高精度导航服务北斗系统发展进程分析课件

1、高精度导航服务北斗系统发展进程分析课件高精度导航服务北斗系统发展进程分析课件北斗系统：全球四大卫星导航系统之一，面向全球市场提供服 务北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自 主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、 导航和授时服务的国家重要空间基础设施。随着北斗系统建设和服务能力的发展，相关产品已广泛应用于交通运输、海洋渔业、水文监 测、气象预报、测绘地理信息、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾、应急搜救等 领域，逐步渗透到人类社会生产和人们生活的方方面面，为全球经济和社会发展注入新的 活力。卫星导航系统是全球性

2、公共资源，多系统兼容与互操作已成为发展趋势。中国始终秉持和 践行“中国的北斗，世界的北斗，一流的北斗”的发展理念，服务“一带一路”建设发展， 积极推进北斗系统国际合作。与其他卫星导航系统携手，与各个国家、地区和国际组织一 起，共同推动全球卫星导航事业发展，让北斗系统更好地服务全球、造福人类。当今，北 斗与美国的 GPS、俄罗斯的 GLONASS、欧盟的 Galileo 构成全球四大卫星导航系统。“三步走”战略，面向全球市场开展业务中国北斗卫星导航系统实施“三步走”战略。 第一步：北斗一号，解决有无1994 年，启动北斗一号系统建设；2000 年发射 2 颗地球静止轨道(GEO)卫星，建成系统并

3、 投入使用，采用有源定位体制，为中国用户提供定位、授时、广域差分和短报文通信服务；2003 年，发射第 3 颗地球静止轨道卫星，进一步增强系统性能。北斗一号，中国卫星导航系统实现从无到有，使中国成为继美、俄之后第三个拥有卫星导 航系统的国家。北斗一号是探索性的第一步，初步满足中国及周边区域的定位导航授时需 求。北斗一号巧妙设计了双向短报文通信功能，这种通导一体化的设计，是北斗的独创。第二步：北斗二号，区域无源2004 年，启动北斗二号系统建设；2012 年，完成 14 颗卫星、即 5 颗地球静止轨道卫星(GEO)、5 颗倾斜地球轨道卫星(IGSO)和 4 颗中圆地球轨道卫星(MEO)的发射组网

4、。北斗二号在兼容 北斗一号技术体制基础上，增加无源定位体制，为亚太地区提供定位、测速、授时和短报 文通信服务。北斗二号创新性构建了的 5GEO+5IGSO+4MEO 的中高轨混合星座架构，为全世界卫星导 航系统发展提出了新的中国方案。第三步：北斗三号，全球服务2009 年，启动北斗三号系统建设；2020 年，全面建成北斗三号系统。北斗三号系统是由3GEO+3IGSO+24MEO 构成的混合导航星座，系统继承有源服务和无源服务两种技术体制， 为全球用户提供基本导航（定位、测速、授时）、全球短报文通信和国际搜救服务，同时 可为中国及周边地区用户提供区域短报文通信、星基增强和精密单点定位等服务。北斗

5、“三步走”发展战略，是在结合我国国情和不同阶段技术经济发展实际提出的发展路 线，北斗系统的成功实践，走出了在区域快速形成服务能力、不断扩展为全球服务，具有 中国特色的卫星导航发展道路，丰富了世界卫星导航的发展模式和发展路径。图 1：北斗系统“三步走”战略2北斗系统：全球四大卫星导航系统之一，面向全球市场提供服 务4资料来源：北斗卫星导航系统官网，天风证券研究所北斗系统是由 GEO 卫星、IGSO 卫星和 MEO 卫星三种轨道卫星组成的混合导航星座。GEO 卫星相对地球静止，轨道高度 35786km，轨道倾角为 0 度，单星覆盖区域较大，3 颗 卫星可覆盖亚太大部分地区。IGSO 卫星轨道高度与

