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文档简介
1、一、填空题:(每空格 1分,共 20 分)1、机构要能够动, 自由度必须 大于零 ,机构具有确定运动的 条件是 机构自由度必须大于零并且机构自由度数目与原动件数目相等。2、两构件通过 点 或 线 接触组成的运动副称为高副; 通过 面 接触组成的运动副 称为低副。4、机构中的相对静止件称为 机架 ,机构中按给定运动规律运动的构件称为 从动件5、构件是机构的 运动 单元,零件是是机构的 _制造 _单元。6、滚子从动件凸轮机构出现运动失真的原因是_理论轮廓曲线外凸时滚子半径大于理论7、铰链四杆机构可演化成为曲柄滑块机构 、 _导杆机构、摇块机构 、 定块机构 四种基本类型。8、在铰链四杆机构中,存在
2、一个曲柄的条件是_最长杆与最短杆之和 另外两杆之和、机架或连架杆中必有一杆为最短杆 。9、带传动由于 过载 引起的全面滑动称为 打滑 ,而由于带的弹性变形和拉力差而引起的滑动称为 弹性滑动10、渐开线上离基圆愈远的点,其压力角越大得分评卷员、判断题(每题 1 分,共 10 分,对打“”错打“ )1、机构具有确定相对运动的条件是机构的原动件个数与机构的自由度个数相等。 ( )2、铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数K 1 。 ( )3、四杆机构的压力角越大,则机构的运动性能越好。( )4、曲柄摇杆机构的死点位置与极限位置重合。)5、四杆机构的传动角就是连杆与从动件的夹角。)6、尖端从动件
3、盘形凸轮的理论轮廓与工作轮廓不是同一条曲线。7、从动件的位移线图是凸轮轮廓设计的依据。)8、传动的重合度越大,承载能力越强。 ( )9、齿轮插刀加工齿轮时,其运动由展成运动、切削运动、让刀运动组成。( )10、用齿条刀具切制轮齿时,如果实际极限啮合点B2低于理论极限啮合点 N1 时,则发生轮齿的根切。)三、选择填空题(每空格 1分,20 分)1、构件是机构中 ( C )的单元; 从动件行程速比系数为 具有急回特性。A 、联接 B 、制造 C 、运动D 、 K0 E 、 K 1 F 、 K1得分评卷员E )时, 机 构2、机构运动简图是( B ),机构示意图是(A )。A、用构件和运动副的代表符
4、号,表示出机构运动特征的图形。B、按一定的比例,用构件和运动副的代表符号,表示出机构运动特征的图形。3、具有确定运动的机构,其原动件数目应_ B _ _自由度数。A、大于; B 、等于; C 、小于。4、摆动导杆机构中,当曲柄为主动件时,其导杆的传动角始终为_ B _。A、900; B 、 00; C 、450。5、铰链四杆机构是按 _ D _ _的不同形式分为三种基本型式的。A 、摇杆; B 、连架杆; C 、连杆; D 、曲柄。6、缝纫机的脚踏板机构是以 _ A _ _为主动件的曲柄摇杆机构。A 、摇杆; B 、连杆; C 、曲柄。7、一对心曲柄滑快机构,若以连杆为机架时,则将演化成_ C
5、_ 机构8、与平面连杆机构相比,凸轮机构的突出优点是_ C _ 。A、能严格的实现给定的从动件运动规律;B 、能实现间歇运动;C、能实现多种运动形式的变换;D 、传力性能好。9 、凸轮轮廓与从动件之间的可动联接是_ B _ _ 。A、移动副; B 、高副; C 、转动副; D、可能是高副也可能是低副。10 、凸轮机构从动件作等速规律运动时会产生A 冲击。11、齿轮渐开线的形状取决于 B 。A、齿顶圆半径的大小;B 、基圆半径的大小;C 、分度圆半径的大小;D 、压力角的大小。12 、对一个齿轮来说, _D_ _ 不存在的。A 、基圆; B 、分度圆; C 、齿根圆; D 、节圆。13 、一对渐
