橡胶实验测试系统的设计

1、中国科技论文在线- PAGE 15 - FORMTEXT 橡胶实验测试系统的设计 FORMTEXT 田立勇， FORMTEXT 刘治翔， FORMTEXT 王海舰作者简介：田立勇（1979-），男，讲师，主要研究方向：机械电子研究. E-mail: 380357369SET bkCompanyEN Mechanical Engineering College，Liaoning Technical University, Fuxin 123000;Mechanical Engineering College，Liaoning Technical University, Fuxin 123000;

2、Mechanical Engineering College，Liaoning Technical University, Fuxin 123000 * MERGEFORMATMechanical Engineering College，Liaoning Technical University, Fuxin 123000;Mechanical Engineering College，Liaoning Technical University, Fuxin 123000;Mechanical Engineering College，Liaoning Technical University,

3、Fuxin 123000SET bkCompanyCHN 辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新 123000;辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新 123000;辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新 123000 * MERGEFORMAT辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新 123000;辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新 123000;辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新 123000SET bkPostcode 123000; * MERGEFORMAT123000;SET bkMobile * MERGEFORMASET

4、 bkTelphone * MERGEFORMASET bkAddress 辽宁工程技术大学; * MERGEFORMAT辽宁工程技术大学;SET bkEmail 380357369;1057436858 * MERGEFORMAT380357369;1057436858SET bkIntroduction 田立勇（1979-），男，讲师，主要研究方向：机械电子研究; * MERGEFORMAT田立勇（1979-），男，讲师，主要研究方向：机械电子研究;SET bkAuthorCHN 田立勇;刘治翔;王海舰 * MERGEFORMAT田立勇;

5、刘治翔;王海舰SET bkAuthorEN TIAN Liyong;LIU Zhixiang;WANG Haijian * MERGEFORMATTIAN Liyong;LIU Zhixiang;WANG HaijianSET bkContact 田立勇 * MERGEFORMAT田立勇SET version 1.5 * MERGEFORMAT1.5SET bkFund * MERGEFORMAT SET version 1.5 * MERGEFORMAT1.5SET version 1.5 * MERGEFORMAT1.5SET version 1.5 * MERGEFORMAT1.5SET

6、 version 1.5 * MERGEFORMAT1.5SET version 1.5 * MERGEFORMAT1.5SET version 1.5 * MERGEFORMAT1.5SET version 1.5 * MERGEFORMAT1.5SET version 1.5 * MERGEFORMAT1.5SET bkReferencesInfo 1*|*专著*|*张奋程.最新COMS数字集成电路应用手册M. 广东:广东科技出版设,1988.2*|*专著*|*徐惠民.单片微型计算机M. 北京:北京邮电出版社,1991.3*|*专著*|*田艾平.IBM微机原理接口技术M.北京:煤炭工业出版

7、社,1990.4*|*专著*|*赵国材.计算机过程控制M. 吉林:吉林大学出版社,1996.5*|*专著*|*林章钧.PC/Pentium硬软件系统解析M.北京:清华大学出版社,1994.6*|*专著*|*凌澄.工业控制系统精粹M.北京:清华大学出版社,1990.7*|*专著*|*王化祥.传感器原理及应用M.天津:天津大学出版社,1993.8*|*专著*|*王正茂.电机学M.西安:西安交通大学出版社,1990.9*|*专著*|*王木燕.Protel设计与实例M.北京:机械工业出版社,1991. * MERGEFORMAT1*|*专著*|*张奋程.最新COMS数字集成电路应用手册M. 广东:广东

8、科技出版设,1988.2*|*专著*|*徐惠民.单片微型计算机M. 北京:北京邮电出版社,1991.3*|*专著*|*田艾平.IBM微机原理接口技术M.北京:煤炭工业出版社,1990.4*|*专著*|*赵国材.计算机过程控制M. 吉林:吉林大学出版社,1996.5*|*专著*|*林章钧.PC/Pentium硬软件系统解析M.北京:清华大学出版社,1994.6*|*专著*|*凌澄.工业控制系统精粹M.北京:清华大学出版社,1990.7*|*专著*|*王化祥.传感器原理及应用M.天津:天津大学出版社,1993.8*|*专著*|*王正茂.电机学M.西安:西安交通大学出版社,1990.9*|*专著*|

