计算机总线技术课件

1、计算机总线技术计算机总线技术上章内容回顾:第2章计算机控制系统中的检测设备和执行机构调节器执行器对象测量变送x (t)e (t)u (t)q (t)y (t)z (t)计算机控制系统结构图9/10/20222计算机控制技术上章内容回顾:第2章计算机控制系统中的检测设备和执行机构调节上章内容回顾:第2章计算机控制系统中的检测设备和执行机构2.1 传感器和变送器2.2 过程控制中常用的执行器2.3 运动控制中常用的执行机构9/10/20223计算机控制技术上章内容回顾:第2章计算机控制系统中的检测设备和执行机构2.传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号(电压、电流、频率、气压信

2、号等)的器件或装置变送器将工艺变量(如温度、压力、流量、物位等)和电、气信号(如电流、电压、频率、气压信号等)转换成统一的标准信号执行器接收来自调节器的控制信号，由执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变控制量，使被控变量符合预期要求 上章内容回顾:9/10/20224计算机控制技术传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号(传感器和变送器-压力检测及变送压力检测方法：液柱式、弹性式、负荷式、电气式 电容式差压变送器、智能型差压变送器上章内容回顾:电容式差压变送器结构框图9/10/20225计算机控制技术传感器和变送器-压力检测及变送压力检测方法：液柱式、

3、弹性上章内容回顾:传感器和变送器-温度检测及变送+热电阻输入电桥放大电路反馈电路被测温度t Cr -输出电流Io热电阻信号转换流程图9/10/20226计算机控制技术上章内容回顾:传感器和变送器-温度检测及变送+热电阻输入上章内容回顾:传感器和变送器-流量检测及变送卡曼涡街电磁流量计原理9/10/20227计算机控制技术上章内容回顾:传感器和变送器-流量检测及变送卡曼涡街电磁上章内容回顾：传感器和变送器-液位检测及变送差压式液位变送器电容式物位传感器9/10/20228计算机控制技术上章内容回顾：传感器和变送器-液位检测及变送差压式液位变上章内容回顾：传感器和变送器-位置检测接近开关光电开关编

4、码器 行程开关9/10/20229计算机控制技术上章内容回顾：传感器和变送器-位置检测接近开关光电开关编上章内容回顾：执行器：接收控制器送来的控制信号，改变被控介质流量，从而将被控变量维持在所要求数值上或一定范围内常见执行器的构成及控制形式调节器伺服放大器操作器电动执行机构调节阀调节器电/气转换器气动执行机构调节阀调节器电/气阀门定位器气动执行机构调节阀9/10/202210计算机控制技术上章内容回顾：执行器：接收控制器送来的控制信号，改变被控介质上章内容回顾：执行器-气动执行器执行机构调节机构气动薄膜调节阀 电气转换器9/10/202211计算机控制技术上章内容回顾：执行器-气动执行器执行机

5、构调节机构气动薄膜调上章内容回顾：执行器-电动执行器电动执行机构方框图9/10/202212计算机控制技术上章内容回顾：执行器-电动执行器电动执行机构方框图9/3/上章内容回顾：运动控制中常用的执行机构伺服电机及伺服驱动器步进电机液压阀9/10/202213计算机控制技术上章内容回顾：运动控制中常用的执行机构伺服电机及伺服驱动器步第3章计算机总线技术Bus Technology of Computer 9/10/202214计算机控制技术第3章计算机总线技术Bus Technology of 计算机及总线9/10/202215计算机控制技术计算机及总线9/3/202217计算机控制技术3.1

6、总线的基本概念3.2 常用内部总线3.4 现场总线3.3 常用外部总线本章主要内容STD、ISA、PCI、AGPIEEE488、RS232、USBPROFIBUS、FF、HART总线分类、性能指标、标准、控制9/10/202216计算机控制技术3.1 总线的基本概念3.2 常用内部总线3.4 现场总线33.1 总线的基本概念总线的分类总线的主要性能指标总线的标准与规范总线控制与总线传输9/10/202217计算机控制技术3.1 总线的基本概念总线的分类9/3/202219计算机控3.1 总线的基本概念总线的定义总线就是一组信号线的集合，它定义了各引线的信号、电气和机械特性，使计算机系统内部的各

