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文档简介
1、第6课 寻光机器人 第二课时广东教育出版社 信息技术 五年级 下册深圳市光明区楼村小学 唐雁光敏传感器的组成正面光敏传感器右探头光敏传感器左探头可调电阻右侧探测指示灯左侧探测指示灯“光敏变量1”表示右边光线比较强“光敏变量0”表示光敏变量表达式左边光线比较强程序编写编写寻光机器人程序模拟仿真、搭建与调试寻光机器人0102温故知新电机转速设置第1次光敏变量1左电机转速为右电机转速为光敏变量0左电机转速为右电机转速为10000100探究新知设置传感源自主探究搭建寻光机器人自主探究搭建寻光机器人自主探究是否会下载调试寻光机器人自主探究是否会下载调试寻光机器人机器人是否会不断地改变角度去寻找光源，并且
2、逐渐缩小距离，最后接触到光源。什么做光源？自主探究是否会起点终点自主探究1、程序排除法2、搭建3、移动光源4、调节光敏传感器的灵敏度自主探究1、程序排除法2、搭建3、移动光源4、调节光敏传感器的灵敏度自主探究1、程序排除法2、搭建3、移动光源4、调节光敏传感器的灵敏度自主探究1、程序排除法2、搭建3、移动光源4、调节光敏传感器的灵敏度自主探究是否会起点终点自主探究1、程序排除法2、搭建3、移动光源4、调节光敏传感器的灵敏度明确任务光敏传感器的检测灵敏度是可以调节的，只要用小螺丝刀旋转传感器上的“可调电阻”进行微调就可以了。顺时针旋转，右侧传感探头灵敏度增大；逆时针旋转，左侧传感探头灵敏度增大。
3、可调电阻自主探究1、程序排除法2、搭建3、移动光源4、调节光敏传感器的灵敏度自主探究是否会起点终点任务二：看哪组机器人能够寻着光最快到达终点！“高速电机”的设置右轮速度小左轮速度小左右轮速度相同 哪边速度小就往哪边转,当速度相同时直行或停止.电机转速设置第1次第2次第3次第4次光敏变量1左电机转速为右电机转速为光敏变量0左电机转速为右电机转速为10000100100601006090709070自主探究是否会起点终点任务二：看哪组机器人能够寻着光最快到达终点！自主探究是否会凳子任务三：寻光机器人追着光绕过凳子到达终点！拓展tu 光敏传感器拓展tu 光感传感器拓展tu光敏传感器& 光感传感器判断光源的方向感知是否有光线拓展tu智能感应灯拓展tu夜晚检测到没光开灯黎明检测到有光关灯拓展tu光敏传感器& 光感传感器判断光源的方向感知是否有光线第6课 寻光机器人小结会添加光敏传感器并选择变量
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