6、 GEO 卫星相同，轨道倾角为 55 度，星下点轨迹为“8”字。MEO 卫星轨道高度约 21500km，轨道倾角为 55 度，绕地球旋转运行，通过多颗卫星组网 可实现全球覆盖，北斗 MEO 星座回归特性为 7 天 13 圈。北斗独创的混合星座设计，既能实现全球覆盖、全球服务，又可为亚太大部分地区用户提 供更高性能的定位导航授时服务。亚太大部分地区，每时可见约 12 至 16 颗卫星，全球其他 地区每时可见 4 至 6 颗卫星，卫星可见性和几何构型较好。图 2：北斗三号系统导航星座示意图资料来源：北斗卫星导航系统官网，天风证券研究所3资料来源：北斗卫星导航系统官网，天风证券研究所北斗系统是由 根

7、据计划，北斗在 2035 年前还将建设完善更加泛在、更加融合、更加智能的综合时空体 系。建设世界一流的卫星导航系统，满足国家安全与经济社会发展需求，为全球用户提供连 续、稳定、可靠的服务；发展北斗产业，服务经济社会发展和民生改善；深化国际合作，共 享卫星导航发展成果，提高全球卫星导航系统的综合应用效益是北斗系统的发展目标。1.2. 系统服务性能指标优异，突显硬实力北斗系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。空间段：北斗三号系统空间段由 3 颗 GEO 卫星、3 颗 IGSO 和 24 颗 MEO 卫星等组成。地面段：北斗三号系统地面段包括主控站、时间同步/注入站和监测站等若干地面站，以及 星间

8、链路运行管理设施。用户段：北斗系统用户段包括北斗及兼容其他卫星导航系统的芯片、模块、天线等基础产 品，以及终端设备、应用系统与应用服务等。北斗系统具备导航定位和通信数传两大功能，提供七种服务。具体包括：面向全球范围， 提供定位导航授时（RNSS）、全球短报文通信（GSMC）和国际搜救（SAR）三种服务；在 中国及周边地区，提供星基增强（SBAS）、地基增强（GAS）、精密单点定位（PPP）和区 域短报文通信（RSMC）四种服务。其中，2018 年 12 月 RNSS 服务已向全球开通，2019 年 12 月 GSMC、SAR 和 GAS 服务已具备能力，2020 年 SBAS、PPP 和 RS

9、MC 服务将形成 能力。图 3：北斗系统服务规划资料来源：天风证券研究所北斗系统是全球第一个提供三频信号服务的卫星导航系统，GPS 使用的是双频信号，这是北 斗的后发优势。使用双频信号可以减弱电离层延迟的影响，而使用三频信号可以构建更复 杂模型消除电离层延迟的高阶误差。同时，使用三频信号可提高载波相位模糊度的解算效率，理论上还可以提高载波收敛速度。正因如此，GPS 系统也在扩展成三频信号系统。 北斗二号在 B1、B2 和 B3 三个频段提供 B1I、B2I 和 B3I 三个公开服务信号。其中，B1 频段 的中心频率为 1561.098MHz，B2 为 1207.14MHz，B3 为 1268.

10、52MHz。北斗三号在 B1、B2 和 B3 三个频段提供 B1I、B1C、B2a、B2b 和 B3I 五个公开服务信号。其中 B1 频段的中心 频率为 1575.42MHz，B2 为 1176.45MHz，B3 为 1268.52MHz。4根据计划，北斗在 2035 年前还将建设完善更加泛在、更加融北斗系统定位导航授时服务性能指标如下：表 1：北斗系统定位导航授时服务性能指标性能特征性能指标定位精度水平10m，高程10m服务精度（95%）授时精度20ns测速精度0.2m/s服务可用性99%资料来源：天风证券研究所其中，在亚太地区，定位精度水平 5 米、高程 5 米（95%）。实测结果表明，北

11、斗系统服务能 力全面达到并优于上述指标。表 2：全球四大卫星导航系统对比（截至 2018 年 7 月 30 日）定位系统国家定位精度优势北斗中国定位精度达 2.5-5m 水平，但民用定位精度为10m，测速精度 0.2m/s，授时精度 10ns。系统兼容、操作便利，卫星数量多。GPS美国单机导航精度约为 10m，综合定位精度可达厘米级和毫米级，但民用领域开放精度约为 10m。覆盖面积广，全球覆盖率高达 98%。GLONASS俄罗斯广域差分系统提供 5-15m 位置精度，区域差分系统提供 3-10m 精度，局域差分系统为离站40km 内提供 10cm 精度。全球覆盖，高精度、应用范围和领域广泛。G