7、部件之间以及外部的各系统之间建立信号联系，进行数据传递和通信。总线的特点规定了各引线的信号、时序、电气和机械特性为计算机系统内部各部件、各模块之间或计算机各系统之间提供了标准的公共信息通路采用总线标准设计、生产的计算机模板和设备具有很强的兼容性9/10/202218计算机控制技术3.1 总线的基本概念总线的定义9/3/202220计算机控3.1 总线的基本概念-总线的分类按总线内部信息传输性质：数据总线(Data Bus): 用于传送数据信息 地址总线(Address Bus): 用于传送地址信息控制总线(Control Bus): 用于传递控制信息电源总线(Power Bus): 用于向系统

8、提供电源9/10/202219计算机控制技术3.1 总线的基本概念-总线的分类按总线内部信息传输性3.1 总线的基本概念-总线的分类数据总线是双向三态总线，数据总线位数是计算机的重要指标，通常与微处理器字长一致，决定设备能并行传输的数据量大小。地址总线是单向三态总线，只能从CPU传向I/O端口或存储器，地址总线位数决定了CPU可直接寻址的内存空间大小，注意IO设备与内存的独立编址和统一编址。控制总线包括控制、时序和中断信号线，单双向都有，对总线性能起关键作用。9/10/202220计算机控制技术3.1 总线的基本概念-总线的分类数据总线是双向三态总3.1 总线的基本概念-总线的分类按总线在系统

9、结构中的层次位置：片内总线 (On-Chip BUS) 集成电路内部，用来连接各功能单元的信息通路 如CPU芯片内部连接ALU、寄存器、控制器等部件的信息通路内部总线（Internal Bus) 用于计算机内部模块（板）之间通信 如主板上连接CPU、存储器、I/O接口等各种芯片的信息通路 包括STD、ISA、MCA、PCI、PCI-Express等外部总线（External Bus) 用于计算机之间或计算机与外部设备之间通信 包括IEEE488、RS232、RS485、USB等9/10/202221计算机控制技术3.1 总线的基本概念-总线的分类按总线在系统结构中的3.1 总线的基本概念-总线

10、的分类计算机总线层次结构图片内总线计算机内部9/10/202222计算机控制技术3.1 总线的基本概念-总线的分类计算机总线层次结构图PC总线的发展历程 XT总线以8088/8086为CPU的IBM/XT机ISA总线以80286为CPU的IBM/AT机MCA总线以80386为CPU的计算机EISA总线以80486为CPU的计算机PCI-Express总线PCI总线奔腾系列计算机9/10/202223计算机控制技术PC总线的发展历程 XT总线以8088/8086为CPU的I3.1 总线的基本概念-总线的分类按总线数据传输方式 ：并行总线 (Parallel BUS) 每个信号都有自己的信号线 传

11、输速度快、接口简单 使用电缆线数多串行总线（Serial Bus) 多个信号复用少量信号线 电缆线数少，便于远距离传播 信号传输慢，接口复杂9/10/202224计算机控制技术3.1 总线的基本概念-总线的分类按总线数据传输方式 3.1 总线的基本概念-总线的性能指标总线频率 ：即总线工作时钟频率，单位为MHz是影响总线传输速率的重要因素之一总线宽度 ：总线可同时传输的数据位数，单位为bit（位）总线宽度越大，在同一时刻就能够传输更多数据总线带宽 ：即总线传输率，表示在总线上每秒传输字节多少，单位是MB/S总线带宽(MB/s)= 1/8总线宽度总线频率9/10/202225计算机控制技术3.1

12、 总线的基本概念-总线的性能指标总线频率 ：9/3.1 总线的基本概念-总线的性能指标同步方式 ：分为同步方式和异步方式同步方式下，总线上主模块与从模块进行一次数据传输的时间是固定的，严格按照系统时钟来进行模块间的传输操作异步方式通过握手实现总线控制方式：传输方式、仲裁方式、中断分配、设备自动配置等总线复用：通常数据总线和地址总线是物理上分开的为提高利用率，可以将总线分时复用9/10/202226计算机控制技术3.1 总线的基本概念-总线的性能指标同步方式 ：9/几种微型计算机总线性能参数 名称ISAEISASTDMCAPCI适用机型80286,386,486系列机386,486,586 IB

