20.8A;250A解: .副边线电压:U2N =U1N /(3k)=12470 /(37200/600) 600(V) 输出线电流:I2N = SL / U2N = 4500
12、00 /(3600) 433(A) 输出线电流:I1N =I2N /(3k)= 433 /(37200/600) 20.8(A); .原边为联接,原边绕组电流:I1 =I1N = 20.8(A); 副边为联接,副边绕组电 流:I2 =I2N /3= 433 /3= 250(A) (答毕#) 2-6. 额定容量250 kVA,2.4kV/600V两台单相变压器接成开口三角形,向400 kVA的三相负载供电,(1)两变压器是否过载? (2)能连续供电的最大负载是多少kVA? 433KVA解: .单相变压器副边额定电流:I2n = S2n / U2n = 250000 / 600= 416.67(A
13、) V形连接时副边线电流:I2= S2/(3U2n)= 400000/(3600)= 384.9(A) .S2MAX = 3U2nI2n =3600416.67= 433012.7(A) 433(KVA) (答毕#) 2-7.一阻抗变换变压器,原绕组N1匝,副绕组有一抽头将副绕组分成N2匝N3匝两部分,副边总计N2 + N3匝,若负载阻抗为3.5,则接于N3两端;若为8则接于N2 + N3两端,为使两者反映到原边去的阻抗相等,试计算两部分副绕组的匝数比N2/N3=? 0.51解: .变压器两部分的变比分别为:k1 = N1 / N3;k2 = N1 /(N2 + N3); 题图2-8 .为使两
14、者反映到原边去阻抗相等,则:3.5k12 = 8k22;即:3.5(N2+N3)2 = 8 N32,N2/N3 =(8/3.5)1/2 1=0.5119 (答毕#) 2-8.额定容量10 kVA,220V/110V,50HZ的单相变压器,原 绕组为A-X,副绕组为a-x,将其接成330V/220V的升压自耦变压器,请正确画出两绕组的连接线图。答: 两绕组连接线图如 图题图2-8所示: (答毕#) 第 三章 异步电动机(9题) 3-1.一台三相12极60HZ感应电动机,它的同步转速是多少?如果满负荷转差率为0.06,求它的额定转速是多少? 564r/min解: .同步转速: n0 = 60f1/
15、p= 6060/6= 600(转/分); .额定转速:nN =(1-sN)n0 = (1 - 0.06) 600= 564(转/分)。 (答毕#) 3-2.一台三相6极60HZ感应电动机,接通电源后转子堵转(n=0)时转子异体的感应电压E20=4V,若转子与磁场同方向旋转,试计算在下列各转速时的转子感应电压E2和频率f2:(1)300r/min;(2)1000r/min;(3)1500r/min。 3V,45HZ;0.67V,10HZ;1V;15HZ解: 旋转磁场转速:n0 = 60 f1/p= 60 60/3= 1200(转/分); .n = 300r/min时:s=(1200-300)/
16、1200 = 0.75;E2 = sE20 = 0.75 4= 3(V);f2 = s f1 = 0.75 60= 45HZ; .n = 1000r/min时:s=(1200-1000)/ 1200 = 0.1667;E2 = sE20 = 0.1667 4= 0.6667(V);f2 = s f1 = 0.1667 60= 10HZ; .n = 300r/min时:s=(1200-1500)/ 1200 = - 0.25;电势幅值、频率只计正值,计算时s取绝对值;E2 = sE20 = 0.25 4= 1(V);f2 = s f1 = 0.25 60= 15HZ。 (答毕#) 3-3.一台三
17、相6极绕线式异步电动机, 定子接50HZ三相电源,堵转(n=0)时转子滑环间的开路电压为240V,如果转子被可调速的直流电动机拖 动,计算在如下拖动转速下滑环间的开路电压和频率:(1)同步转速方向500r/min;(2)同步转速方向750r/min;(3)反同步转速方向3000r/min。120V,25HZ;60V,12.5HZ;960V,200HZ解: 旋转磁场转速:n0 = 60 f1/p= 60 50/3= 1000(转/分); .n = 500r/min时:s=(1000-500)/ 1000 = 0.5;滑环间开路电压:E2 = sE20 = 0.5 240= 120(V);频率:f