9、*王木燕.Protel设计与实例M.北京:机械工业出版社,1991.SET bkAuthorsInfo *|1|田立勇|TIAN Liyong|辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新 123000|Mechanical Engineering College，Liaoning Technical University, Fuxin 123000|田立勇（1979-），男，讲师，主要研究方向：机械电子研究|辽宁工程技术大学|123000|38035736915241888174|2|刘治翔|LIU Zhixiang|辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新 123000|

10、Mechanical Engineering College，Liaoning Technical University, Fuxin 123000|3|王海舰|WANG Haijian|辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新 123000|Mechanical Engineering College，Liaoning Technical University, Fuxin 123000|1057436858| * MERGEFORMAT*|1|田立勇|TIAN Liyong|辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新 123000|Mechanical Engineering College，L

11、iaoning Technical University, Fuxin 123000|田立勇（1979-），男，讲师，主要研究方向：机械电子研究|辽宁工程技术大学|123000|38035736915241888174|2|刘治翔|LIU Zhixiang|辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新 123000|Mechanical Engineering College，Liaoning Technical University, Fuxin 123000|3|王海舰|WANG Haijian|辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新 123000|Mechanical

12、 Engineering College，Liaoning Technical University, Fuxin 123000|1057436858|SET bkTitleInfo 橡胶实验测试系统的设计|Rubber test system design| * MERGEFORMAT橡胶实验测试系统的设计|Rubber test system design|（辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新 123000）SET bkTitleInfo * MERGEFORMAT SET bkAuthorsInfo * MERGEFORMAT 摘要： FORMTEXT 橡胶在做为传送带的同时有着其不

13、稳定的因素，那就是他的抗撕裂和抗冲击能力。由于在传送过程中，橡胶带要不可避免的遭到尖状物的冲击或某些等效于刀割的破坏，严重是将使整个生产过程无法进行，甚至会造成生命财产的损失。故橡胶带的抗撕裂和抗冲击能力决定着橡胶带的品质，决定着生产过程是否存在隐患。对橡胶抗冲击和撕裂能力的实验将能够很好的保证生产的安全，流畅。为了保障橡胶带在生产过程中的安全、流畅，采用微机和机械技术相结合的方法，通过机械平台对橡胶带进行撕裂和冲击实验，通过传感器采集力和速度信号，然后放大信号，再通过PCL711B多功能接口板完成数据的采集及其显示。在进行冲击或者是撕裂实验时，力或者速度信号将会通过传感器转换成电信号，经放大

14、器放大以后输送到PCL711B多功能接口板，计算机会采集到这些信号，并对其进行处理和显示。在橡胶实验台中，所要采集的数据有撕裂实验时刀所受到的阻力和刀在这个时候的运行速度，冲击实验时冲击物所受到的阻力。关键词： FORMTEXT 测量计量仪器；橡胶；单片机；冲击实验中图分类号： FORMTEXT TH87SET bkAuthorsInfo * MERGEFORMAT SET bkTitleInfo * MERGEFORMAT FORMTEXT Rubber test system design FORMTEXT TIAN Liyong, FORMTEXT LIU Zhixiang, FORMT

15、EXT WANG Haijian(Mechanical Engineering College，Liaoning Technical University, Fuxin 123000)Abstract: FORMTEXT rubber conveyor belt at the same time as its share of instability factor, which was his tear-resistant and impact. In the process of transmission, rubber belt subjected to the inevitable sh

16、arp eliminates the impact or some equivalent to the destruction of a knife, is a serious will the entire production process can not be carried out, it may even cause loss of life and property. Therefore, the tear-resistant rubber belt and impact determines the quality of rubber band, the production

17、process determines whether there is hidden danger. Rubber impact on the ability and tear of good will to ensure the safe, smooth. To protect rubber belt in the process of production safety, smooth use of computer technology and machinery combination of methods, by mechanical platform of rubber belt

18、tear and impact experiments, collected by sensors and signal speed, then signal amplification, and through multi-function interface board PCL711B completion of data collection and shows. Impact or conducting experiments tear strength or speed sensor signals will be converted into electrical signals,