6、开线齿轮连续传动的条件是 _D_ _ 。A 、模数要大; B 、齿数要多C、实际啮合线与齿距之比大于 1; TOC o 1-5 h z D、实际啮合线与基圆齿距之比大于114、为了齿轮能进入啮合,它们必须相同的是D 。A 、直径; B 、宽度; C 、齿数; D 、基圆齿距。15、一对标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是A 。A、 m1=m2, 1 = 2 ; B 、 m1=m2, 1= 2 , 1=2;16、滑动轴承轴承衬常用材料为 _ B _ 。A、铜合金; B 、轴承合金; C 、合金钢。17、滚动轴承的额定寿命是指一批同规格的轴承在规定的试验条件下运转,其中 C 、轴承发生破坏时所达到的寿
7、命(运转转数或工作小时数)A、1B、 5C 、1018、在基本额定动载荷 C作用下,滚 动轴承的基本额定寿命为 106转时,其 可靠度 为AA、10% B 、80% C 、90% D 、99%四、计算题(共 30 分)1、 已知一正常齿制的标准直齿圆柱齿轮,齿数Z1=20,模数 m=2mm拟, 将该齿轮用作某传动的主动轮,现需配一从动轮,要求传动比i 12=,试计算从动轮的几何尺寸及两轮的中心距。(10 分)解:根据给定的传动比 i 12,先计算从动轮的齿数:z2i12 z13.5 20 70已知齿轮的齿数Z2及模数m,根据公式可以计算从动轮的各部分尺寸;分度圆直径 :d2mz22 70 14
8、0mm齿顶圆直径:da2(z22ha *)m (70 2 1) 2 144mm齿根直径 :df2(z22ha * 2c*) m (70 2 1 2 0.25) 2 135mm全齿高 : h(2h* ac*)m (2 1 0.25) 2 4.5mm中心距: am(z1z2 ) 2 (20 70) 90mm22Z1 =15, Z2 =25, Z3 = Z5 =14, Z42、如图所示的空间定轴轮系中,已知各齿轮的齿数为= Z6 = 20 ,Z7=30, Z8 =40,Z9 =2(且为右旋蜗杆) ,Z10 =60。( 12 分)1)试求传动比 17 和 1 10;2)若 n1=200 r/min ,
9、 已知齿轮 1 的转动方向, 试求 n7 和 n10 。解:1)写出啮合顺序线1 2=3 45=67 8=910传动比 17的大小可用式( 6-1 )求得:n1 z2 z4 z5 z7 25 20 14 30 =i1717 n7 z1 z3 z4 z6 15 14 20 20 在图中所示的定轴轮系中有圆锥齿轮和蜗杆蜗轮,用箭头的方法表示各轮的转向, 可知轮 1和轮 7 的转向相反。由于轴 1与轴 7是平行的, 故其传动比 17也可用负号表示为 i17 n1 25 ,但这个负号是画箭头所得的n7传动比 i 1 10 的大小可公式求得:i 1 10 n1 z2 z4 z5 z7 z8 z10 25
10、 20 14 30 40 60 100 n10 z1 z3 z4 z6 z7 z9 15 14 20 20 30 2 100其中,齿轮 4 和齿轮 7 同为惰轮。用右手螺旋法则判定蜗轮的转向为顺时针方如图所3)求 n7 和 n10因:i17n1n725式中负号说明轮因:则:n7n1i172002580 r min1 与轮 7 的转向相反。i110 n10 100n10n1i1102001002 r min蜗轮 10 的转向如图所示。3、计算机构自由度,并判断它们是否具有确定的运动,其中箭头所示的为原动件 (8 分)。解: n 4 P L4 P H 2 W 1F 3n2PL PH 342 42 2W得分评卷员五、综合题(每题 10 分,共 20分)10 分)。机构具有确定的运动1、将下列轴结构图中的错误之处编号并说明错误原因(解:错误原因:1、联轴器与轴之间应用键来轴向固定。2、轴的端部应该倒角,有利于装配。3、应该有轴向固定。4、套筒的高度高过轴承内圈的高度,不利于轴承的拆装。5、轴头的长度应该比齿轮的宽度小。6、齿轮与轴之间应用键来周向固定。7、轴肩的高度高过轴承内圈的高度,不利用轴承的拆装。8、由于轴与轴承之间采
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