18、2 = s f1 = 0.5 50= 25HZ; .n = 750r/min时:s=(1000-750)/ 1000 = 0.25;滑环间开路电压:E2 = sE20 = 0.25 240= 60(V);频率:f2 = s f1 = 0.25 50= 12.5HZ; .n = -3000r/min时:s=(1000+3000)/ 1000 = 4;滑环间开路电压:E2 = sE20 = 4 240= 960(V);频率:f2 = s f1 = 4 50= 200HZ。 (答毕#) 3-4.一台三相异步电动机380V 50HZ,1460r/min,在额定转差率下求:(1)定子旋转磁场对定子的转速
19、;(2)定子旋转磁场对转子的转速;(3)转子旋转磁场对转子 的转速;(4)转子旋转磁场对定子旋转磁场的转速。 1500r/min;40r/min;40r/min;0解: .定子旋转磁场对定子的转速,就是同步转速n0,sN =(0.010.09)n0 = nN/(1-sN)= 1460/(0.990.91)= 1474.74751604.3956(转/分);对于50HZ的三相异步电动 机,转速在14751604转/分范围内,只有2对极的1500转/分。所求n0为:1500转/分; .定子旋转磁场对转子的转速n为:n = n0 - nN = 1500-1460= 40(转/分); .转子旋转磁场对
20、转子的转速n2:f2N = f1N sN = 50 40/1500 1.33(HZ);n2 = 60 f2N /p 60 1.33/2= 40(转/分);另一种求法:n2 = n0 nN = 1500-1460= 40(转/分)。 .转子旋转磁场对定子旋转磁场的转速n21:n21 = n + nN - n0 = 40 + 1460 - 1500= 0(转/分)。 (答毕#) 3-5. Y100L1-4型三相异步电 动机:2.2kW,380V 50HZ,Y接法,1420r/min,效率81%,功率因数0.82,试计算:(1)额定电流;(2)额定转矩;(3)额定转差率;(4)额定转子电流频率。 5
21、A;14.8Nm;0.053;2.67 HZ解: .额定电流:IN = PN/(3 UNcos)= 2200/(3 380 0.81 0.82)5(A) .额定转矩:TN=30 PN/( nN)= 66000 /( 1420) 14.79(Nm) .额定转差率:sN = (n0 - nN)/ n0 = (1500 1420)/ 1500 0.053 .额定转子电流频率:f2N = sN f1N = 0.053 50 2.67(HZ) (答毕#) 3-6.一台三相8极异步电动机:260kW,380V 50HZ,720r/min,过载能力m=2.13。求:(1)额定转差率;(2)额定转矩;(3)最
22、大转矩;(4)s= 0.02时的电磁转矩。 0.04;3439Nm;7325.2Nm;1719.5Nm解: .理想空载转速:n0 = 60f1/p = 3000/4 = 750 r/min;额定转差率:sN = (n0 - nN)/ n0 =(750 720)/ 750= 0.04 .额定转矩:TN = 30PN/( nN)= 30 260000 /( 720)3448.36(Nm) .最大转矩:TMAX = m TN = 2.13 3448.36 7345(Nm) .s= 0.02时的电磁转矩: 第一种方法:忽略空载损耗和转子铜耗,且认为从空载到额定负载机械特性近似为直线。 T0.02 =
