智能网联汽车概论

1、智能网联汽车概论第1页 第 2 页智能网联汽车概论第1章 智能网联汽车基础知识第2章 智能网联汽车环境感知系统第3章 智能网联汽车无线通信系统第4章 智能网联汽车网络系统第5章 智能网联汽车导航定位系统第6章 智能网联汽车先进驾驶辅助系统练习与实训第2页 第 3 页第1章 智能网联汽车基础知识1.1 智能网联汽车定义与分级1.2 智能网联汽车体系结构1.3 智能网联汽车关键技术和发展趋势1.4 我国智能网联汽车发展规划第3页 第 4 页第4页 第 5 页第5页 第 6 页1.1 智能网联汽车定义与分级定义智能网联汽车是指搭载先进车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合当代通信与网络技术，实现车

2、与X（车、路、行人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决议、协同控制等功效，可实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替换人来操作新一代汽车第6页 第 7 页1.1.1 智能网联汽车定义智能汽车智能汽车是在普通汽车上增加雷达和摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置，经过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶安全及危险状态，并使车辆按照人意愿抵达目标地，最终实现替换人来操作目标第7页1.1.1 智能网联汽车定义智能汽车2022/9/12当前经典智能汽车是含有先进驾驶辅助系统（ADAS）车辆，如前向碰撞预

3、警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、驾驶员疲劳预警系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、自适应巡航控制系统、自动泊车辅助系统、自适应前照明系统、夜视辅助系统、平视显示系统、全景泊车系统等。ADAS在汽车上配置越多，其智能化程度越高，其终极目标是无人驾驶。汽车第8页1.1.1 智能网联汽车定义智能汽车2022/9/12飞驰款E 260 L运动型4MATIC轿车，配置了盲区监测系统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、驾驶员疲劳预警系统、自适应巡航控制系统、自动泊车辅助系统等，属于智能化程度较高智能汽车第9页1.1.1 智能网联汽车定义智能汽车2022/9/12第10页1.1.1 智能网联

4、汽车定义网联汽车网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间连接，车与网络中心和智能交通系统等服务中心连接，甚至是车与住宅、办公室以及一些公共基础设施连接，也就是能够实现车内网络与车外网络之间信息交互，全方面处理人车外部环境之间信息交流问题网联汽车初级阶段是以车载信息技术为代表2022/9/12第11页1.1.1 智能网联汽车定义网联汽车2022/9/12第12页1.1.1 智能网联汽车定义自动驾驶汽车自动驾驶汽车是指汽车最少在一些具相关键安全性控制功效方面（如转向、油门或制动）无须驾驶员直接操作即可自动完成控制动作车辆。自动驾驶汽车普通使用车载传感器、GPS和其它通信设备取得信息，针对安全情况进行

5、决议规划，在某种程度上恰当地实施控制自动驾驶汽车最少包含自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级车型还应该配置交通拥堵辅助系统2022/9/12第13页1.1.1 智能网联汽车定义自动驾驶汽车天籁款2.0T XV AD1智能领航版轿车配置了并线辅助系统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、驾驶员疲劳预警系统、全速自适应巡航控制系统、自动泊车辅助系统等，属于L2级自动驾驶汽车2022/9/12第14页1.1.1 智能网联汽车定义无人驾驶汽车无人驾驶汽车是经过车载环境感知系统感知道路环境，自动规划和识别行车路线并控制车辆抵达预定目标智能汽

6、车。它是利用环境感知系统来感知车辆周围环境，并依据感知所取得道路情况、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆行驶方向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶无人驾驶汽车能够在限定环境乃至全部环境下完成全部驾驶任务2022/9/12第15页1.1.1 智能网联汽车定义无人驾驶汽车与智能汽车相比，无人驾驶汽车需要含有更先进环境感知系统、中央决议系统以及底层控制系统无人驾驶汽车能够实现完全自动控制，全程检测交通环境，能够实现全部驾驶目标。驾驶员只需提供目标地或输入导航信息，在任何时候均不需要对车辆进行操控2022/9/12第16页1.1.1 智能网联汽车定义无人驾驶汽车无人驾驶汽车是汽车智能化、网联