19、 amplified by the subsequent transfer of PCL711B multifunctional interface board, the computer signals to the acquisition, and handling and display. Rubber experimental Taichung, have to the data acquisition tear, when it received the knife and the knife resistance at this time of operational speed,

20、 shock experiments on the impact suffered by the resistance.Key words: FORMTEXT Metrological instrument measuring; rubber 2; microcontroller;Impact experiment 引言社会不断进步，科技不断发展，生产产品大批量生产，因此检测在生产和生常生活中都非常重要，我们这次所设计的就是一个检测系统，是关于在矿山送煤过程中的橡胶传送带，传送带的的冲击力和拉伸力不够会给生产过程中造成很大的不便和造成很大的损失，因此在运煤前要对传送带进行检验，对它的冲击力和拉

21、伸力进行多方面的检测，以便生产安全进行。本设计的对橡胶带的检测系统是从撕裂和拉伸方面进行的，通过对传送带的切削来检查它的撕裂程度，对它的冲压来检查对的重量承受能力，以便能在运行过程中由于意处事故造成很大的冲压，使系统安全进行。在电路上主要分两大部分，一部分为数据采集部分，中心用单片机，通过A/D转换器对它的冲压力数据进行采集，还有自设的一个电路形成速度传感器的原理，通过刀切削的速度来判断成品的好坏，把采集过来的数据送入到单片机进行处理，另一部分电路就是系统的输出部分，上位机发出指令，来控制相应的继电器动作，以达到相应的电磁阀控制实验的进行。在软件上，数据的采集部分主要用单片机语言进行编译，对数

22、据采集和速度传感器都进行了编译，上位机和下位机的数据通信主要用工业控制软件组态王来实现，进一步也控制系统的输出。通过显示出来的波形图来知道成品的质量程度。进一步判断是否能在生产中应用。在设计的过程中我们选从系统的硬件图出发，然后出与之对应的软件，软件的一部分己经能在实际中应用。无论从硬件还是软件都需要多方面的调试才能成功，我们也在设计中不断努力提高系统的可行度，努力达到生产实际中的要求，争取做到既安全又做到效益。 橡胶实验测试系统介绍概述橡胶皮带在使用的过程中，有可能会遭到尖状物的冲击或者某些等效于刀割的破坏，严重时将使整个生产过程无法进行，甚至会造成生命财产的损失。因此在橡胶皮带的生产过程中

23、，抗撕裂和抗冲击的能力是判断橡胶皮带产品质量好坏的一个重要依据。橡胶实验测试系统是一套用于橡胶皮带产品的抗撕裂和抗冲击能力的系统。其功能是控制橡胶实验的整个过程，并且采集在实验过程中所产生的有用的数据，将其以波形图的方式显示出来。橡胶实验测试系统包括有橡胶实验平台(机械油路部份)、数据采集部分、软件部分、控制柜部分,图1.1为系统的结构方框图。图中，计算机的功能主要是通过PCL711B多功能接口板完成数据的采集及其显示。在进行冲击或者是撕裂实验时，力或者速度信号将会通过传感器转换成电信号，经放大器放大以后输送到PCL711B多功能接口板，计算机会采集到这些信号，并对其进行处理和显示。在橡胶实验

24、台中，所要采集的数据有撕裂实验时刀所受到的阻力和刀在这个时候的运行速度，冲击实验时冲击物所受到的阻力。这些数据可以说明橡胶皮带的抗撕裂能力和抗冲击能力。操作员的指令会在计算机中被转换成一些开关信号，开关信号由PCL711B多功能接口板输出后送到继电器输出板，由继电器输出板控制控制柜内的开关，这里的开关将会使得油路中的电磁阀打开或者关闭，从而促使撕裂或者是冲击实验的完成。控制柜当中有一套选择用手工控制实验台还是计算机控制台的装置，这样设计的目的是为了使得计算机控制系统出现问题时实验可以继续进行。图1.1橡胶实验测试系统结构图Fig.1.1 the rubber experiment tests