23、s TN / sN = 0.02 3448.36 / 0.04 1724.18(Nm) 第二种方法:忽略空载损耗和转子铜耗,根据P.34式(3-4-10)和式(3-4-11)计算。 sm = sNm+(m2 - 1)1/2 = 0.04 2.13+1.88 0.16 T0.02 = 2 TMAX / sm / s + s/ sm = 2 7345 / 0.16/0.02 + 0.02/0.16 1803.34(Nm) 说明:比较两种算法可知,误差为:(1803.34 1724.18)/ 1803.34 0.04;应该说明的 是,对于从空载到额定负载范围的机械特性,采用近似为直线的算法误差较小;
24、对于从额定负载到最大负载范围的机械特性,根据近似公式P.34式(3-4-10)和式(3-4-11)计算的误 差较小。 (答毕#) 3-7.一台三相四极异步电动机的额定 值为:17kW,380V 50HZ,19A,三角形接法,额定运行时铁损450W,定子铜损700W,转子铜损500W,空载机械损耗 及附加损耗350W。计算额定运行时的:(1)转速;(2)负载转矩;(3)电磁转矩。 1458r/min;111.4Nm;113.6Nm解: .电磁功率:Pem = PN +pcu2 + p0 = 17000 + 500 + 350= 17850(W);转差率:s= pcu2 / Pm = 500 /
25、17850= 0.0280;同步转 速:n0 = 60 f1 / p= 3000/2= 1500(r/min);额定转速:nN =(1-s)n0 = 0.972 1500= 1457.9832(r/min); .负载转矩:TL=30PN/(nN)=3017000/( 1458)=111.3430(Nm) .电磁转矩:T=30Pem/(nN)=3017850/( 1500)=113.6366(Nm) (答毕#) 3-8.某三相异步电动机的Pn=40kW,Un=380V 50HZ,n=2930r/min,=0.9,cos=0.85,Ist/In=5.5,Tst/Tn=1.2,接法,采用Y起动,求:
26、(1)起动电流和起动转矩;(2)保证能顺利起动的最大负载转矩是其额定转矩的多少? 145.6A;52.2Nm;0.36Tn解: .起动电流和起动转矩: (根据额定参数计算) 额定电流为:IN = PN/(3 UN cos)= 40000/(3 380 0.9 0.85)= 79.4428(A);起动时:Ist = 5.5 IN = 436.9352(A);Y起动时:IstY = Ist/3= 145.6451(A); 额定转矩:TN = 30 PN/( nN)= (3040000)/(2930)= 130.3658(Nm);起动时:Tst =1.2 TN = 156.4390(Nm); Y起动
27、时:TstY = Tst/3= 52.1463(Nm) .保证能顺利起动的最大负载转矩是其额定转矩的倍数为: 倍数 (TstY / TN) TN = (52.1463/130.3658) 0.9 TN = 0.36 TN (答毕#) 3-9.某三相鼠笼电动机;300kW,380V 50HZ,527A,1475r/min,Y连接,Ist/In=6.7,Tst/Tn=1.5,过载倍数m=2.5。车间变电站允许最大冲击电流为1800A,产生机械要求起动转矩不小于1000Nm。问:(1)能否采用Y/降压起动?为什 么?(2)若采用有55%、64%和73%抽头的自耦变压器起动,应选哪一个抽头?解: .不
28、能采用Y/降压起动。因为, 此三相鼠笼电动机额定运行时为Y连接。 .直接起动电流:IstN = 6.7 IN = 6.7 527= 3530.9(A);在车间变电站允许最大冲击电流情况下, 最大降压倍数为:(1800/3530.9)1/2 = 0.7140; 额定起动转矩:TstN = 1.5 TN = 1.5 30 PN/( nN)= 1.5 30 300000 /( 1475)= 2913.3447(Nm);产生机械要求起动转矩不小于1000Nm时,最小降压倍数为:(1000/2913.3447)1/2 = 0.5859; 通过上述计算可知,自耦变压器 的变比k为:0.5859 k 0.7
