数控第三章程序编制4课件

1、第四节Fanuc系统常用指令简介一、 Fanuc的准备功能指令（G指令）P671. 常用工件坐标指令G50（1）格式：G50 X（U）_ Z（W）_S_；（2）作用：建立工件坐标系并设定主轴最高转速。二、 Fanuc的辅助功能指令（M指令）P69三、 Fanuc车削编程的特征指令 P69例：G50 S2000 表示限制主轴的最高转速为2000 r/min.1注：不采用G90，G91的格式来指明坐标值的计算方式。2.常用的坐标计算方式：P70 采用X_ Z _为绝对对坐计算方式,采用U_ W _为相对对坐计算方式.23. 恒转速控制指令G96、G97（模态指令） （与JB相同）（1）格式：G96

2、 S ； G97 S ；G96恒线速度切削，S单位：m/min；G97为取消G96，S单位：r/min，如S 未指定，将保留G96的最终值；开机后，机床默认的是G97恒转速控制一般用在车螺纹或车削工件直径变化不大时。3（1）车外圆或锥面的循环指令G90下一页上一页返回4. 单一形状固定循环 G90、G94 格式1：G90 X(U)-Z(W)-F-； 圆柱面 其中：X、Z表示终点坐标值；F表示进给量； U、W切削终点相对循环起点的坐标增量值。4 格式2：G90 X- Z-I-F-；锥面 其中：X、Z表示终点坐标值；F表示进给量； I表示锥体大小端的半径差，从大端向小端加工时， I取正值；从小端向

3、大端加工时，I取负值； 5G00 X65 Z2 ;G90 X55 Z-25 I-5 F0.2 ; X50； G00 X100 Z200;例：应用圆锥面切削循环功能加工图示零件。被吃刀量 2.575. 复合固定循环指令 G70 G76 （非模态指令）这里讲FAUNCOi（与 FAUNC6T有区别）8（4）精车循环指令 G70 (用来切除G71、G72、G73粗车后留 下的余量) 其中：ns：精车循环语句程序第一句的程序号； nf：精车循环语句程序最后句的程序号；格式：G70 P（ns） Q（nf）； 在G71、G72、G73程序应用nsnf程序段后再加上“G70 Pns Qnf”程序段，并在ns

4、nf程序段中加上精加工适用的F、S、T，就可以完成从粗加工到精加工的全过程。说明：P7810 例：毛坯为棒料，粗加工切削深度为3.5mm，进给量为0.3mm/r,主轴转速为500r/min。精加工余量X0.4mm(直径），Z0.2mm，X向退刀0.5mm。若进给量为0.15mm/r，主轴转速为800/min。程序如下：11 N10 G50 X200.0 Z220.0 T0101; N20 G00 X160 Z180 M03 S800 ; 快速运动到A点 N30 G71 U3.5 R0.5 ; N40 G71 P50Q110 U0.4 W0.2 F0.30 S500; N50 G00 G42 X

5、40.0; N60 G01 W-40.0 F0.15; N70 X60.0 W-30.0; N80 W-20.0; N90 X100.0 W-10.0; N100 W-20.0; N110 X140.0 W-20.0 ; N120 G70 P50 Q110; N130 G00 X200.0Z 220.0 N140 M05; N150 M30; 粗车循环实例(FANUCoi)12 格式：G92 X(U) Z(W) I F; (2)螺纹切削循环（G92）(模态指令） P79参数说明： X(U)、 Z(W)螺纹切削的终点坐标值； I螺纹部分半径之差，即螺纹切削起始点与切削终点的半径差。加工圆柱螺纹时

6、，I=0；加工圆锥螺纹时，当X向切削起始点坐标小于切削终点坐标时，I为负，反之为正。 说明：P79 注意（d) 14例：试编写图示圆锥螺纹加工程序。P80O0001N10 G50 X200.0 Z250.0 ；N20 G97 S200 ;起刀点（200.0，250.0）；循环起点（84.0；92.0）第一刀切：0.45第二刀切：0.35第三刀切：0.25第四刀切：0.17第五刀切：0.08N50 G92 X49.1 Z30.0 I-5.0 F2.0 ；N30 T0101 M03 ;N40 G00 X84.0 Z92.0 ；快速运动到螺 纹加工起点A。N60 X48.4 ；N70 X47.9 ；