12、ALILEO欧盟可提供实时米级定位精度信息，为公路、铁路、空中、海洋甚至是徒步旅行着提供精度为 1m 的 定位导航服务。精度高、系统先进、安全系数高。资料来源：OFweek，天风证券研究所总的来说，北斗系统有三大特色。一是空间段采用三种轨道卫星组成混合星座，与其它卫 星导航系统相比高轨卫星更多，抗遮挡能力强，尤其在低纬度地区性能优势更为明显。 二 是提供多个频点的导航信号，能够通过多频信号组合使用等方式提高服务精度。 三是创 新融合了导航与通信功能，具备基本导航、短报文通信、国际搜救、星基增强和精密单点 定位等多种服务能力，系统功能高度集成，实现了集约高效。2018 年底，联合国全球卫星导航系

13、统国际委员会第十三届大会在我国举行，习近平主席向 大会致贺信：中国高度重视卫星导航系统建设发展，积极开展国际合作。北斗系统已成为中 国实施改革开放 40 年来取得的重要成就之一，2035 年前还将建设完善更加泛在、更加融 合、更加智能的综合时空体系。中国愿同各国共享北斗系统建设发展成果，共促全球卫星 导航事业蓬勃发展。希望与会代表深化交流、集思广益，为全球卫星导航系统更好服务全 球、造福人类贡献智慧和力量。全球卫星导航系统方兴未艾，北斗系统值得重点期待全球卫星导航终端持有量保持稳定增长，亚太地区有望引领全球发展2019 年 10 月，欧洲 GNSS 管理局（GSA）发布GNSS 市场报告（20

14、19），报告预测 2019-2029年全球 GNSS 市场持续增长，亚太地区市场容量超过全球一半。图 4：全球与区域 GNSS 终端持有量、产业总收入和人均持有量5北斗系统定位导航授时服务性能指标如下：性能特征性能指标定位精资料来源：天风证券研究所2019-2029 年内 GNSS 市场的全球用户终端社会持有量节节攀升，从 2019 年 64 亿台套到2029 年的 95 亿台套，10 年间增加 1.5 倍。今后 10 年间，GNSS 产业的总产值会继续稳定地 增长，将从 2019 年的 1507 亿欧元增长到 2029 年的 3244 亿欧元，十年内产值翻倍增长。从产值来看，除了在 2019

15、 年人均持有设备仅为 0.2 台/人的中东及非洲地区，亚太地 区的年复合增速达 8.7%，是全球最快的。图 5：GNSS 接收机出货量（按价格分类）资料来源：天风证券研究所预计未来十年的 GNSS 接收机出货总量会从 2019 年 18 亿台套到 2029 年 28 亿台套。在 GNSS 接收器中占比最大的是 5 欧元以内的接收器，该类接收器 90%都是用于手机或者穿戴 设备，预计出货量会从 2019 年的 16 亿台套增长到 2029 年的 20 亿台套。此外，值得指出的是，2019 年亚太地区的 GNSS 终端社会持有量达到 34 亿台套，占全球 总量的 53.2%，平均每人的持有量为 0

16、.8 台/人，只达到全球的平均数，与北美的 2.0 台/ 人相比，还有很大差距，由此可见还有很大的发展潜力。图 6：全球 GNSS 市场份额占比（2017）6资料来源：天风证券研究所2019-2029 年内 GNSS 资料来源：天风证券研究所2017 年亚太 GNSS 市场产值的主要贡献者是日本、中国与韩国，分别占全球产值的 20%、10%和 5%。2.2. 价值量逐步向产业链中下游倾斜，公路及消费者导航业务为主要的下游 应用全球和我国卫星导航与位置服务产业链大体可以分为：上游、中游和下游。上游主要包括基 础数据、基础器件和基础软件（GNSS 接收机+电子地图），上游基础产品研制、生产及销 售

17、环节，是产业体现中国技术的关键；中游是当前产业发展的重点环节，主要包括各类终 端集成产品和系统集成产品研制、生产及销售等；下游是基于各种技术和产品的应用及运 营服务环节。据GNSS 市场报告（2019），预计 GNSS 市场包括服务端和设备端将从 2019 年 1507 亿欧 元增长到 2029 年的 3244 亿欧元，2019-2029 年 CAGR 为 8%。1）卫星导航衍生带动的关联产值（附加价值）比重大于芯片、器件、算法、软件、导航 数据、终端设备、基础设施等基础产值。图 7：GNSS 总市场规模资料来源：天风证券研究所7资料来源：天风证券研究所2017 年亚太 GNSS 市场产驱动市