25、system structural drawing在机械油路中，电机的控制也是放在控制柜当中。橡胶实验台系统中，电机的作用是通过油泵向油路供油，以提供油压。可见，电机在整个实验过程当中都是处于稳定的运行状态，为了节约硬件资源，没有对其进行计算机控制，而只是在控制柜安装了开与关的控制装置与一些保护装置。橡胶实验平台橡胶实验测试系统所使用的机械平台如图2.1所示。它是由一个机械油路组成，左边是橡胶撕裂测试部分，右边是橡胶冲击测试部分。在运行中，撕裂测试和冲击测试只能交替进行，不能同时进行。测试开始时，先通过控制柜开动油泵，给整个平台提供油压。接着操作员发出指令，1号电磁阀开通，给撕裂实验台提供油压

26、，然后指令2号电磁阀开通，活塞运动夹紧橡胶带，在指令3号电磁阀、5号电磁阀同时开通供油，活塞、开始向中间靠拢，活塞推动着夹紧的橡胶带，活塞的前部有一个“”型槽，侧面有一个旁支，带动着一个均匀带孔的滑槽通过光检测器，活塞的后部还连接着一个压力传感器。当活塞和活塞靠拢后，橡胶带插入“”型槽中，这时把刀刃从上而下立着插入“”型槽，穿过橡胶带后固定。然后，指令3号电磁阀、5号电磁阀关闭，同时，开通4号电磁阀、6号电磁阀回油，通过蓄能器的作用，活塞、活塞开始迅速回撤，带动刀刃切割橡胶带。这时，通过压力传感器和光检测器操作员就可以采集到所需的拉力和速度数据，进一步掌握橡胶带的抗撕裂程度，判断出橡胶产品的抗

27、撕裂程度是否合格。实验完毕，关闭1号电磁阀。图1.2机械平台原理图Fig.1.2 Machinery platform principle picture冲击测试过程和撕裂测试过程相似，也是先通过控制柜开通油泵，接着，操作员发出指令，开通7号电磁阀，给冲击实验台提供油压，然后，指令8号电磁阀开通供油，活塞开始运动夹紧橡胶带，再指令10号电磁阀开通供油，活塞开始拉紧橡胶带。这时，指令12号电磁阀开通供油，活塞活动拉起前端尖锐的重物，在重物和活塞之间放置有一压力传感器，等重物到达合适位置，指令14号电磁阀开通供油，活塞运动，它的前端有一个插销能把重物卡住，使之悬空固定住。接着，指令12号电磁阀关闭

28、，14号电磁阀关闭，13号电磁阀开通供油，15号电磁阀开通回油，活塞后撤，拔出插销，重物落下，冲击橡胶带。操作员通过压力传感器采集所需数据，来判断橡胶带的抗冲击性是否合格。冲击实验完毕，关闭7号电磁阀。数据采集系统橡胶测试系统的数据采集是由压力传感器及相应的测量运算放大电路，速度传感电路，PCL711B计算机多路数据采样卡（插在PC机上）来完成的，它们构成了系统硬件的主体。压力传感器及相应的运算放大电路压力传感器压力传感器是把压力转换成电信号的传感器。用半导体材料制成的压力传感器称为半导体压力传感器。由于半导体压力传感器具有体积小，重量轻，灵敏度高，功耗低，便于集成等优点，发展十分迅速，应用也

29、很广泛。因此在橡胶实验测试系统中我们选用半导体压力传感器。由于在橡胶测试系统中，压力传感器安装在橡胶实验台上，温度环境比较复杂，动态频响要求较高。我们最后选用CYG146动态压力传感器。CYG146动态压力传感器是陕西省宝鸡市传感器研究所的产品。在石油勘探、试井、液压动力机械实验、材料实验机、材料力学中常要用到一些动态频响要求高，介质复杂，冲击振动大，温度较高的动态压力传感器。CYG146动态压力传感器即是为此设计的。CYG146的参数如表1表1 CYG146的参数Tab.1 CYG146 parameters指标零位时漂（mV/8h）零位温度系数(10/.FS)灵敏度温度系数(10/.FS)

30、非线性(%FS)不重复性、迟滞（%FS）A0.251.00.3BC标准外形及壳体材料：图2.1 CYG146标准外形Fig.2.1 CYG146 appearance standardsCYG146 在20Mpa以下直径为6mm,30Mpa以上直径8mm。材料为1Cr18Ni9Ti不锈钢。运算放大器电路在某些需要简单放大器的场合，采用一般运放组成的测量放大器作为传感器的输出信号的放大是可行的，但为了保证精度，常需要采用精密匹配的外接电阻，才能保证最在的共模抑制比，否则增益的非线性度也较大；此外，还需要考虑放大器的输入电路与传感器感器的输出阻抗的匹配问题，