7、N80 X47.56 ；N90 X47 ； 螺纹加工结束，回A点。N100 G00 X200.0 Z250.0 T0100 M05 ；N110 M30 ;15四、FAUNC系统铣削编程特征指令1.设定工件坐标系指令 P83格式：G92 X-Y-Z- ;2.返回参考点指令G27G30 格式：G27 X-Y-Z- ;X、Y、Z机床参考点在工件坐标系中的坐标 说明：P84（1）返回参考点校验指令G27G3017(2)自动返回参考点指令G28格式：G29 X-Y-Z- ;X、Y、Z返回到指定点的坐标。说明：快速经过G28指定的中间点返回到指定位置。（换刀后返回加工位置）(3)从参考点返回指令G29(通

8、常与G28配对使用）格式：G28 X-Y-Z- ;X、Y、Z返回参考点时中间点的坐标。说明：P8418（1）格式：G30 X-Y-Z- ;X、Y、Z（2）说明：P84(4)第二参考点返回指令G30(通常与G28配对使用）3.固定循环指令（见表3-6）19五、FAUNC系统综合编程实例1、数控车床编程特点坐标系为XOZ；在一个程序段中，绝对值编程、增量值编程、绝对值和增量值混合编程均可。X是直径值，U是径向移动量的两倍（有+、-）；要进行半径补偿；具备不同形式的固定循环功能；X向的脉冲当量取Z向的一半。20例： 加工如图3-50所示零件。毛坯为 52mm的棒料，试编制数控加工程序。 2、数控车床

9、编程实例 P85图3-50 21（1）零件图分析：这是一个轴类零件，由外圆柱面、外圆锥面、圆弧面、螺纹面等构成。确定工艺路线：车端面自右向左粗车轮廓自右向左精车轮廓切槽切螺纹（2）确定装夹方式、坐标原点及换刀点： 三爪卡盘装夹，夹毛坯外圆；工件坐标原点选在工件右端面中心；换刀点（100,170）（3）确定数控加工刀具： 根据工件形状特点，选T01为90 外圆车刀，T02为90 精车刀，T03为宽度为4mm的切槽刀，T04为60 螺纹车刀。T01为标准刀，分别测出其余3把刀的位置偏差并进行补偿。22N50 G42 G00 X0； (精车开始,采用右刀补)N60 G01 Z0 F0.15；(轴向进

10、刀,到右端面中心)N70 X31.84； (精车端面,到倒角开始点)N80 X33.84 Z-2.0； (倒角)N90 Z-30.0； (精车螺纹外圆)24N100 X38.0； (径向退刀到锥面小端) N110 X50.0 W-25.0； (精车锥面)框里的语句与教材一样，是有问题的25N200 G00 X100.0 Z170.0； (回换刀点)N210 S400 T0303；(改变主轴转速 400rpm,调用3号刀) N220 G00 X40.0 Z-30.0；(到车槽程序起点)N230 G01 X30.0 F0.1；(车槽)N240 G04 X2.0；(修光槽底)N250 X40.0 F

11、0.5；(径向退刀)N260 G00 X100.0 Z170.0；(回换刀点)N270 S800 T0404；(改变主轴转速 800rpm,调用4号刀) 回换刀点换刀切槽27N280 G00 X36.0 Z5.0；(到车螺纹程序起点)N290 G92 X33.0 Z-28.0 F2.0；(车螺纹,螺距为2mm)N300 X32.5；(车螺纹第二刀)N310 X31.9；(车螺纹第三刀)N320 X31.5；(车螺纹第四刀)N330 X31.4；(车螺纹第五刀)N340 G00 X100.0 Z170.0；(回换刀点）N350 M30；（程序结束）28(前面与教材一样）N120 Z-120.0；

12、(精车50外圆)N130 G40 X53.0；(刀补结束,径向退刀,精车语句结束)（此 句与教材N150一样。程序另编为：锥面车完，车50外圆，不车圆弧。教材 N130 为车圆弧指令从 N130N310是换刀，车槽、车螺纹语句，与 教材 N150 N330（ N330切螺纹结束）完全一样。29N320 G00 X100.0 Z170.0 S900 T0202 ；(改变主轴转速 900rpm,回换刀点，换2号刀）N340 G00 X54.0 Z-75.0 ；(到圆弧程序起点)N350 M98 P044023；(4次调用车圆弧子程序)N360 G00 X100.0；(径向退刀)N370 Z170.