18、场增长的主要因素是主要市场、中端设备（小于 150 欧元的设备类别）以及增强装 置。低端接收器市场 2019-2029 年 CAGR 为 16%；增强装置市场规模 2019 年为 230 亿欧 元，预计 2029 年达 650 亿欧元。高端接收器（大于 1000 欧元的设备类别）仅占总出货量的 1%，其产值贡献超过了全球接 收器市场的 10%，2019 年市场高端接收器规模为 120 亿欧元。依托于 GNSS 技术的服务项目为 GNSS 市场创造了显著的附加价值。预计在 2029 年附加价 值市场产值达 1660 亿欧元，在 GNSS 总体市场产值占比超 50%。2）下游垂直行业中，以公路以及

19、消费者业务为主GNSS 市场分为十大类：消费解决方案、公路、有人航空、无人飞机、海事、紧急救援、 铁路、农业、地理测绘以及关键基础设施。图 9：2019-2029 累计市场产值（按类别）资料来源：天风证券研究所其中，公路和消费解决方案相比于其他项目主导了 2019-2029 年累计市场产值的 93.3%。在 公路部分，IVS（in-vehicle system 车载系统）、ADAS（Advanced Driving Assistance System高级 驾驶辅助系统）以及车队管理（fleet management）贡献了主要的产值，而消费解决方案 的产值主要来源于智能手机和平板电脑在使用定位

20、服务时产生的数据收入。除此之外，其余的产值中超过 50%是来源于农业和地理测绘项目。农业中产值来源为 VRT（Variable Rate Technologies 田间变量实施技术）和自动转向技术；而在地理测绘项目中，地 籍与建筑测量为收入主要来源。图 8：2029 年全球 GNSS 产业产值情况1564亿欧元1660亿欧元卫星导航衍生带动的关联产值芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等基础产值资料来源：天风证券研究所8驱动市场增长的主要因素是主要市场、中端设备（小于 150 欧北斗三代服务全球，赋能各行各业北北斗导航以中国技术为主导，面向全球赋能各行各业北斗卫星导航系统由空间

21、段、地面段和用户段三大部分组成，导航用户段又可以细分为上 中下游产业，上游主要包括基础数据、基础软件（电子地图）和基础器件，基础部件是产 业体现中国技术的关键环节，基础器件（接收机）作为体现国产技术最关键的部分，主要 由基带芯片、射频芯片、板卡、天线等构成;中游主要包括终端集成和系统集成，是产业发 展的重点;下游的解决方案和运维服务提供众多行业应用。图 10：北斗卫星导航系统用户端产业链资料来源：北斗卫星导航系统官网，天风证券研究所表 3：我国北斗导航产业链公司芯片中科微电子、北斗星通、华力创通、海格通信等模块和芯星通、泰斗微电子、华力创通等上游板卡司南导航、和芯星通、华测导航、南方测绘等天线

22、北斗星通、振芯科技、金乙昌等电子地图高德、四维图新等中游终端产品南方测绘、北斗星通、海格通信、华测导航、华力创通等下游运营服务海格通信、北斗星通、华力创通、中海达等资料来源：Wind，天风证券研究所5 月 18 日，中国卫星导航定位协会在京发布2020 中国卫星导航与位置服务产业发展白 皮书。白皮书显示，2019 年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达 3450 亿元，较 2018年 增长 14.4，其中与卫星导航技术研发和应用直接相关的产业核心产值为 1166 亿元，在 总产值中占比为 33.8，北斗对产业的核心产值贡献率超过 80%。随着“北斗”和“ 北斗”应用的深入推进，由卫星导航衍生带

