嵌入式-stm32固件库课件

1、STM32固件库简介报告人：徐倩 康利利学号：201455200720145520121. STM32标准外设库概述2. STM32 固件库与 CMSIS 标准3.STM32固件库包结构4.STM32使用步骤简介目录本质：一个固件函数包组成：程序、数据结构和宏，包括了微控制器所有外设的性能特征。还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API。每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称

2、都进行了标准化。优点：a、通过使用固件函数库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应用每一个外设； b、使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。ST公司2007年10月发布了V1.0版本的固件库，MDK ARM3.22之前的版本均支持该库。2008年6月发布了V2.0版的固件库，从2008年9月推出的MDK ARM3.23版本至今均使用V2.0版本的固件库。V3.0以后的版本相对之前的版本改动较大，本书使用目前较新的V3.4版本。1. STM32标准外设库概述其实一句话就可以概括： 固件库就是函数的集合；固件库函数的作用是:向下负责与寄存器直接打交道，向上提供用户

3、函数调用的接口（ API）。STM32 固件库到底是什么，和寄存器开发有什么关系？但是固件库不是万能的，您如果想要把 STM32 学透，光读 STM32 固件库是远远不够的。你还是要了解一下 STM32 的原理，而这些原理了解了，你在进行固件库开发过程中才可能得心应手游刃有余。E.g操作名称操作语句51开发操作寄存器P0=0 x11;Stm32开发操作寄存器GPIOx-BRR = 0 x0011;Stm32库函数void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)GPIOx-BRR = GPIO_Pin;CMSIS 通过以上三个

4、部分实现了：定义访问外设寄存器和异常向量的通用方法；定义核内外设的寄存器名称和核异常向量的名称；为RTOS 核定义与设备独立的接口，包括Debug 通道。我们在使用 STM32 芯片的时候首先要进行系统初始化， CMSIS 规范就规定，系统初始化函数名字必须为SystemInit，所以各个芯片公司写自己的库函数的时候就必须用SystemInit 对系统进行初始化。 CMSIS 还对各个外设驱动文件的文件名字规范化，以及函数名字规范化等等一系列规定。3.STM32固件库包结构_htmresc本文件夹包含了所有的html页面资源LibrariesCMSIS见表STM32F10 x_StdPerip

5、h_Driverinc标准外设库驱动头文件src标准外设库驱动源文件ProjectExamples标准外设库驱动的完整例程TemplateMDK-ARMKEIL RVMDK的项目模板示例RIDERaisonance RIDE的项目模板示例EWARMIAR EWARM的项目模板示例UtilitiesSTM3210-EVAL本文件夹包含了用于STM3210B-EVAL和STM3210E-EVAL评估板的专用驱动缩写外设/单元ADC模数转换器BKP备份寄存器CAN控制器局域网模块CRCCRC计算单元DAC数模转换器DBGMCU调试支持DMA直接内存存取控制器EXTI外部中断事件控制器FLASH闪存存

6、储器FSMC灵活的静态存储器控制器GPIO通用输入输出I2CI2C接口IWDG独立看门狗PWR电源/功耗控制RCC复位与时钟控制器RTC实时时钟SDIOSDIO接口SPI串行外设接口TIM定时器USART通用同步/异步收发器WWDG窗口看门狗4.STM32使用步骤简介首先新建一个项目并设置工具链对应的启动文件，可以使用标准外设库中提供的模板，也可以自己根据自己的需求新建。标准外设库中已经提供了不同工具链对应的文件，位于STM32F10 x_StdPeriph_Lib_V3.4.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10 xstartup目录下。其次按照使

7、用产品的具体型号选择具体的启动文件，加入工程。文件主要按照使用产品的容量进行区分，根据产品容量进行选择即可。每个文件的具体含义可以在“stm32f10 x.h”文件中找到对应的说明“stm32f10 x.h”是整个标准外设库的入口文件，这个文件包含了STM32F10 x全系列所有外设寄存器的定义（寄存器的基地址和布局）、位定义、中断向量表、存储空间的地址映射等。为了是这个文件适用于不同系列的产品，程序中是通过宏定义来实现不同产品的匹配的#if !defined (STM32F10X_LD) & !defined (STM32F10X_LD_VL) & !defined (STM32F10X_M

8、D) & !defined (STM32F10X_MD_VL) & !defined (STM32F10X_HD) & !defined (STM32F10X_HD_VL) & !defined (STM32F10X_XL) & !defined (STM32F10X_CL)/* #define STM32F10X_LD */ /*! STM32F10X_LD: STM32 Low density devices */如果去掉/*#define USE_STDPERIPH_DRIVER*/的注释，则是使用标准外设库进行开发，用户需要使用在文件“stm32f10 x_conf.h”中，选择要用的外设，外设同样是通过注释/去掉注释的方式来选择。/* Uncomment the line below to enable peripheral header file inclusion