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1、记得在高中做数学题时,经常要求曲线的切线。见到形如:、,二之类的函数,不 管三七二一直接求导得到,这就是切线的斜率,然后:,-上=:就得到了 :处的切线。上大学又学习了曲面切线和法向量的求法,求偏导是法向量,然后套公式求出切 线。一个经典例子如下:例3 求椭球面x1 + 2y2 + 3z2 = 6 在点(LL1)处的切平面及法线方程.解 F(x,y,z) x2 +2j2 + 3z2-6f乳 s)= S4/6 划(山)=2,4,6,切平面方程为 2(x-1) + 4(y-l)+6(z-l) = 0,n x+ 2y +3z = 05法线方程为 1 I孩-1, *246(来自web上某个几何应用pp
2、t)其中的向量n是F(x,y,z)的偏导数。然而,这两者求法看似无关啊,二:二中求得的-是切线,然而下面的求偏导 后却是法向量,为啥都是求导,差别这么大呢?切平面的方程为啥又是与法向量 有关呢?当然这些问题的问答都可以通过严格的数学推导完成。这里想从更加直白的角度 来说明道理。首先,法向量(梯度)是F(X)(其中X=x0,x1,x2,xn是n维向量)对各个分 量求偏导后的结果,代表了 F(X)在各个方向的变化率,整个法向量就是F(X)在 各个方向上变化率叠加出来的向量。如对于一维的F(x)二二,在x上导数是2x, 意味着在X方向上是以2x的速度变化,比如当x=2时,F(x)变化率为4大于当 x
3、=1时(变化率为2)的变化率,法向量的方向只能是x方向,因为F(X)是一维。这里的F(X)称为隐函数,如我们平时使用的: = -使用隐函数就可以表示成 F(x,y)=f(x)-y,这样其实F(x,y)是二维的。至于为什么导数就是变化率,可以 通过导数的定义就可以知道了(微小的dx变化引起多大的dy变化)。那么我们明白了,隐函数F(X)的法向量就是F(X)对各个分量的偏导数的向量。 那么为何二:二中求得的是切线,而不是法向量?其实我们不能搞混了隐函数F(X)和:=- o隐函数是一个函数,它的值根据X的取值不同而不同。而只是x和y之间满足的约束关系,如建立x-y坐标,两者的约束关系可以通过图 形(
4、直线、曲线等)来表示。比如我们可以用二二来表示一条抛物线,而且能够在x-y坐标系下画出来。而换用隐函数表示就是F(x,y) = )血=与Sy)说明F(x,y)的值究竟将在(x,y)的小范围能变化多少,这个变化率决定于x方向 上的微小变换dx和y方向上微小变换dy的线性组合,而他们的系数就是偏导数。 将dx和dy换成单位向量i和j就是法向量了。那么梯度也就反映了 F(X)在某 一点的变化率和变换方向。说的有点绕口,简而言之,对于一个隐函数F(X),我们想知道在给定X附近F(X) 的变化方向和大小。怎么去刻画?由于X的各个方向(x0,x1,x2xn)上变 化速率和方向都不同(比如在x0上以平方级别
5、变化,在x1上以线性方式变化, 这个要根据具体的表达式了),而我们想知道他们叠加在一块是怎么变化的。 我们使用全微分公式(比如上面的;口=.,可以知道他们之间的叠加系数就是 偏导数,叠加结果就是变化率,而方向就是x0,x1,x2相应的变化方向i,j, k等线性组合得到的方向。回到为什么“=二中求得的是切线”的问题,其实这是最终结论了,是推 导出来的。第一步我们将: = - -写成隐函数(这里的x,y都是实数了,上面的 X 是向量),.=: -:o然后求F对x的偏导得源:-;=,- 求F对y的偏导得-1。即梯度是 由于切线和法向量是垂直的,因此切线和法向量内积为0。设切线方向向量为(m,n),那
6、么-=- 可见,切线斜率是o 回到上面蓝色图片中的曲面求切平面问题,求出某点的法向量后,在该点的切平 面要满足两个条件,一是要过切点,而是要反映出该点的变化方向(这里不是 该 点F(X)值的变化方向,而是该点自己的变化方向)。然而该点的变化最终要反 映出该点F(X)值的变化,也就是切平面的变化要反映出法向量的变化,而偏导 数正是反映出了 F(X)值的变化。因此切平面的偏导数与F(X)的偏导数是一样的。 我们从蓝色图片中看到,切平面正是利用了 F(X)的偏导数。有上面的全微分公式,我们可以更好地理解极值,为什么常说函数取得极值的时 候导数为0呢。假设一维情况,二二二吧,要求极小值,两边微分后得 亍二二二土,当x=0时,导数2x为0,取得极值。否则,如果x为正数,那么dx只需向左调整(dx0),就能使F(x)变小。因此最后调整结果是x=0。对于二维情况,dFOj) = FxQjcdx +与3y)5Gy)和 FJ孙 y)的值在计算后会有正负值,但我们应该注意到dx可正可负,dy妇(咒y)和耳(%, y)也可正可负,只要,有一个不为0,那么通过调整d
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