塔式起重机(03版)课件

1、塔式起重机（Tower Crane）演讲人：殷晨波 教授 博导 南京工业大学 机械与动力工程学院School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Technology【目录】2 塔机型号的编制方法3 分类4 基本结构组成1 塔机简介塔式起重机简介塔机型号的编制方法为了快速有效地区别各种塔机的品种规格，我们应当了解我国塔机的型号编制方法。根据专业标准ZBJ04008建筑机械与设备产品型号编制方法的规定，我过塔式起重机的型号编制图示如下：产品类组代号（汉语拼音第一个字母）形式、特征代号（汉语拼音第一个字母）主参数代号（起重力矩Knm）

2、设计序号塔式起重机是起（Q）重机大类的塔（T）式起重机组，故前两个字母为QT；特征代号看你强调什么特征，如块装式用K，自升式用Z，固定式用G，下回转用X等等。例如：QTK400代表起重力矩400kNm的块装式塔机。QTZ800B代表起重力矩800kNm的自升式塔机，第二次改型设计。塔式起重机分类塔机组成塔机的金属结构底架塔身回转支座塔顶臂架平衡臂通道和平台司机室大多数塔式起重机的塔身都是空间桁架结构，由一个个标准节叠加而成。对上回转塔式起重机来说，塔身是不回转的；对下回转的，塔身则是与臂架同时回转的，其区别是前者主肢在回转一周内承受交变载荷。而无论上、下回转，塔身均承受较大的压、弯、扭转、剪切

3、载荷作用，强度、刚度、稳定及抗疲劳能力的校核都十分重要。（二）塔身一般由回转平台、回转支承、固定支座（或为底架）组成。其中，回转支承为具有较大滚道直径、座圈断面相对较小、回转速度较低，可以承受较大的倾翻力矩和轴向力、径向力的大型带齿的滚动轴承。通常由高强度螺栓与回转固定部份分别连接，螺栓本身承受轴向载荷较大，且为交变载荷，为了保证连接可靠、消除间隙，都要在安装时施加一定的预紧力。（三）回转支座IACM，回转支承三维造型图塔顶的型式一般可分为刚性的和可摆动的两种，主要作用是支承吊臂。对上回转的塔式起重机，刚性塔顶还起支承平衡臂的作用。塔顶结构集中了由吊臂及平衡臂传来的载荷，再传递给回转支座、塔身

4、。因此，不仅要考虑安装的方便，还要保证强度、刚度、稳定性要求。刚性塔顶受弯矩、压力、剪切作用！可摆动塔顶受压力载荷作用！（轴心受压）（四）塔顶平衡臂的作用：（1）放置配重，产生后倾力矩以便在工作状态减少由吊重引起的前倾力矩，在非工作状态减少强风引起的前倾力矩，并保证其抗倾翻稳定性；（2）在采用可摆动塔顶撑杆时，平衡臂还要对塔顶撑杆起支持作用；在采用固定塔顶时，平衡臂则是靠塔顶来支持的；（3）平衡臂上可放置起升或变幅机构。（五）起重臂吊臂主要有四类：动臂变幅式小车水平变幅式伸缩式小车变幅臂架折曲式臂架（七）司机室为了便于司机操作，塔机的司机室必须与回转部分一同回转。（八）通道与平台（1）塔身中的

5、通道（2）上回转的塔式起重机，回转支座间的通道一般均设在内部，最顶部的塔身节或回转固定支座上设平台，回转支痤内设扶梯或回转平台上设活动可伸缩的梯子。（3）凡需安装、检修操作的处所，都应设可靠的通道和平台。（九）拉杆塔机的机构起升机构回转机构变幅机构运行机构顶升机构（一）起升机构起升机构一般由电动机、制动器、减速箱、卷筒、卷筒轴及支承、底座、起升高度限制器、电控箱等组成。特点：起升高度大调速性能要求较高，重载低速、轻载高速，并且具有可靠的微动性能，以满足安装就位、起动时逐渐拉紧钢丝绳的要求；安装形式和体积、重量都要适应整机布置要求。（二）回转机构回转速度一般为0.51.0r/min；无论吊重大小

6、、在什么幅度、风速如何变化，都应有可靠的高速性能，保证起制动平衡，钢结构不产生明显的扭转变形，吊重就位停放准确；还应具有防止碰撞和过载的性能，因此一般都采用具有软传动的形式，例如力矩电机、液力耦合器、皮带、缓冲装置、测速发电机或陀螺仪负反馈控制、电磁联轴节；还应具有按载荷大小控制的制动器，及在非工作状态允许其逆传动、随风自由回转的性能。（三）变幅机构IACM ，QTZ型小车变幅机构变幅机构有运行小车式变幅机构和动臂式变幅机构。右图为IACM自主设计的变幅小车三维造型图。（五）液压顶升机构液压顶升机构由塔身过渡节、套架、顶升液压缸和工作平台等组成。其中套架内装有导向滚轮，滚轮和塔身的间隙可调，套