13、M系列机Z-80，IBM-PC系列机IBM个人机与工作站586个人机, PowerPC, Alpha工作站最大传输率8MB/s33MB/s2MB/s33MB/s133MB/s总线宽度8/16位32位8/16位32位32位总线频率8MHz8.33MHz2MHz10MHz2033MHz同步方式半同步同步同步异步同步地址宽度2432243232/64负载能力86无限制无限制3信号线数981435610912064位扩展不可无规定不可可可9/10/202227计算机控制技术几种微型计算机总线性能参数 名称ISAEISASTDMCAP3.1 总线的基本概念-总线的标准与规范总线标准 ：所谓总线标准就是对

14、总线的插座尺寸、引线数目、信号和时序所作的统一规定总线标准主要包括以下几方面的特性： 机械特性：规定模板尺寸、插头、连接器的形状、尺寸等规格位置电气特性：规定信号的逻辑电平、最大额定负载能力、信号传递方向及电源电压等功能特性：规定每个引脚名称、功能、时序及协议时间特性：规定总线中任一根线在什么时间内有效9/10/202228计算机控制技术3.1 总线的基本概念-总线的标准与规范总线标准 ：93.1 总线的基本概念-总线的标准与规范总线的模板化结构：按功能划分计算机的各个部件，并按总线标准设计成由总线连接的模板结构：CPU主板、RAM/ROM存储板、A/D、D/A、DI、DO等总线模板化结构的优

15、点： 增加计算机系统的通用性、灵活性、开放性、扩展性和可靠性为系统的维修提供了方便9/10/202229计算机控制技术3.1 总线的基本概念-总线的标准与规范总线的模板化结3.1 总线的基本概念-总线控制与总线传输总线控制：设备按有无控制功能可分为主设备和从设备主设备对设备有控制权，从设备只能接收数据只有获得总线使用权的主设备才能传送数据总线可能同时有多个设备申请占用总线，为保证某一时刻只有一个设备获得总线使用权，需设置设备优先级9/10/202230计算机控制技术3.1 总线的基本概念-总线控制与总线传输总线控制：93.1 总线的基本概念-总线控制与总线传输总线传输：总线上的数据在主模块的控

16、制下进行传送总线在完成一次传输周期时，一般可分为四个阶段2寻址阶段主模块和从模块进行数据交换，数据由源模块发出经数据总线流入目的模块主模块的有关信息均从系统总线上撤除，让出总线使用权1申请分配阶段需要使用总线的主模块提出申请，经总线仲裁机构决定在下一传输周期是否能获得总线使用权取得使用权的主模块通过总线发出打算访问的从模块存储地址或设备地址及有关命令，启动参与传输的从模块3数据传输阶段4结束阶段9/10/202231计算机控制技术3.1 总线的基本概念-总线控制与总线传输总线传输：23.2 内部总线 STD总线 PC系列总线本节主要内容9/10/202232计算机控制技术3.2 内部总线 ST

17、D总线本节主要内容9/3/20221978年美国PRO-LOG公司推出的一种工业标准微型计算机总线，STD是STANDARD缩写1987年，被定名为IEEE961，1989年开发出STD32STD总线起初设计为可用于64K存储空间的8位总线，后发展成可用于寻址16M空间的16位总线3.2.1 STD总线STD总线的特点：56根并行总线，采用小模板结构, 尺寸为165114mm模块化的总体设计布局开放式的系统结构兼容式总线结构，拥有丰富的I/O功能，广泛适用于工业控制小模板结构，模板尺寸小,可减少冲击和震动的影响9/10/202233计算机控制技术1978年美国PRO-LOG公司推出的一种工业标

18、准微型计算机56根并行总线都有明确的定义，按功能可分为五类(1)逻辑电源线6根(引线16)(2)数据总线8根(引线714)(3)地址总线16根(引线1530)(4)控制总线22根(引线3152)(5)辅助电源线4根(引线5356)STD总线的信号分配9/10/202234计算机控制技术56根并行总线都有明确的定义，按功能可分为五类STD总线的信9/10/202235计算机控制技术9/3/202237计算机控制技术9/10/202236计算机控制技术9/3/202238计算机控制技术总线低位地址A0A12直接连接到各存储器芯片STD总线与存储器连接方法高位地址A13A15用来选片（可选64K基本