29、14。 因此应该选用64%的抽头。 .验证:选用64%抽头时,电动机的起动转矩和车间变电站提供的起动电流分别为: 起动转矩:Tst0.64 = 0.642 TN = 0.642 1.5 30 PN/( nN)= 0.642 1.5 30 300000 /( 1475)= 1193.3060(Nm);能满足产生机械起动转矩不小于1000Nm的要求。 起动电 流:Ist0.64 = 0.642 IstN = 0.642 3530.9= 1446.25664(A);能满足车间变电站 允许最大冲击电流为1800A的要求。 (答毕#) 第四章 同步电机(9题) 4-1.对一台4极Y联结的三相同步发电机
30、做实验,当励磁电流为4A,频率为50HZ时,其开路线电压为200V。忽略磁路饱 和,试求当励磁电流为3A,转速为1200r/min时的空载电动势E0。 120V解: 忽略磁路饱和,空载电动势:E0 = 4.44fN0 fIf;而50HZ时,转速为1500r/min。 E0=IfnE0/(Ifn)=31200200/(341500)=120/3=69.28(V) (答毕#) 注:本题书上答案错,未将线电压化为相电压。 4-2.一台三相同步发电机,每相电枢电阻为0.2,同步电抗2.2,当发电机有50A、cos=0.8(滞后)的电感性负载时,其端电压为400V,求此时的空载电动势E0。 315.8V
31、解: .sin = sin(cos-1)= 0.6; .有两种求法: 第1种:E0 =(U + RaI cos+ XsI sin)2+(XsI cos - RaI sin)2)1/2 =(400/3 + 0.2 50 0.8 + 2.2 50 0.6)2+(2.2 50 0.8 - 0.2 50 0.6)2)1/2 =(99712.4693)1/2 = 315.7728 315.77(V)。 第2种:RL =(U cos/3)/ I= 320/(3 50)= 3.6950();XL =(U sin/3)/ I= 240 /(3 50)= 2.7713();|Z|=(Ra + RL)2+(Xa
32、+ XL)2)1/2 =(39.8850)1/2 = 6.32();E0 =I|Z| = 315.7728 315.77(V)。 (答毕#) 4-3.一台208V、20kVA、0.75落后功率因数、60HZ、6极、Y联结的同步发电机,当励磁电流为3A时空载电压为208V。当发电机接通每 相5的Y联结三相电阻负载时,为保持208V的额定端电压,励磁电流调到了3.8A。求该发电机的同步电抗(忽略磁路饱 和及Ra)。 3.89解: .每相额定电压:U = 208/3 = 120.0889(V)。忽略磁路饱和,空 载电势正比于励磁电流。因此,3.8A励磁电流产生的每相空载电势E02为:E02 = If
33、1 E01/If2 = 3.8 120.0889 / 3= 152.1126(V); .发电机接通每相5的Y联结三相电阻负载时, 电枢电流Ia为:Ia = U/RL = 120.0889 / 5 = 24.0178(A);忽略磁路饱和及Ra时,根据每相电路的电压平衡方程式或向量图,可以得出如下关系式:E022 = U2 +(Ia Xs)2;Xs2 =(E022 - U2)/ Ia2; Xs=(E022-U2)1/2/Ia=(152.11262120.08892)1/2/ 24.0178= 3.8873()。 (答毕#) 4-4.一台60kVA、440V、60HZ、Y联结的三相同步发电机,电枢电
34、阻0.15,同步电抗3.5。在cos = 1的,满负荷额定状态下运行。试计算电压变化率。 50.7%解: .在cos = 1的,满负荷额定状态下运行,电枢电流为:Ia = SN /(3UN)= 60000/(3 440)= 78.7296(A)。 .cos = 1则sin = 0;空载电势E0为:E0 =(U + RaI cos+ XsI sin)2 +(XsI cos - RaI sin)2 )1/2 =(440 /3 + 0.15 78.7296 1)2 +(3.5 78.7296 1)2)1/2 =(265.8436)2 +(275.5535)2)1/2 = 382.8871(V)。 .
