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PAGE A- PAGE 3理论力学期末考试答案及评分标准A卷一、简答题，写出求解过程。 (共25分,每题5分)AB惯性力图AB惯性力图FI1FI2FI3FI4FI5MI1MI2ABCa加速度图aa，BCFBCFADFFF000压，拉3.5分速度分析图速度分析图ABCvAvA速度分析：，水平方向动量守恒：得动能定理：，得4.5分，5.5分1系统对D轴的动量矩，2系统的动能6.5分ABABOvACvBABOMFC解：设滚子只滚不滑纯滚动A卷，二、15分xxABCDF10kN5kNFAyFCyFAzFCz，kN，kN，kN，kNFCx2FCx2qlqABDCql2FCyMC，逆时针四、20分 1速度分析速度分析图ABED速度分析图ABEDvAvevrvAvEAm/s，m/srad/s 再以A为基点，分析E点速度加速度分析图AB加速度分析图ABEDaAaCaraA2加速度分析A为动点，动系放在套筒D上，沿AB方向投影得：其中 m/s2，m/s2，解得：m/s2，rad/s2，再以A为基点，分析E点加速度沿水平方向投影得：m/s2沿竖直方向投影得：m/s2m/s2五.20分受力分析图受力分析图ABOCDmgFAxFAxFAyFAyA加速度分析图加速度分析图ABOCDaAaCxaCyaAA解两杆运动微分方程为：， ， AD杆
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