31、因此，在要求较高的场合，常采用集成测量放大器。由于橡胶测试系统为检测系统，对检测数据的精度要求高，故采用虽属于中高档芯片，但品质较好，性能稳定的集成测量放大器芯片AD521。AD521是国外AD公司开发生产的第二代集成测量放大器，具有高输入阻抗，低失调电流，高共模抑制比等特点。AD521采用14引脚，双列直插式DIP封装，引脚功能图如图2.2所示，AD521集成测量放大器基本连接如图2.3所示。图2.2 AD521引脚图Fig.2.2 Fig2-3 AD521 primer Kok map图2.3 AD521基本连接方法Fig.2.3 the fundamental interlinkage

32、method of AD521OFF SET引脚4，6用于调整测量放大器的零点，在引脚4，6端之间接入一个10K电位器，电位器的滑动端接负电源U（引脚5）。R引脚2，14外引接电阻R，用于调整测量放大器的放大倍数。测量放大器的放大倍数按如下方式计算。G= = 放大倍数在11000之间可调。R引脚10，13外接电阻R，用于对测量放大器放大倍数进行微调。一般情况下，选用R=100K15%时，可以得到比较稳定的放大倍数。其电路如图2.4所示：图2.4压力传感器放大电路Fig.2.4 Pressure sensor enlarges a circuit在使用AD521（或任意其它测量放大器）时，要特别

33、注意为输入偏置电流提供回路。如果没有回路输入偏置就会对杂散电容充电，使输出电压漂移得不到控制。速度传感器橡胶实验测试系统所采用的速度传感电路是由均匀带孔板、光检测器（传感器）、反相器74LS04、双D触发器74HC74、光电耦合器TIL117组成，其电路图如图2.5所示：图2.5速度传感电路图Fig.2.5 sensory circuit of speed电路器件介绍1）带孔板带孔板是一段长40cm的薄板，其上开有均匀的40个光孔，每个光孔相隔1cm。在使用时，带孔板随刀具一起运动，通过光检测器 。 2）光检测器（传感器）光检测器是一种光电结合的半导体器件，它是将发光器件和受光器件分别封装在留

34、有小孔的管壳中，放置于同一底座上。其型号很多，广泛应用于信号检测、激光监视器、光电输出器等方面。我们根据设计需要，选择了专门应用在光电输出器方面的HR1106LG，它的参数如表2所示：表2 HR1106LG的参数表Tab.2 HR1106LG parameters构 造光电检测口径（m）检测波长（nm）砷化镓红外发射二极管和 硅光敏晶体管组成200010001600在光检测器运行时，砷化镓红外发射二极管发光，通过小孔照射到硅光敏晶体管上，使硅光敏晶体管内产生电流。当有遮光物放在光检测器卡口时，电流中断；拿起遮光物，电流导通。3）反相器74LS04反相器用于提高总线的负载能力，输出标准的脉冲信号

35、.六反相器Y=,引脚功能图如图2.6所示：图2.674LS04引脚图Fig.2.6 74LS04 primers Kok map 4）双D触发器74HC74（带预置和清除端）用于存储当前脉冲信号。其引脚图如图2.7所示：图2.7 74HC74引脚图Fig.2.7 74HC74 primers Kok map5）光电耦合器TIL117光电耦合器也是一种光电结合的半导体器件，它是将发光器件和受光器件封装在一个管壳内组成的，安装在一个6条引线的框架上，框架密封在绝缘的塑料化合物中，管壳能经受低温焊料温度而不变形，并且当用于高温度情况下时，器件的性能仍能保持稳定。发光器件的管脚是输入端，受光器件的管脚

