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文档简介

第第 张，共3张第第1张，共3张2.已知系统的传递函数为3.某最小相位系统，其开环对数幅频特性如图所示，试写出该系统的开环传递10s(2s,1)函数。试绘制该系统的开环幅相频率特性曲线。（12分）P60解：该系统由比例环节、积分环节和惯性环节组成，其频率特性表达式为解：由图知，该系统是由比例、积分和惯性环节形成。则传递函数为开环幅频、相频特性为aCL10(2,1G(s)=Ks(Ts+1)()=-90-arctan2又有T=0.8=1.25G（j）曲线的起点为limG（j）=g厶-900G（j）曲线的终点为limG（j）=gZ-1800绘制其开环幅相频率特性曲线如右图。因为L(0.8)=20dB，即A(0.8)=10，根据渐近线幅频特性特点，有K0.8(0+1)10得K=8所以，该传递函数为G(s)=8s(1.25s+1)第第1张，共3张4.一个反馈控制系统的特征方程为S3+5KS2+6k+3）s+10=0试确定该闭环系统稳定的K值。（10分）P89解：该题给出了系统闭环特征方程，可利用劳思判据求出K值范围S312K+3525K102K+3K-2512K要使系统稳定必须满足5KQ2K+302K+3K-2门20K由以上

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