13、0 M30；(回换刀点,程序结束)30O4023(车圆弧车圆弧)N400 G01 U-1.0 F0.15；(径向进刀)N410 G02 U0 W-30.0 R35.0；(车圆弧)N420 G00 U3.0；(径向退刀)N430 W30.0；(轴向退刀)N440 U-3.0；(径向进刀)N450 M99；(子程序结束)切圆弧子程序31第四节 自动编程简介 教材104下一页上一页返回 自动编程的组成 自动编程的输入方式 自 动 编 程 的 步 骤要求掌握32 自动编程：用专用的数控编程软件，代替人来完成数控加工程序的编制。 简单的平面零件可以用手工直接编写数控加工程序。 而对于空间曲线，形状复杂的

14、零件，无法用人工精确计算的图形，用手工编程几乎是不可能的。人们为了解决这些工程的实际问题就产生了自动编程。一、概述33 在目前的技术水平下，分析图纸以及确定工艺仍然需要人工来完成。 随着CAPP（计算机辅助工艺规程设计）技术的发展，将来只要给出加工材料、零件几何尺寸、公差等原始条件，编程软件就可以自动选择刀具、决定工序和切削用量等数控加工中的全部信息。 在自动编程方式下，编程人员只需采用某种方式输入工件的几何信息及工艺信息，计算机就可以完成数据处理、编写加工程序、制作程序信息载体、及程序检验。34硬件：计算机、外部设备1）前置程序：接收用户输入信息，进行编辑，计算处理将其转换成一定格式的文件刀

15、位数据文件（后缀.CLD）它不是加工程序格式，由ISO规定的标准格式。 下一页上一页返回自动编程软件：前置程序、后置处理程序。 (自动编程软件的组成)2）后置处理程序：依据CLD文件内容和不同机床的性能，编制出符合要求的加工程序，通过输出通信方式（通讯接口）输出。 一般来讲，自动编程的软件有多个不同的后置处理软件，与不同的机床相匹配。 注：购置的自动编程软件，如果无后置软件则不能使用。二、自动编程的组成 P105353）自动编程软件的分类：语言程序自动编程系统 P105：人工用数控软件所规定的数控语言（自动编程语言）编写零件加工源程序，用计算机里的数控软件对源程序进行编译.组成：自动编程语言、

16、数控程序系统（数控软件）、计算机36国外有：（MASTERCAM、VG、ProE ）国内有：CAXA图形交互自动编程系统(软件） p105 都是基于CAD/CAM的集成数控编程系统。自上世纪90年代开始广泛应用。主要特点： P154 CAD/CAM的集成数控编程：以待加工的零件的CAD模型为基础的集加工工艺规划及数控编程为一体数控编程方法。图形交互自动编程软件：（自上世纪90年代开始广泛应用。）37三、自动编程的输入方式1语言输入方式 用APT语言编程输入，最早1955年美国开发，现在很少使用。下一页上一页返回APT语言:用各种语句对零件几何信息、工艺参数、刀具与轨迹之间相对运动轨迹和加工过程进行描述。382图形输入方式 近年来发展的通过图形输入，激活菜单方式，来对图形进行处理，人机对话的形式进行人机交流，它是随大容量、高速度的计算机发展而产生的，现在已相当成熟（ MASTERCAM 、Pro-E、UG、 CAXA等）。 它们都是基于CAD/CAM的集图形绘制、仿真、自动编程于一身的.39四、自动编程的步骤 p1052几何造型 进行三维图形构造、并转换成