19、存储器，通过扩展，可增至128K）9/10/202237计算机控制技术总线低位地址A0A12直接连接到各存储器芯片STD总线与存地址码的低位字节连接到总线译码器, 形成6根选板信号和2根选口信号, 选通I/O端口工作STD总线与I/O的连接方法（可选256个口，扩展后可增至512个口）9/10/202238计算机控制技术地址码的低位字节连接到总线译码器, 形成6根选板信号和2根选ISA总线MCA：微通道体系结构EISA总线PCI局部总线3.3.2 PC系列总线9/10/202239计算机控制技术ISA总线3.3.2 PC系列总线9/3/202241计算机最早的PC总线-S100 1975年，一

20、家位于美国新墨西哥镇，名为MITS的公司，由Ed Roberts以8080微处理器设计安装了全球第一台PC-Altair单板机系统。正如世界上许多重大发明人们在其必然性之后总是谈论其偶然性一样，PC总线的出现也有偶然性：这个全球第一台PC不幸在运输中丢失，Roberts只好重新开始设计，正是他利用了面向总线技术，较快回忆起并重新做出Altair，在其结构中，制成了全球第一条PC扩展总线，当把Altair总线推向世界并被制造商接受后，便有了一个名字：S100，后来基于S100型总线得到了IEEE认可，被命名为IEEE 696总线标准。1981年，IBM公司推出PCXT总线 3.3.2 PC系列总

21、线9/10/202240计算机控制技术最早的PC总线-S1003.3.2 PC系列总线9/PC系列总线的发展9/10/202241计算机控制技术PC系列总线的发展9/3/202243计算机控制技术技嘉 965P-DS3CPU 种类：Core2 Extreme/赛扬D/奔腾4/Core 2 Duo/PentiumD总线频率 ：FSB 1333MHz显卡插槽 ：PCI-E 16XPCI插槽 ：3条PCI 插槽,3条PCI-E 1X 硬盘插槽 ：IDE 1个，SATAII 2个9/10/202242计算机控制技术技嘉 965P-DS3CPU 种类：总线频率 ：FSB 13从1982年以后，逐步确立的

22、IBM公司工业标准体系结构，简称ISA（Industry Standard Architecture）总线，有时也称为PCAT总线 问世较早，是8位、16位数据传输总线的工业标准最高传输速率8Mbps寻址空间为16MB将CPU看作唯一的主模块，其余外设均为从模块，包括可以暂时掌握总线的DMA和协处理器ISA总线9/10/202243计算机控制技术从1982年以后，逐步确立的IBM公司工业标准体系结构，简称9/10/202244计算机控制技术9/3/202246计算机控制技术一块基于ISA总线的声卡9/10/202245计算机控制技术一块基于ISA总线的声卡9/3/202247计算机控制技术强大

23、的CPU处理能力与低性能系统总线形成瓶颈1987年，IBM在推出386时提出数据、地址总线宽度32位，支持4GB的寻址能力数据传输速率33Mbps配有总线仲裁机构，可支持16个总线主控制器 在电气及物理上与ISA不兼容，不支持ISA外设 IBM没有公布标准MCA总线（Micro Channel Architechure）9/10/202246计算机控制技术强大的CPU处理能力与低性能系统总线形成瓶颈MCA总线（Mi1989年，康柏公司等9家公司联合推出32位数据总线，支持32位地址通路数据传输速率为33Mbit/s总线主控技术，扩展卡上具有总线主控处理器与ISA兼容，支持多个主模块可以自动根据

24、需要进行32、16、8位数据间的转换支持多总线主控模块扩展卡的安装十分容易，可根据配置文件自动配置系统和扩展板EISA总线（Extension Industry Standard Architecture）9/10/202247计算机控制技术1989年，康柏公司等9家公司联合推出EISA总线9/3/2EISA并没有重复ISA的辉煌，它的成本过高，且速度潜力有限；另外在还没有来得及成为正式工业标准的时候，更先进的PCI总线就开始出现，EISA也就成为附庸。不过，EISA总线并没有因此快速消失，它在计算机系统中与PCI总线共存了很长的时光，直到2000年后EISA才正式彻底退出而此时距EISA标准

25、的提出已经过去了12年。EISA总线（Extension Industry Standard Architecture）9/10/202248计算机控制技术EISA并没有重复ISA的辉煌，它的成本过高，且速度潜力有限微处理器快速发展使增强型总线标准EISA等也显落后PCI(Peripheral Component Interconnect，设备部件互连)总线是一种高性能局部总线，它是1992年由Intel公司带头制定的设备总线标准支持64位数据传送、多总线主控模块、线性猝发传输具有即插即用功能(Plug and Play, PnP)PCI总线工作频率为33MHz，不受CPU工作频率限制最高传送