7、架中部装有工作平台，平台的一侧装有滑道或小车，供塔身待加节水平移动用，套架顶部和塔身过渡节固定连接。安全防护装置（一）行程限位器（二）安全止档和缓冲器（三）应急装置（四）非工作状态的安全装置（五）环境危害预防装置 监控系统安装示意图起重量检测节点实物及现场实验幅度、高度、角度检测节点实物及现场实验人机接口节点实物及现场实验监控系统安装示意图系统无线通讯测试监控中心的软件主界面 在监控中心的主界面电子地图上可以显示用户位置，移动鼠标到图标可动态显示用户当前运行主要数据（载重、幅度、力矩、高度、角度），并实时更新。 根据用户编号或用户名臣可查询特定用户的历史运行数据，对特定用户可进行实时数据采集，

8、并保存数据到数据库。并可根据用户编号，在电子地图上定位用户位置。 附属装置 附属装置中，除配重、压重、基础、轨道、附着连杆等由用户自备外，其余的由制造厂根据订货要求提供。（一）配重与压重配重是：降低塔顶负荷力矩，增加抗倾翻稳定性的主要措施。压重的作用主要是增加非工作状态的抗倾翻稳定性，并降低底架所受到的来自基础的拉力。（二）基础与轨道1.固定式基础2.轨道及其基础附属装置（三）拖运装置（四）附着框架与连杆（五）内爬框架（六）排绳与拖绳装置1.排绳；2.拖绳；（七）电缆卷筒（八）检修装置谢谢！上回转式塔式起重机 返回2. 下回转塔式起重机 下回转塔式起重机除承载能力大之外,还具有以下特点:由于平

9、衡重放在塔身下部的平台上。所以整机童心较低,安全性高;由于大部分机构均安装在塔身下部平台上,使维护工作方便,减少了高空作业。但由于平台较低,为使起重机回转方便,必须安装在离开建筑物有一定安全距离的位置处。下回转式塔式起重机 返回上回转式塔式起重机 小车变幅平头塔式起重机 返回 动臂塔式起重机依靠起重臂的俯仰变幅，起重量大，能充分发挥起重臂的有效高度，比较适合城市空间狭小区域作业 ，但是变幅效率底，价格昂贵 。返回小车变幅式,同时吸收了动臂变幅式的某些优点。它的吊臂由前后两段(前段吊臂永远保持水平状态,后段可以俯仰摆动)组成,也配有起重小车,构造上与小车变幅式的吊臂、小车相同。折臂式塔式起重机返

10、回固定塔式起重机 返回汽车塔式起重机 轨道式塔式起重机 返回 附着自升塔式起重机能随建筑物升高而升高，适用于高层建筑，建筑结构仅受由起重机传来的水平载荷，附着方便，但占用结构用钢多。返回 内爬式起重机在建筑物内部（电梯井、楼梯间），借助一套托架和提升系统进行爬升，顶升较繁琐，但占用结构用钢少，不需要装设基础，全部自重及载荷均由建筑物承受。返回返回塔机的起重量传感器该种三滑轮式称重传感器主要由两个定滑轮、一个动滑轮和一个S型传感器构成。起重量传感器结构示意图返回安装在起重绳处的起重量检测节点 安装在幅度电机处的幅度检测节点 返回安装在现场的主控箱 返回返回返回返回3.2 塔式起重机基础的设计返回

11、本章3.2.3板式基础设计返回上页3.2.3板式基础设计 整体抗倾覆稳定性应满足如下规定:返回上页3.2.3板式基础设计 地基承载力应满足下式规定 :返回上页3.2.4 桩基承台式混凝土基础的设计 应对桩基单桩竖向抗压和抗拔承载力、桩身混凝土强度进行验算，承台(图3.2.4的抗弯、抗剪、抗冲切应按现行行业标准建筑桩基技术规范JGJ 94的规定进行验算。 桩基单桩竖向承载力计算应符合规定 桩基单桩的抗拔极限承载力与桩身混凝土强度应按现行行业标准建筑桩基技术规范JGJ 94的相关规定进行计算。 承台的抗弯、抗剪、抗冲切计算应按现行行业标准建筑桩基技术规范JGJ 94的相关规定进行。 当桩端持力层下

12、有软弱下卧层时，还应对下卧层地基强度进行验算。桩中心距不宜小于桩身直径的3倍。返回上页3.2.4桩基承台式混凝土基础的设计 桩基单桩竖向承载力计算应符合如下规定:返回上页3.2.5组合式基础设计返回上页3.2.33.2.5计算说明3.2.33.2.5计算说明A返回上页3.2.33.2.5计算说明 由于塔式起重机是360旋转的，所以在计算时应根据不同的计算对象确定起重臂的最不利位置。如在计算桩基单桩桩顶最大竖向力时，塔式起重机起重臂平面投影在承台的斜对角处是最不利的;在验算承台的抗弯、抗剪、抗冲切时，塔式起重机起重臂平面投影在垂直承台平面的宽度方向或长度方向时是最不利的。同时，荷载均应按现行国家标准建筑结构荷载规范GB50009的规定取基本组合。返回上页B3.2 塔式起重