35、电压变化率:U=(E0 UN)/ E0 =(382.8871 440 /3)/(440 /3)= 0.507227= 50.7227 %。 (答毕#) 4-5.一台Y联结的三相同步发电 机,同步电抗为8,忽略电枢电阻。该发电机向13.8kV电力系统供电,当它向电网输出12MW的功率时,每相 主磁通电动势比其相电压高20%。计算此时发电机的功率角。 =24.8解: 根据公式:P= 3UE0sin/ Xs可得: sin= XsP /(3UE0)= 8 12000000 /(3 (13800 /3) 1.2(13800/3)= 0.4201;因此:= sin-10.4201= 24.8396。 (答
36、毕#) 4-6.一台Y联结的三相同步发电 机,10A的励磁电流引起150A的电枢短路电流和720V的开路端电压。当发电机输出60A负荷电流时,计算电枢内电压降(忽略电 枢电阻)。 166.3V解: .(忽略电枢电阻)短路 时,cos = 0,sin = 1,Xs = E0/Ik =(720/3)/ 150= 2.7713(); .输出60A负荷电流时,电枢内电压降为:IXs= 602.7713=166.2769(V)。 (答毕#) 4-7.并联于13.8kV电网上的三相同步发电机,同步电 抗5,向电网输出有功功率12MW、无功功率6MVAr。试计算:(1)功率因数角;(2)产生的电动势E0;(
37、3)功率角。 26.6,9558V,15.2解: .cos=P/(P2+Q2)1/2=12/(122+62)1/2=0.8944;=cos-10.8944=26.5651。 .I= S /(3U)=(P/cos)/(3U)= 12000000/(3 13800 0.8944)= 561.3019(A);E0 =(U + XsI sin)2 +(XsI cos)2 )1/2 =(13800/3 + 5 561.3019 sin26.5651)2 +(5 561.3019 0.8944)2)1/2 = 9558.0592(V)。 .sin= XsP /(3UE0)= 5 12000000 /(3
38、(13800/3) 9558.0592)= 0.2626;= sin-10.2626= 15.2261。 (答毕#) 4-8.完全相同的两台600kVA、480V三相同步发电机 并联运行,两原动机调速器的特性不完全一致,当两台发电机的励磁电流相等时,一台输出功率因数为0.9(滞后)的400A电流;另一输出功 率因素为0.72(滞后)的300A电流。计算(1)两台发电机向负载输出的有功和无功功率;(2)总的负载功率因数,总的负载电流;(3)要使两台发电机在相 同的功率因数下运行,如何正确调节两台发电机的励磁电流? 299.3kW,145kVAr,179.6kW,173.1kVAr,0.833,6
39、91A解: .求两台发电机向负载输出 的有功和无功功率:第一台有功: P1 =3UIcos =3 480 400 0.9 = 51840 /3= 299298.3795(W);第二台有功:P2 =3UIcos =3 480 300 0.72= 31104 /3= 179579.0277(W);第一台无功:Q1 =3UIsin =3 480 400 0.4359= 144956.8212(VA);第二台无 功:Q2 =3UIsin =3 480 300 0.6940= 173087.7604(VA)。 .求总的负载功率因数,总的负载电流:总输出有功:P= P1 + P2 = 299298.379
40、5 + 179579.0277=478877.4073(W);总输出无功:Q= Q1 + Q2 = 144956.8212 + 173087.7604=318044.5816(VA);总功率因数:cos = P /(P2 + Q2)1/2 = 478877.41 /(478877.412 + 318044.582)1/2 = 0.8330;总视在功率:S=(P2 + Q2)1/2 =(478877.40732 + 318044.58162)1/2 = 574870.3567(VA);总负载电 流:I= S /(3U)= 574870.3567 /(3 480)= 691.4616(A)。 .如
