PID调节的详细原则_第1页
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文档简介

1、PID详细调试说明1负反馈 自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈（PID算法时，误差=输入-反馈），2PID调试一般原则a在输出不振荡时，增大比例增益P。在输出不振荡时，减小积分时间常数 Ti。在输出不振荡时，增大微分时间常数 Td。3一般步骤a. 确定比例增益 P确定比例增益 P 时，首先去掉 PID 的积分项和微分项，一般是令 Ti=1800、Td=0，使PID为纯比例调节。b.确定积分时间常数Ti比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，

2、设 定 PID 的积分时间常数 Ti 为当前值的 150%180%。积分时间常数 Ti 调试完成。c.确定微分时间常数Td积分时间常数 Td 一般不用设定，为0 即可。若要设定与确定 P 和 Ti 的方法相同，取不振荡时的 30%。d系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。PID控 制器参数的工程整定，各种调节系统中PID参数经验数据以下可参照:温度 T: P=2060%,T=180600s,D=3-180s压力 P: P=3070%,T=24180s,液位 L: P=2080%,T=60300s,流量 L: P=40100%,T=660s。PID常用口诀：参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低4比1一看二调多分析，调节质量不会低洁能电PID调节参数：比例带 P: 260积分时间 T： 300S 分离时间： 100微分时间D：微分增益5S时间0手动慢变化率：百分之 0、50手动快变化率：百分之 1、5死区开关：0、1给水自动三冲量值：副调:比例带：P = 105积分时间T=

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