台达机电产品在高速植毛机中的应用

1、台达机电电产品在在高速植植毛机中中的应用用PLC产产品处 余强强摘 要要：本文文主要介介绍台达达20PPM运动动控制器器及A22伺服在在高速植植毛机中中的应用用。关键词：运动控控制，坐坐标输入入，200PM。前言牙刷植毛毛机的功功能是把把牙刷毛毛植入牙牙刷孔 ,加工工过程主主要完成成牙刷坯坯料拾取取、 植植毛头自自动定原原位、 数控工工作台 x, y方向向孔位定定圆心、 分色色植毛等等一系列列动作.牙刷坯坯料由注注塑而成成 ,不不同规格格的牙刷刷坯料头头部孔位位尺寸、 位置置等参数数不同 ,植毛毛过程前前需要获得牙牙刷坯料料孔位置置等几何何参数 ,然后后编写出出数控加加工程序序 .系统架构构主

2、轴电机机为变频频控制一一三相异异步电机机，主轴轴到一定定位置，触发一一光电信信号，XX,Y轴轴按照坐标标点移位位。换支支伺服当当当前孔孔数植完完，高速速输出一一开关量量信号，给A22伺服，使换支伺伺服按PPR模式式走一固固定角度度，换色色伺服同同样适用用A2伺伺服的PPR模式式。上图为一一牙刷的的孔位图图，每个个孔位都都可通过过20PPM的点点动或手手摇轮模模式输入入坐标，针对每每个孔都都可编辑辑坐标及及刷毛的的颜色PLC 控制电电路图I/O扩扩展电路路植毛机的的运行介介绍运行具体体可以分分为自动动运行，点动运运行，离离闸运行行，试机机植毛运运行和无无换色运运行几种种方式，以下是是具体的的介绍

3、：1）、自自动运行行，在确确保零位位已经校校定完成成后，没没有任何何故障条条件，即即设备故故障复位位后，屏屏幕上方方显示“正常待待机状态态”，并且且“换色”、“试机”、“释放”的指示示灯都没没有被点点亮，屏屏幕上“换箱支支数”的数值值不等于于“0”，连续续/点动动按钮在在“连续”位置的的情况下下，才具具备正常常启动运运行的条条件。只要启动动自动运运行的条条件具备备，按动动“模式”按钮，屏幕的的右上脚脚会显示示“自动”表明系系统已经经可以自自动启动动，按下下触摸屏屏上的“启动”按键或或右边的的“启动/停止”按钮，设备则则正常启启动运行行，启动动时系统统会快速速的回到到第一个个孔位的的位置，然后延

4、延时约22秒后主主轴电机机再启动动运行，如果不不操作加加减速按按键，当当完成第第一支刷刷柄的全全部植毛毛后系统统会在第第二支开开始自动动提高运运行速度度，操作作人员可可以在此此速度上上根据需需求适当当调整植植毛速度度。但是是如果操操作人员员在第一一支刷柄柄还没有有完成的的情况下下就调整整了速度度，系统统将不会会在第二二支时自自动提速速。（注注：系统统在第一一支刷柄柄时适当当降低速速度是方方便用户户在重新新启动时时观察孔孔位和毛毛色以及及设备的的状况，以免造造成设备备故障或或废品）只要不不操作“重置”按键，无论故故障还是是人为操操作还是是换箱停停车，重重新启动动设备时时设备将将按照停停车前用用户

5、调整整的速度度再次启启动而不不会出现现上述的的速度调调整过程程。系统将把把每一次次换支动动作作为为一只产产品自动动记忆在在对应工工作产品品标号的的产量统统计中，也会在在设定换换箱支数数中自动动减除，“换箱停停车”的提示示会在“换箱支支数”的位置置，需要要用户留留意该停停车信息息。系统所有有的故障障将导致致设备停停止自动动运行，复位故故障后重重新启动动设备可可以正常常运行。*因因为本设设备的针针障停车车的信号号维持时时间会比比较短（最短55MS），为达达到快速速停车的的效果，系统可可能没有有能够响响应到该该信号而而没有在在屏幕上上给出对对应的提提示，所所以用户户一旦发发现设备备无任何何提示信信息

6、停止止工作并并且显示示“设备正正常运转转中”以及运运行指示示灯也是是点亮的的情况，可以直直接判断断为针障障停车，或针障障传感器器故障。2）点动动运行，在设备备工作过过程中或或则“暂停”状态，将连续续/点动动选择开开关在“点动”位置，此时只只需要按按下“启动”按钮设设备可以以运转，松开按按钮设备备停止。在没有有故障的的条件下下，用户户在点动动运转中中可以将将选择开开关从“点动”位置转转换到“连续”位置，系统即即可连续续运转。*点动运运行的注注意事项项：除去去“横轴报报警”和“竖轴报报警”的故障障外，其其他任何何故障的的情况下下都可以以用点动动方式启启动主轴轴，但是是点动速速度恒定定。不可可以在没

7、没有自动动运行的的时候直直接在“重置”后按下下“模式”先操作作“点动”，点动动只可以以在自动动运行故故障停车车或暂停停的情况况下使用用。3）离闸闸运行：系统在在自动运运行的条条件下，自动按按程序执执行，如如果用户户先选择择“释放”则其他他条件与与自动运运行一致致，就是是主轴不不运转而而处于自自由状态态，操作作人员可可以手动动盘车或或按下面面板上的的“手轮”来代替替盘车，盘车时时所有动动作都与与自动快快速工作作时一致致。4）试机机植毛运运行：该该运行状状态与自自动运行行状态一一致，只只是在该该状态的的情况下下，无柄柄箱和毛毛箱报警警，方便便用户在在完成修修机后空空跑机器器时使用用。5）无换换色动