23、动形成的关联产值达到 2284 亿元，有力支撑 了行业总体经济效益的进一步提升。基带芯片 射频芯片 板卡天线电子地图上游终端产品中游运维服务下游图 11：2019 年北斗产业产值情况1166亿元2284亿元卫星导航衍生带动的关联产值芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等基础产值资料来源：北斗卫星导航系统官网，天风证券研究所9北斗三代服务全球，赋能各行各业资料来源：北斗卫星导航系统官网101）“北斗”向深度广度拓展，行业应用市场平稳发展2019 年，北斗三号全球系统核心星座部署完成。白皮书显示，截至 2019 年底，国产北斗兼 容型芯片及模块销量已突破 1 亿片，国内卫星导航定位

24、终端产品总销量突破 4.6 亿台，其 中具有卫星导航定位功能的智能手机销售量达到 3.72 亿台，其中 4G 手机 3.59 亿部，5G手 机 1376.9 万部。目前，含智能手机在内采用北斗兼容芯片的终端产品社会总保有量已超过 7 亿台/套，北斗应用正在诸多领域迈向“标配化”发展的新阶段。目前，我国卫星导航与位置服务领域企事业单位数量保持在 14000 家左右，从业人员数量 超过 50 万。截至 2019 年底，业内相关上市公司（含新三板）总数为 46 家，上市公司涉及 卫星导航与位置服务的相关产值约占全国总产值的 9。随着“北斗”和“北斗”应用的深入推进，2019 年，我国卫星导航领域主要

25、行业应用 市场保持平稳发展。2）北斗系统服务全球，国际“朋友圈”不断扩大2019 年北斗国际合作亮点频出。白皮书显示，2019 年北斗国家标准和专项标准陆续发布，并已经走向国际。北斗全球信号技术指标基本完成验证，预计于 2020 年可进入国际民航 组织标准；支持北斗三号新信号的首个 5G 移动通信国际标准成功立项；北斗中轨搜救载荷相关标准文件制定和入网测试已取得阶段性成果；首个北斗船载终端检测标准通过了国 际电工委员会审议。北斗“朋友圈”不断扩大。国产北斗基础产品已出口 120 余个国家和地区，基于北斗的土地 确权、精准农业、智慧施工、智慧港口等，已在东盟、南亚、东欧、西亚、非洲等地得到 成功

26、应用。2019 年北斗产业发展环境进一步完善和优化，正积极推进国家卫星导航相关法 治建设工作。3）北斗产业区域集聚效应进一步凸显白皮书显示，2019 年，国内卫星导航与位置服务市场需求总量基本保持稳定。国产芯片、模块等关键技术全面突破，形成一定的价格优势；国产北斗兼容型芯片及模块销 量已突破 1 亿片，季度出货量突破 1000 万片，国内卫星导航定位终端产品总销量突破4.6 亿台。北斗系统国内应用突破新高：超过 650 万辆营运车辆、4 万辆邮政与快递车辆、36 个城市约 8 万辆公交车，3200 余座内河导航设施、2900 余座海上导航设施应用了北斗系 统；国内北斗农机自动驾驶系统部署超过

27、2 万台/套，全国 7 万余艘渔船和执法船安装北斗 终端。截至 2019 年底，珠三角、京津冀、长三角、华中和西部五大区域实现综合产值 2671 亿，在 全国总产值中占比高达 77.4。 2019 年，珠三角地区持续推动生产制造高端化、创新化 发展，地区卫星导航与位置服务产业的综合产值达到 770 亿元，全国占比 22.3，较 2018年 增长 64 亿元，增长率为 9.1，产值在五大区域中排名第一。此外，京津冀地区综合产值 达到 757 亿元，长三角地区综合产值达 489 亿元，华中地区综合产值达到 361 亿元，西部 地区综合产值达到 294 亿元。4）大众应用市场方兴未艾，支持北斗定位手

28、机近 300 款白皮书显示，卫星导航与位置服务的发展正深刻改变着人们的生产生活方式。2019 年，国内 智能手机市场总体出货量 3.89 亿部。目前，国内外主流芯片厂商已推出兼容北斗的通导一 体化芯片，智能手机已成为卫星导航系统最主要的应用领域之一。截至 2019 年第三季度 ，在中国市场申请入网的手机有 400 余款具有定位功能，其中支持北斗定位的近 300 款。2019 年各地发展智能网联汽车的热度不减。国务院印发了交通强国建设纲要，提出要 加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成与中国技术相结合完整 的产业链。与此同时，2019 年，我国发布了北斗高精度可穿戴设备解决方