36、是输出端。当输入端有电信号输入时，发光器件发光，受光器件受到光照后产生光电流，有输出信号输出，这就实现了以光为媒介的电信号传输，由于器件的输入端与输出端在电气上都是隔离的，因此是一种有效地隔噪声，抗干扰的新型半导体器件。工作原理在整个速度传感器电路工作之前，先通过控制端对D触发器清零，然后控制端置“1”。实验运行时，光检测器的卡口中通过均匀带孔板，产生脉冲量，经反相器送到D触发器的时钟端，在脉冲上升沿到达时，其输出量置“1”。D触发器的输出端经光电耦合器TIL117后接到PCL711B多路数据采样卡的D/I接口的一路通道上，经过TIL117的目的是为了防止外界干扰以免外线路出现故障时，影响本机

37、工作。同时以D/O接口的一路通道作为控制端。软件不断将D/I口输入状态读入内存，若为“1”，说明有电度量输入，这时就对其做相应的处理，同时，将D触发器清零，以保证下一个脉冲输入时能够采集到，而不被漏掉。PCL711B计算机多路数据采样卡橡胶数据检测系统的“大脑”PC机在采集数据时需要用到2路模拟量输入接口（A/D），1路数字量输入接口（D/I），16路数字量输出接口（D/O），而PC机本身没有那么多接口和地址，所以要采用多路多功能接口电路卡扩充接口地址。目前，市场上常用的接口电路卡有PCL-711B、PCL-812、PCL-718-818、PCL-911等多种卡，它们均可满足本设计要求，达到实

38、验结果目的，但相比之下PCL-711B卡价格较低，因此我选它来做这次设计。PCL-711B计算机多路数据采样卡说明PCL-711B是PC多功能卡，是一个高效易用的复合卡，它是PC/AT/XT兼容的多功能数据获得卡，它的使用方法包括：数据获得，过程控制，自动化实验和工业自动化。PCL-711B接口卡的针脚分配PCL-711B用3个20引脚接口组成：一个接口位置在CN1,它用于模拟量的输入输出，其中有8个模拟量输入口，一个模拟量输出口；另两个接口位置的CN2和CN3，用于数字量输入和输出。它们的针脚分配图如图2.8、图2.9、图2.10所示：图2.8模拟输入/输出接口CN1Fig.2.8 Anal

39、og I/O CN1图2.9数字输入接口CN2Fig.2.9 Digital input CN2图2.10数字输出接口CN3Fig.2.10 Digital output CN3PCL-711B的控制表3为PCL-711B的I/O口基地址，该表给出了寄存器的格式及用途，16位具有等同逻辑次序的寄存器相配于它们的地址，用于控制PCL-711B的不同功能。表3 PCL-711B的I/O口基地址Tab.3 I/O base address of PCL-711BLOCATIONREADWRITEBASE+0Counter 0Counter 0BASE+1Counter 1Counter 1BASE+

40、2Counter 2Counter 2BASE+3N/ACounter controlBASE+4A/D low byteD/A low byteBASE+5A/D high byteD/A high byteBASE+6D/I low byteN/ABASE+7D/I high byteN/ABASE+8N/AClear interrupt statusBASE+9N/AGain controlBASE+10N/AMultiplexor scan controlBASE+11N/AMode and interrupt controlBASE+12N/ASoftware A/D trigger

41、BASE+13N/AD/O low byteBASE+14N/AD/O high byteBASE+15N/AN/AA/D转换器PCL-711B用的数据寄存器位置在I/O口BASE+4和BASE+5，它们具有存储和转换A/D数据的功能，低8位字节存储在BASE+4，高8位字节存储在BASE+5。多路扫描寄存器PCL-711B有8个相同的模拟信号输入通道，在A/D转换之前，用户必须设置选择通道寄存器，位置在BASE+10，在完成任何A/D转换前，先将所选通道写入寄存器。橡胶实验控制柜设计橡胶撕裂冲击试验控制柜是用来实现对供油电动机的起动、停止以及电磁阀的开通、截止进行控制的设备，还可以作为橡胶撕裂冲击实验的计算机自动控制的备用。所以实验柜包括两部分：电动机控制回路和电磁阀的手动、自动控制回路。电动机控制电路设计设计原理电动机是作为橡胶撕裂冲击实验中，给供油泵提供动力的装置。由于实验中的负载（供油泵）的转矩较小且一般情况下没有较大的变化，可以视为恒定不变。也不需要调速、反转、制动等要求。所以，实验系统