41、何调节励磁电流?(设:调节励磁电流时,两原动机油门保持不变)。要使两机功率因数相等cos1 = cos2 = cos = 0.8330,则:P1/S1 = P2/S2,或:S2P1 = S1P2,51840S2 = 31104S1;且总无功不变,S1 + S2 = S= 574870.3567,S2 = 574870.3567 - S1。代入51840S2 = 31104S1,得:(51840 + 31104)S1 = 51840 574870.3567;S1 = 51840 574870.3567 / 82944= 359293.9730(VA);S2 = 574870.3567 - S1
42、=574870.3567359293.9730= 215576.3838(VA)。 结论:两 机要在相同功率因数下运行,应增大第一台励磁电流,同时减小第二台励磁电流。使第一台输出无功从14956.8212乏增至359293.9730乏, 功率因数从0.9降到0.8330;第二台输出无功从173087.7604乏减至215576.3838乏,功率因数从0.72升到0.8330。 (答毕#) 4-9.两台完全相同的Y联结三相同步发电机并 联运行于33kV,总负载有功功率为10MW,负载功率因数为0.8(滞后),两机有功功率分配相等。此时若同时调节两机的励磁电流,并保持两机的有功功率不变,使其 中之
43、一的输出电流为125A(滞后)。试计算另一台发电机的输出电流。发电机的同步电抗为6,忽略电枢的电阻。 97A解: .cos = 0.8;sin = sin(cos-10.8)= 0.6; Q=(P/ cos)sin =(10000/0.8)0.6= 7500(kVA)。 .S1 =3UI1 = 3 33 125= 41253(kVA);Q1 =(S12 P12)1/2 =(3 41252 50002)1/2 = 5103.6139(kVA)。Q2=(Q Q1)=(7500 5103.6139)= 2396.3861(kVA);S2=(Q22 + P22)1/2 =(2396.38612 + 5
44、0002)1/2= 5544.6070(kVA); .第二台输出电流:I2=S2/(3U)=5544.6070/(3 33)=97.0055(A)。 (答毕#) 第五章 直流电机(9题) 5-1.一台并励直流发电机的额定值 为:10 kW、230V、1000r/min,电枢电阻Ra=0.25,励磁电阻Rf=460,负载电阻R=6。试求:电枢电流Ia和电动势E。38.8A,239.7V解: .电枢电流:Ia=I+If=U(1/R+1/Rf)=230(1/6 + 1/460)= 38.8333(A); .电动势:E=U+IaRa=230+38.33330.25=239.7083(V)。 (答毕#)
45、 5-2.一台他励直流发电机,电枢电阻为0.06,转速为1200r/min,端 电压为125V时向负载输出180A电流,如果转速减为1050r/min时,输出电流为多少? 157.5A解: .转速为1200r/min时, 根据电压平衡方程式,有:ke =(U + IRa)/ n =(125 + 180 0.06)/ 1200 = 0.1132(伏分/转);负载电阻:RL = U/I = 125/180 = 0.6944(); .转速减为1050r/min时,电动势:E=ken = 0.11321050=118.825(V); .因此,输出电流:I=E/(Ra+RL)=118.825/(0.06
46、+0.6944)= 157.5(A)。 (答毕#) 5-3.一台短并平复励发电机的额定值 为:115V,87A,电枢电阻Ra = 0.083,并励电阻Rf = 37,串励电Rs = 0.046。试计算满载时并励电路的两端电压、并励电流、电枢电流和电动势。 119V,3.2A, 90.2A, 126.5V解: .并励电路的两端电压:Uf = U + IaRs = 115 + 87 0.046 = 119.002(V); .满载时,并励电流:If = Uf / Rf = 119.002/37 = 3.2163(A); .电枢电流:Ia = I + If = 87 + 3.2163 = 90.216