26、数据133MB/s（64位可达266MB/s）兼容性强、成本低PCI局部总线9/10/202249计算机控制技术微处理器快速发展使增强型总线标准EISA等也显落后PCI局部9/10/202250计算机控制技术9/3/202252计算机控制技术PCI总线特有的配置寄存器为用户使用提供了方便。系统嵌入自动配置软件，在加电时自动配置PCI扩展卡，为用户提供了简便的使用方法。 PCI局部总线已形成工业标准。其高性能总线体系结构满足了不同系统需求，低成本的PCI总线构成的计算机系统达到了较高的性能/价格比水平。PCI总线被应用于多种平台和体系结构中PCI总线的组件、扩展板接口与处理器无关，在多处理器系统

27、结构中，数据能高效地在多个处理器间传输。与处理器无关的特性，使PCI总线具有很好的I/O性能，最大限度使用各类CPU/RAM的局部总线操作系统、各类高档图形设备和各类高速外部设备，如SCSI、HDTV、3D等。9/10/202251计算机控制技术PCI总线特有的配置寄存器为用户使用提供了方便。系统嵌入自动PCI总线结构9/10/202252计算机控制技术PCI总线结构9/3/202254计算机控制技术9/10/202253计算机控制技术9/3/202255计算机控制技术随着微处理器性能的次次攀高，PC在耗费大量数据的图形和图像处理领域的应用也不断深入 英特尔于1996年7月正式推出AGP接口，

28、它是一种显示卡专用的局部总线 AGP总线实质上是对PCI技术标准的扩充。AGP总线与PCI总线不同，其地址和数据线分离（PCI是49根信号，而AGP总线是65根），可实现“流水线”处理 AGP标准在使用32位总线时，有66MHz和133MHz两种工作频率，最高数据传输率为266Mbps和533Mbps，而PCI总线理论上的最大传输率仅为133Mbps。AGP 8X模式下，数据传输速度达到了2.1GB/s。 AGP总线（Accelerate Graphical Port ）9/10/202254计算机控制技术随着微处理器性能的次次攀高，PC在耗费大量数据的图形和图像处AGP 4x总线显卡 支持A

29、GP 4x总线的主板 9/10/202255计算机控制技术AGP 4x总线显卡 支持AGP 4x总线的主板 9/3/2Intel在2004年的处理器和芯片组的计划中，没有提到任何关于AGP的字眼，新的芯片组将不支持AGP总线Intel是希望通过这种方式使显卡从AGP迅速转为PCI Express VIA（威盛）和SIS（矽统）等芯片厂商也将逐步减少AGP接口 AGP总线9/10/202256计算机控制技术Intel在2004年的处理器和芯片组的计划中，没有提到任何PCI 总线只有133MB/S，带宽早已不堪负荷。在经历了长达10年修补补，PCI 总线已无法满足电脑性能提升要求，必须由带宽更大、

30、适应性更广、发展潜力更深的新一代总线取而代之PCI-Express是最新的总线和接口标准，它原来的名称为“3GIO” （Third-Generation Input/Output，第三代输入/输出总线），由英特尔提出，英特尔的意思是它代表着下一代I/O接口标准。交由PCI-SIG（PCI特殊兴趣组织）认证发布后才改名为“PCI-Express”。这个新标准将全面取代现行的PCI和AGP，最终实现总线标准的统一。它的主要优势就是数据传输速率高，目前最高可达到5GB/s以上，且还有相当大的发展潜力 PCI-Expresss总线9/10/202257计算机控制技术PCI 总线只有133MB/S，带宽

31、早已不堪负荷。在经历了长2002年7月23日，PCI-SIG 正式公布PCI Express 1.0 规范2003年1月，PCI-E1.0正式发布 2007年1月，PCI-E2.0发布，数据传输率从2.5Gbps翻番至5Gbps ，x16 的传输提高到约 16 Gbps 预计2010年，推出PCI-E3.0PCI-Expresss总线9/10/202258计算机控制技术2002年7月23日，PCI-SIG 正式公布PCI Exp技嘉 965P-DS3CPU 种类：Core2 Extreme/赛扬D/奔腾4/Core 2 Duo/PentiumD总线频率 ：FSB 1333MHz显卡插槽 ：PC

