韩端机器人学习好伙伴中级第六节_第1页
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文档简介

第六节学习编写昆虫机器人程序课程目标：1、学习机器人程序编辑。2、根据实际机器人的应用编辑属于自己机器人的程序。3、理解 IR 红外感应器的原理并运用。4、根据人数分 23 个小组进行识别悬崖机器人是如何实现识别悬崖的？培养学生的团队配合能力及沟通能力、解决问题和思考问题的能力，完成谈论后，每组派代表对自己组的的结果进行解说，培养学生语言表达能力和逻辑思维能力。课程准备：好伙伴中级器材及多教室课程过程：1、教师带领学生一起复习之前学习足球机器人程序的编辑以及在 Class1 中学习的线追踪机器人和避障机器人的模式及原理，或者可以用提问的方式让学生回答并演示？2、提出识别悬崖机器人的的编程要求，让学生动手进行组编辑程序，教师帮助遇到问题的学生。3、编辑结束进行分组，体验程序在实际应用中遇到并进行解决。4、根据人数分 23 个小组识别悬崖机器人是如何实现识别悬崖并进行躲避的？培养学生的团队配合能力及沟通能力、解决问题和思考问题的能力，完成谈论后，每组派代表对自己组的的结果进行解说，培养学生语言表达能力和逻辑思维能力。提示：昆虫的行驶是靠 IR 传感器的自动发光和接收光实现的。遇到悬崖时是利用了本身发光体发光，接受体没有接收到返回的光线时，执行了后退转弯的功能实现的。5、教师对今天的课程内容和学生遇到进行总结和解决。6、制作好的机器人拆开来，把模块分好

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