47、3(A); .电动势:E = Uf + IaRa = 119.002 + 90.2163 0.083 = 126.4900(V)。 (答毕#) 5-4.一台并励发电机的额定电流250A,每极有并励绕 组625匝,在额定转速下和空载额定电压时,并励电流为4A,在额定负载电流下为保持额定电压并励电流须调到5.7A,若将其改为平复励发电机,试计算每 极需绕几匝串励绕组? 4.25匝解: .在额定负载电流下,增加 的励磁电流是用来弥补因电枢反应造成的去磁作用的。励磁增加量为:If = If1 - If = 5.7 4 = 1.7(A);电枢反应造成每极 的去磁磁势为:F =If Nf = 1.7 62
48、5 = 1062.5(A); .若改为平复励发电机,每极需绕串励绕组的匝数为:Ns =F/Is = 1062.5/250 = 4.25(匝)。 (答毕#) 5-5.一台并励电动机,220V,电枢电阻Ra = 0.1,当电枢电流Ia = 70A时,其转速n= 850r/min;当电 枢电流为50A时转速降为650r/min。试计算电枢电路应串联的电阻R。 1.04解: .设:忽略电枢反应的去磁 效应,ke近似为不变常数,即:ke =(U - IaRa)/ n =(220 70 0.1)/ 850 = 0.2506(伏分/转); .电枢电流50A、转速降到650r/min时,电枢电势为:E = k
49、en = 0.2506 650 = 162.8824(V);电枢电路的总电阻:RT =(UE)/ Ia=(220162.8824)/ 50 = 1.1424(); .电枢电路应串联的电阻:R = RT - Ra = 1.1424 - 0.1 = 1.0424()。 (答毕#) 5-6.一并励直流电动机电压为110V,Ra = 0.40,Rf = 110,空载机械损耗45W,当满载线路电流 为19.5A、转速为1200 r/min时,试计算:(1)电磁功率;(2)输出的机械功率;(3)输出转矩;(4)满载效率。 1898W,1853W,14.75Nm,86.4%解: .电磁功率:Pe = P1
50、pcuf pcua = U I -(U2/Rf)- Ia2Ra = 110 19.5 -(1102/110)-(19.51)2 0.4 = 1898.1(W); .输出的机械功率:P2 = Pe - p0 = 1898.1 - 45 = 1853.1(W); .输出转矩:T2 = 30 P2/( nN)=(30 1853.1)/(1200)= 14.7465(Nm); .满载效率:n=P2/P1100%=(1853.1/(110 19.5) 100 % = 86.3916 %。 (答毕#) 5-7.一台并励电动机的额定值:10kW,220V,1000 r/min, 效率= 0.8,Ra = 0
51、.2,Rf = 120。求:(1)励磁电流;(2)额定电枢电流;(3)额定反电动势;(4)额定电磁功率;(5)额定电磁转矩;(6)空载转矩。 1.83A,55A,209V,11.5 kW,109.8 Nm,14.3 Nm解: .励磁电流:If = Uf / Rf = 220/120 = 1.8333(A); .额定输入功率:P1N = P2N/ = 10/0.8 = 12.5(kW);额定电枢电流:IaN =(P1N / UN)- If = 12500/2201.8333 = 54.9848(A); .额定反电动势:EaN = UaNIaNRa = 220 - 54.9848 0.2 = 20
52、9.0030(V); .额定电磁功率:PeN = EaNIaN = 209.0030 54.9848 = 11492.0000(W); .额定电磁转矩:TN = 30 PeN/( nN)= 30 11492.0000 /( 1000)= 109.7405(Nm);额定输出转矩:T2N = 30 P2N/( nN)= 30 10000 /( 1000)= 95.4930(Nm); .空载转矩:T0 = TN - T2N = 109.7405 - 95.4930 = 14.2476(Nm)。(答毕#) 5-8.有一并励电动机的额定值为:440V,100A,960 r/min,Ra=0.16,Rf=1
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