29、案，该方案将大 幅提升可穿戴设备的定位精度和定位可靠性，实现亚米级定位。随着 5G 的商用，一些新 型可穿戴设备的发展将有望形成未来新兴市场。121）“北斗”向深度广度拓展，行业应用市场平稳发展5）卫星导航与位置服务产业链下游涨幅最快我国卫星导航与位置服务产业链大体可以分为：上游、中游和下游。上游基础产品研制、 生产及销售环节，是产业国产技术应用的关键；中游是当前产业发展的重点环节，主要包 括各类终端集成产品和系统集成产品研制、生产及销售等；下游是基于各种技术和产品的 应用及运营服务环节。白皮书显示， 2019 年市场营收趋于稳定，产业链上游和中游的产值占比分别为 9.92和45.85，仍呈下

30、降趋势，而下游运维服务环节成长迅速，在产业链各环节中效益涨幅最快，其 产值占比已增长到 44.23。 目前，我国卫星导航与位置服务产业结构趋于成熟，国内产 业链与中国技术相结合、良性发展的内循环生态已基本形成。图 13：2015-2019 年北斗导航产业链各环节产值占比变化情况产业链环节20152016201720182019上 游基础器件14%5%13%5%11%4%11%4%9.92%基础软件2%2%2%2%基础数据7%6%5%4%中游终端集成61%47%56%42%52%37%47%35%45.85%系统集成17%14%15%13%下游运营维护25%31%37%42%44.23%资料来源

31、：中国卫星导航协会，前瞻产业研究院，天风证券研究所6）专利申请累计超过 7 万件，保持全球第一随着北斗全球系统建设和产业发展的快速推进，中国卫星导航专利年度申请量持续增长， 尤其是最近 3-4 年专利申请势头强劲。据工业和信息化部电子知识产权中心对中国专利授 予机构的著录项目统计，2016-2018 年中国卫星导航专利连续三年年度申请量超过 1 万件。 截止到 2019 年 12 月 31 日（公开时间），2019 年专利累计申请量（包括发明专利和实用新 型专利）已达到 74897 件，保持全球第一位。随着北斗应用的进一步推进，预计卫星导航技术专利申请还将继续保持快速增长态势。图 14：北斗芯

32、片发展情况图 12：北斗产业链产值占比上游占比44.23%45.85%中游占比下游占比9.92%资料来源：北斗卫星导航系统官网，天风证券研究所115）卫星导航与位置服务产业链下游涨幅最快图 13：2015-资料来源：今日北斗，天风证券研究所7）北斗三号短报文等应用服务有望成为北斗新兴市场白皮书指出，随着 2019 年北斗三号系统核心星座部署完成，作为系统的独特与优势功能， 短报文通信服务迎来功能性能的全面升级。2019 年，部分企业积极结合北斗三号短报文通信技术率先针对电力物联网、远洋船舶通信、地 质灾害监测等领域开展方案验证和实验应用。从全球范围来看，北斗三号短报文将可以提 供全球服务，将为

33、北斗系统开启更多应用，带来更多国际化市场。 除了北斗三号短报文 应用市场以外，北斗在智慧铁路应用、智慧施工应用等方面也正在形成新兴市场，前景十 分广阔。8）北斗产业化发展前景广阔根据计划，到 2020 年系统全面建成之际，北斗将面向全球用户提供 7 大服务。在中国及 周边地区，所提供的星基增强、地基增强、精密单点定位等服务将为北斗高精度的泛在化 应用奠定坚实基础。而短报文与移动通信的结合，也将有望使短报文应用在手机市场有所 突破，从“短信”变成“微信”，开启大众规模化应用之门。从全球范围来讲，北斗三号 系统除提供更优的定位、导航和授时服务外，也可以提供全球短报文服务和全球搜救服务， 更好地实现“中国的北斗，世界的北斗，一流的北斗”。2.3.2. 北斗三号系统全面建成，产业再上新台阶长征三号系列火箭因其入轨精度高、轨道选择多、适应能力强，成为发射北斗导航卫星的“专属列车”。13 年间，长征三号系列火箭用 38 次成功发射的优异表现，将 53 颗北斗导 航卫星送入预定轨道。图