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文档简介

1、0.的硬件和国内完全相同，所以需要单独用文档说明，另外本人做些改进，0.的硬件和国内完全相同，所以需要单独用文档说明，另外本人做些改进，频1.1.STM32单片机（飞控主控2.MPU-6050六轴姿态传感spm=a1z09.2.0.0.6e612e8dNK4BvG&id=557725863443& 3.MS5611气压传感spm=a1z09.2.0.0.6e612e8dNK4BvG&id=574357588845& 4.LCD1602数传显示spm=a1z09.2.0.0.6e612e8dNK4BvG&id=555165545445& 5.ArduinoUno（数传主控6.UNOspm=a1z

2、09.2.0.0.6e612e8dNK4BvG&id=570245844984& 7.LED红色和绿spm=a1z09.2.0.0.6e612e8dNK4BvG&id=553869755664& 8.电阻1001k欧10k1.1.STM32单片机（飞控主控2.MPU-6050六轴姿态传感spm=a1z09.2.0.0.6e612e8dNK4BvG&id=557725863443& 3.MS5611气压传感spm=a1z09.2.0.0.6e612e8dNK4BvG&id=574357588845& 4.LCD1602数传显示spm=a1z09.2.0.0.6e612e8dNK4BvG&id=5

3、55165545445& 5.ArduinoUno（数传主控6.UNOspm=a1z09.2.0.0.6e612e8dNK4BvG&id=570245844984& 7.LED红色和绿spm=a1z09.2.0.0.6e612e8dNK4BvG&id=553869755664& 8.电阻1001k欧10kspm=a1z09.2.0.0.6e612e8dNK4BvG&id=555523904753& 9.排针（多数是弯针 少直针spm=a1z09.2.0.0.6e612e8dNK4BvG&id=555849132010& /item.htm?spm=a1z10.3-11.APC220数传收发模1

4、2.GPSM8NAPMspm=a1z09.2.0.0.6e612e8dNK4BvG&id=521270495658& 13.GPS底spm=a1z09.2.0.0.6e612e8dNK4BvG&id=43724342582& 14.2212无刷电机（正牙反牙各2个/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.eDfcTM&id=520236162938& 16.UBEC（1个/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.eDfcTM&id=44928333129& 17.F450机/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.eDfcTM&id=45304439743& 18

5、.自紧螺旋桨（至少2对/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.eDfcTM&id=43958410667& 和20.4000mAh3S航模锂电池组（25CT插21.充电B6mini+&spm=a1z09.2.0.0.eDfcTM& /item.htm?spm=a1z09.2.0.0.eDfcTM&id=43958410667& 和20.4000mAh3S航模锂电池组（25CT插21.充电B6mini+&spm=a1z09.2.0.0.eDfcTM& 10cm 5pin母对母 数传10cm 3pin母对母spm=a1z09.2.0.0.73c52e8d8L7o2n&id=521875

6、257984& u=og7j4hb5e2f 30cm 4pin母对母 气压计和cp21023M胶/item.htm?id=522019088384&spm=a1z09.2.0.0.8NS8uz& &spm=a1z09.2.0.0.8NS8uz& /item.htm?spm=a1z09.2.0.0.ENfXIX&id=531269492541& 铜柱：M2.5*12+6M2.5*6+6M2.5*4+4都2.2.1.分电板焊接（电池线、电调电源x4、UBEC、取电口的角度来说没有难度。唯 需要自己焊接的地方是用来连接二极管和两个电阻的接头，然后从两个电阻中间的 端再引出 根线用来测电池电压，凡是从

7、本店出货的分电板都已焊好，如果自己购2.2.3.4.波控制，所以每个电机都要连个电3.4.波控制，所以每个电机都要连个电电机有两种转向，它们的螺纹同，安装的是同方向的螺旋桨。可以个顺时针旋转的螺旋电调与电机电调与电机间有3根接线，对角线的电机5.PCB可以先把stm325.PCB可以先把stm32和mpu6050的引脚焊接在本身的板子上，然好。注意stm32的microusb口是在上面的，我在pcb板子上也usb字样。另外mpu6050焊接的时LED1是绿色小灯，LED2是红色小灯，它们的正极是靠右侧的（接近单片机的方向）。R1和R2是个100欧姆的电阻，R3是10k欧姆的电阻，R4是1k欧姆的电阻剩下还4pin+2pin剩下还4pin+2pin的 按照我之前博客上的顺序“红黑绿黄橙白”依次焊接到“VG按照我之前博客上的顺序“红黑绿黄橙白”依次焊接到“VGTXRXCLDA”6.上面的SDA SCL GND VCC。穿线的时候参考下图也。ppm口从上到下是s。按照这个顺序接入stm326.上面的SDA SCL GND VCC。穿线的时候参考下图也。ppm口

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