8、作作运行：该运行行状态也也与自动动运行状状态一致致，只是是在运行行过程中中无换色色输出，毛箱会会停止在在当前位位置。运行过程程中的其其他辅助助控制：1）、加加油控制制：加油油时间和和加油间间隔见主主画面说说明中的的“重要信信息”，加油油控制是是在主轴轴电机在在自动旋旋转的情情况下才才有输出出的，手手动离闸闸运行时时加油没没有输出出。根据据需求用用户可以以在自动动运行过过程中双双击“加油”按键点点亮“加油”指示灯灯后停止止加油输输出。2）、拍拍毛控制制：拍毛毛间隔时时间见主主画面说说明中的的“重要信信息”，拍毛毛控制是是在设备备运行状状态情况况下才有有输出的的，暂停停时拍毛毛没有输输出。在在生产

9、双双尖毛产产品的时时候，根根据需求求用户可可以在自自动运行行过程中中双击“拍毛”按键点点亮“拍毛”指示灯灯后停止止拍毛动动作，拍拍毛汽缸缸压下。5、回零零点动作作（回伺伺服电机机的机械械零点）本动作在在每次系系统上电电的情况况下会自自动执行行，但是是为防止止毛斗被被撞，当当毛斗位位置偏前前的时候候，系统统会拒绝绝执行回回零点动动作，建建议用户户手动盘盘车使毛毛斗离开开被撞位位置后，重新开开始回零零点动作作。系统回零零点动作作完成后后会根据据用户设设定的“标零”坐标值值自动修修正，这这样来完完成所有有孔位的的整体偏偏移。*注意：在参数数区设定定机械零零点坐标标后，必必须按下下“重置”并且再再次完

10、成成校零动动作后才才可以生生效。只只有伺服服电机报报警或横横轴、竖竖轴报警警才可以以中断回回零动作作。尽量量避免在在参数区区操作“校零”，因为为这样的的动作可可能只完完成了单单轴的回回零动作作。6、其他他操作：1）、按按下支持持键可以以得到设设备厂家家的信息息和设备备编号及及出厂日日期。2）、按按下“轨迹”可以显显示伺服服行走路路径，在在轨迹显显示的画画面下使使用“上页”、“下页”键可以以放大和和缩小轨轨迹显示示比例。3）按下下“检查”键可以以直接观观察数控控PLCC的输入入输出状状态，方方便用户户排除和和发现故故障，故障处理理1、电源源故障（类似电电源缺相相）容易易出现的的故障现现象为：HM

11、II屏幕不不亮或没没有任何何指示检检查输入入电源的的三相电电压平衡衡率和设设备的接接零和接接地。2、伺服服故障：打开PPLC后后必然会会在画面面上显示示英文的的X轴或或Y轴的的故障信信息”ERRR X AXIIS ”“ERRR Y AAXISS”，确保保伺服能能够正常常投入电电源。伺伺服的数数码显示示不是数数值而是是带有英英文字符符的信息息提示。请参照照说明书书排除故故障或断断电后重重新上电电。3、变频频故障：变频能能正常上上电？或或变频上上的显示示是否不不是数字字而是有有字符的的信息，请参照照变频的的说明书书排除故故障。可可以断电电或重点点检查电电机和电电机的抱抱闸。4、PLLC故障障：系统

12、统上电PPLC不不显示或或显示异异常，又又确认电电源输入入正常。5、控制制电源故故障：开开机所有有传感器器无信号号或电磁磁阀无动动作，观观察控制制电源上上的指示示灯没有有点亮而而输入电电源ACC2200V正常常。因为为本电源源具备短短路保护护功能，建议维维修人员员可以先先断开负负载（卸卸下DCC24VV输出的的接线），看电电源是否否能恢复复正常，如果能能恢复则则是外围围传感器器或电磁磁阀或回回路短路路，建议议排除故故障后直直接投入入电源。如果确确认电源源损坏，可以直直接按照照同型号号更换一一台电源源。6、检测测传感器器故障：对应位位置的动动作系统统没有响响应或信信号不能能解除，请务必必先确认认

13、回路正正常与否否，防止止机械的的震动导导致回路路中接插插件的松松动和信信号电缆缆的频繁繁弯折导导致电缆缆损坏。可以直直接更换换同型号号的传感感器。7、电磁磁阀故障障：每电电磁阀回回路安装装有熔断断器，如如果动作作不执行行请检查查回路中中的保险险和续流流保护回回路，以以及接线线回路的的正常与与否。可可以直接接更换同同型号的的备件。以上所述述为常见见故障和和排除办办法.20M程程序系统统介绍如下图所所示整个个程序分分为200个子程程序O1000主程序序上电后调调用初始始化子程程序P00P1子程程序为归归原点子子程序P2子程程序里判判断调用用P4自自动运行行，还是是调用坐坐标输入入P3P4为自自动运行行P5子程程序功能能，主要要是根据据孔距来来动态分分布主轴轴速度，主要是是在有的的牙刷孔距