机械工程控制基础填空题

1、填空1、机械工程控制所研究的控制系统主要是线性、连续、闭环 控制系统2、若Z/(r) = F(s)%.则= F(s十瓮),这是拉氏变换的 性原正确答案：【位移】3、从拉氏变换F(s)求时间函数f(t)的逆变换过程称为 拉氏逆变换4、当系统已定、输出已知时，确定输入使得输出尽可能符合给定的最佳要求，属于控制工 程的 最优控制 方面的问题。5、若函数的拉氏变换为5/s(s+4)，原函数的终值为 1256、对机械系统而言，要建立其控制数学模型时通常将其简化为 质量-弹簧-阻尼系统及其组合。系统的微分方程为W+6三羊+ 11巴+ &=那，则该系统传涅函数为dt dr dt7、正确答案：【6/s3+6s

2、2+11s+6】8、 对机械系统而言，要建立其控制数学模型时通常将其简化为质量-弹簧-阻尼 系统及其组合。9、对于线性定常控制系统来说，常用性能分析方法主要有时域分析法、频域分析法和根轨迹法。10、对于线性定常控制系统来说，常用性能分析方法主要有时域分析法、频域分析法和根轨迹法。11、 某一信号输入时，当时间趋于无穷大时，系统的输出为稳态输出。12、常用函数中单位脉冲函数的拉氏变换为1。13、控制系统按系统中传递信号的性质分为连续控制系统和离散控制系统两类。14、描述系统的输入、输出变量以及系统内部变量之间关系的数学表达式称为系统的数学模型。15、要使二阶系统具有满意的动态性能，必须合理地选择

3、_超调量和阻尼比。16、判别系统稳定的充分必要条件是系统特征方程的根必须全部 负实部17、一个常用线性定常控制系统的时间响应由瞬态响应和稳态响应 两部分组成。18、控制系统按输入量的变化规律分为恒值控制系统、程序控制系统 和随动系统三类。19、控制系统按输入量的变化规律分为 恒值控制系统、程序控制系统和随动系统三类。20、控制系统按输入量的变化规律分为恒值控制系统、程序控制系统和 随动系统 三类。21、控制系统按描述系统的数学模型分为 线性控制系统 和非线性控制系统两类。22、控制系统按描述系统的数学模型分为线性控制系统和 非线性控制系统两类。23、对机械系统而言，要建立其控制数学模型时通常将

4、其简化为质量弹簧-阻尼 系统及其组合。24、 对于二阶振荡系统，只要阻尼比 取值适当就能获得良好的控制品质。25、 线性定常系统对正弦输入的稳态响应被称为频率响应。26、 离散控制系统中的信号是数字信号。27、 连续控制系统中的信号是模拟信号。28、 控制系统按结构分为开环控制系统和闭环控制系统 两类。29、 控制系统按结构分为 开环控制系 和闭环控制系统两类。30、 单位脉冲函数的拉氏变换为1。31、 函数之和的拉氏变换等于各函数拉氏变换之和，这是拉氏变换的线性性质。32、当控制系统的数学模型能用线性微分方程来描述时，通常称此种系统是线性系统033、 建立控制系统的数学模型的方法主要有分析法

5、 和实验法两种方法。34、 建立控制系统的数学模型的方法主要有分析法和实验法 两种方法。35、 控制系统常用的基本环节中，不能单独存在的环节是微分环节 o36、 频率特性的对数坐标图称为 伯德图 o在由为萸切频率织（口 0）时相频特性距-ISOa的相位差叫o37、正确答案：【相位裕度】38、系统输入量是未知的，要求输出量能迅速、平稳、准确地复现控制信号的变化规律，该系统是随动系统。39、 利用拉氏变换的终值定理，可求得控制系统在时域中的稳态值稳态 误差。40、人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当的数学模型去逼近，这种 建立系统数学模型的方法是实验法。41、在分析和设计一个控制系统时，最首要的任务是建立系统的 数学模型042、 Bode稳定判据是利用开环系统的Bode图来判别 闭环系统稳定性。43、 表征系统稳定裕量的指标有幅值裕度和相位裕度 o44、 表征系统稳定裕量的指标有幅值裕度 和相位裕度。45、 在过渡过程中，瞬态误差是误差的主要组成部分。46、 系统的所有零点和极点均位于s平面的左半平面，称该系统为 最小相位系统。47、 稳定性是保证系统正常工作的前提。48、系统中传递的信号为模拟信号