7、化终极发展目标，是未来汽车发展方向无人驾驶汽车是一个将检测、识别、判断、决议、优化、执行、反馈、纠控功效融为一体，集微电脑、微电机、绿色环境保护动力系统、新型结构材料等顶尖科技结果为一体智慧型汽车无人驾驶汽车发展还需要多方面共同努力2022/9/12第17页1.1.2智能网联汽车分级2022/9/12第18页第二节 智能网联汽车技术分级2022/9/12第19页1.1.2智能网联汽车分级在量产车型中，自动驾驶级别最高是L3级，即奥迪A8，它配置了4个鱼眼摄像头、12个超声波雷达、4个中程毫米波雷达、1个远程毫米波雷达、1个激光雷达、1个前视摄像头。其中，4个鱼眼摄像头用于360环视系统，12个

8、超声波雷达用于自动泊车系统2022/9/12第20页2022/9/12第21页 第 22 页第22页2022/9/12第23页2022/9/12第24页驾驶员拥有车辆全部控制权2022/9/12第25页驾驶员拥有车辆部分控制权2022/9/12第26页驾驶员没有车辆控制权2022/9/12第27页2022/9/12第28页 第 29 页第29页2022/9/12第30页1.1.2智能网联汽车分级主式驾驶辅助依靠车载传感器进行环境感知并对驾驶员进行驾驶操作辅助系统网联式驾驶辅助依靠信息通信技术对车辆周围环境进行感知，并可对周围车辆未来运动进行预测，进而对驾驶员进行驾驶操作辅助系统人机共驾驾驶员和

9、车辆智能系统同时共存，分享车辆控制权，人机一体化协同完成驾驶任务高度自动/无人驾驶驾驶员不需要介入车辆操作，车辆将会自动完成全部工况下自动驾驶2022/9/12第31页1.2智能网联汽车体系结构层次结构2022/9/12第32页1.2.1智能网联汽车层次结构比如：汽车利用77GHz毫米波雷达探测前方车辆信息（距离、速度等）和道路信息（车道线等），并把这些信息传递给智能决议层，判断车辆是否处于安全车距，是否偏离车道，再把判断结果向控制和执行层传输，发出预警信息，保障车辆安全行驶2022/9/12第33页1.2.2智能网联汽车技术逻辑结构2022/9/12第34页1.2.3智能网联汽车技术架构20

10、22/9/12第35页1.2.3智能网联汽车技术架构2022/9/12第36页1.2.3智能网联汽车技术架构2022/9/12第37页1.2.3智能网联汽车技术架构2022/9/12第38页1.2.4智能网联汽车产品物理结构2022/9/12第39页1.3智能网联汽车关键技术及发展趋势1.环境感知技术车辆本身状态感知道路感知行人感知交通信号感知交通标识感知交通情况感知周围车辆感知2022/9/12第40页1.3.1智能网联汽车关键技术2.无线通信技术长距离无线通信技术5G短距离无线通信技术DSRC、LTE-V2022/9/12第41页1.3.1智能网联汽车关键技术3.智能互联技术车载自组织网络

11、V2X2022/9/12第42页1.3.1智能网联汽车关键技术4.车载网络技术CAN、LIN、MOST以太网2022/9/12第43页1.3.1智能网联汽车关键技术5.先进驾驶辅助技术2022/9/12第44页1.3.1智能网联汽车关键技术6.信息融合技术信息融合技术是指在一定准则下，利用计算机技术对多源信息进行分析和综合，以实现不一样应用分类任务而进行处理过程。2022/9/12第45页1.3.1智能网联汽车关键技术7.信息安全与隐私保护技术智能网联汽车接入网络同时，也带来了信息安全和行车问题。2022/9/12第46页1.3.1智能网联汽车关键技术8.人机界面技术语音控制手势识别触屏技术2

12、022/9/12第47页1.3.2智能网联汽车发展趋势以深度学习为代表AI技术快速发展和应用激光雷达等先进传感器加速向低成本和小型化发展自主式智能与网联式智能技术加速融合高速公路自动驾驶与低速区域自动驾驶系统将率先应用2022/9/12第48页 第 49 页1.4我国智能网联汽车发展规划1.4.1智能网联汽车发展总体思绪近期以自主环境感知为主，推进网联信息服务为辅部分自动驾驶（PA）应用中期重点形成网联式环境感知能力，实现可在复杂工况下半自动驾驶（CA）远期推进可实现V2X协同控制、具备高度/完全自动驾驶功效智能化技术第49页 第 50 页1.4.2智能网联汽车发展目标第50页 第 51 页1.4.2智能网联汽车发展目标第51页 第 52 页1.4.2智