32、I-E 16XPCI插槽 ：3条PCI 插槽,3条PCI-E 1X 硬盘插槽 ：IDE 1个，SATAII 2个Giga-Byte9/10/202259计算机控制技术技嘉 965P-DS3CPU 种类：总线频率 ：FSB 133.3 外部总线 外部总线又称通信总线，用于计算机之间、计算机与远程终端、计算机与外部设备及计算机与测量仪器仪表之间的通信。外部总线分为并行总线和串行总线9/10/202260计算机控制技术3.3 外部总线 外部总线又称通信总线，用于计算机之间、计算3.3 外部总线 IEEE-488总线RS-232-C总线 RS-422和RS-485总线 通用串行总线（USB）本节主要内

33、容9/10/202261计算机控制技术3.3 外部总线 IEEE-488总线本节主要内容9/3/2IEEE-488是1965年由美国惠普公司开发的并行通讯总线GPIB (General-Purpose Interface Bus) 通用接口总线，很多打印机通过GPIB线以及GPIB接口与电脑相连。 1965年 惠普公司设计HP-IB （Interface Bus）1975年 HP-IB变成IEEE-488标准1987年IEEE488.2被采纳, IEEE488-1978变成IEEE488.1-19871990年 SCPI规范被引入IEEE 488仪器1992年 修订IEEE 488.21993

34、年 NI公司提出HS4883.3.1 IEEE-488总线9/10/202262计算机控制技术IEEE-488是1965年由美国惠普公司开发的并行通讯总线数据传输率=10Mbit/s总线上的设备数不得多于15个电缆总长度不超过20m，两设备间不超过2m采用负逻辑，小于0.8V表示逻辑1，大于2V表示逻辑0使用IEEE-488的约定9/10/202263计算机控制技术数据传输率2.4V逻辑0 2.全双工通信接口电路 RS-232-C总线的接口电路9/10/202280计算机控制技术全双工通信接口电路 RS-232-C总线的接口电路9/3/2USB转232电缆PCI-E串口卡MOXA多串口卡9/1

35、0/202281计算机控制技术USB转232电缆PCI-E串口卡MOXA多串口卡9/3/23.3.3 RS-422和RS-485总线 RS-422A标准接口 RS-422由RS-232C发展而来RS-422是一种单机发送、多机接收的单向平衡传输总线标准 RS-422标准规定了双端电气接口型式，使用双端线传送信号。通过传输线驱动器，把逻辑电平变换成电位差，完成始端信息传送通过传输线接收器，把电位差转变成逻辑电平，实现终端信息接收逻辑1 2.4V逻辑0 12KQ12KQ9/10/202287计算机控制技术比较项目RS-422RS-485驱动方式平衡平衡可连接的台数3.3.4 串行总线协议转换器 计

36、算机通常提供RS232接口，通常可用转换器件实现232-485转换。9/10/202288计算机控制技术3.3.4 串行总线协议转换器 计算机通常提供RS232接口3.3.4 串行总线协议转换器 计算机通常提供RS232接口，通常可用转换器件实现232-485、232-422转换。9/10/202289计算机控制技术3.3.4 串行总线协议转换器 计算机通常提供RS232接口3.3.5 USB通用串行总线9/10/202290计算机控制技术3.3.5 USB通用串行总线9/3/202292计算机控制USB设备的主要特点采用USB接口的设备支持热拔插USB接口可以同时连接127台USB设备。速度

37、方面，USB 1.1总线规范定义了12 Mb/s的带宽，而USB2.0可提供480Mb/s的传输速度。USB总线能够提供500 mA电流，可驱动耗电量较少的设备3.3.5 USB通用串行总线USB协议标准由IBM、Compaq、Intel、Microsoft、Nec等公司联合制定USB1.0、USB1.1、USB2.0和USB On-The-Go（OTG）总线标准USB1.1有低速模式和全速模式； USB2.0推出高速模式9/10/202291计算机控制技术USB设备的主要特点3.3.5 USB通用串行总线USB协议USB传输速率及其适用范围 3.3.5 USB通用串行总线9/10/202292计算机控制技术USB传输速率及其适用范围 3.3.5 USB通用串行总线93.3.5 USB通用串行总线USB转IDE USB摄像头 USB手机充电器 9/10/202293计算机控制技术3.3.5 USB通用串行总线USB转IDE USB摄像头 USB总