科技-广汽传祺串口通信协议

1、制作审核批准文档编写、变更2 / 30日期变更内容版本更新人2016-3-11首次V1002016-3-11增加转向灯信息，车速，转速,空调控制指令V1012016-12-5增加 2017 款GS4 全景设置指令V1022017-3-4关于请求状态信息 0 x90，增加说明V1032017-12-27增加 GA6 空调状态，仪表时间设置V1042018-3-26增加祺智PHEV 原车设置项V105MDH2018-4-11增加祺智PHEV 预约充电状态V106MDH2018-4-24增加祺智、GS4 新能源能量流状态V107MDH2018-4-24增加祺智、GS4 新能源能量流状态查询解释V10

2、8MDH2018-4-24预约充电状态令两个字改为状态V109MDH2018-7-16增加距离充电开始时间、修改能量流状态、新增祺智车型的时间设置命令V110MDH2018-8-20修改能量流数据V111MDH2018-8-21修改能量流数据，去除充电中状态；修改原车设置项，增加祺智 PHEVV112MDH本文档描述 NAVI 主机系统与总线层，以及应用层协议。器的通信协议，涉及物理层，数据链路物理层描述采用标准UART通口，逻辑电平为3.3V或5V(取决于音响主机的上拉电阻)TTL电平，UART工作在8N1模式，即8位数据位，无奇偶校验，一位停止位，波特率固定在38400bps。链路层描述1

3、、 约定HOST：NAVI主机SLAVE：总线 2、 数据帧结构器3、ACK/NACK 定义 A、ACK/NACK 定义使用提示：应答帧只由一个字节组成。B、接收端在收到一帧数据后，应在 10ms 内返回 ACK 或 NACK，ACK/NACK 的接收端应能够在 0100ms 内接收 ACK/NACK。C、如果在 100ms 内没有收到 ACK，这帧数据就要重发，如果重发次数达三次，所有的发送就要停下来，做相应出错处理。4、通信数据顺序示例3 / 30Send/Recei ve dataThe contents of Send/Receive frameCommet1ACK/NACK0 xff

4、 - ACK0 xf0 - NACK(Checksum NG)0 xf3-NACK(Notsupport)0 xfc - NACK(Busy)数据顺序数据内容备注1Head CodeFix to 0 x2e2Daype参见下表Daype定义3Length数据长度4Data0数据内容5Data16.DatanNChecksum校验和SUM(Daype, Length, Data0,Datan )0 xFF4 / 30应用层1、Daype 定义5 / 30序号定义描述编码备注Slave-Host1空调信息0 x102方向盘按键信息0 x123基本信息0 x244版本信息0 x305方向盘转角信息0

5、 x316后信息0 x327前信息0 x338全景影像状态0 x40仅 GS5 速博带全景 头配置车型支持9面板按键信息0 x50仅 GS4、GA6 车型支持10Link/SoS 通讯0 x51仅 GS4 高配、祺智 PHEV 车型支持,方案选做11车辆设置信息0 x52仅 GS4、GA6 车型支持12转向灯信息0 x6713转速0 x6814车速0 x6a15能量等级0 x6b适用PHEV、 GS4PHEV16预约充电状态0 x6c适用PHEV、 GS4PHEV17能量流0 x6d适用PHEV、 GS4PHEV18距离充电开始时间0 x6e适用PHEV、 GS4PHEVHost-Slave1

6、Start/End0 x812后视影像切换0 x82仅 GS5 带后视配置车型支持3原车设置命令0 x83仅 GS4 车型支持4全景影像开关命令0 x84仅广汽星朗车型支持5全景影像设置0 xC7仅 GS5 速博带全景头配置车说明：广汽星朗车型仅支持协议中的方控按键、基本信息、前后信息和全景影像开关命令。2、数据格式2.1、2.1.1端-主机端 空调信息【0 x10】6 / 30数据顺序数据内容备注Daype0 x10数据类型Length0 x05数据长度Data0空调温度等级17:表示 7 个等级; 0:表示无温度等级显示。Data1空调状态Bit7: 内外循环指示0b: 内循环 1b: 外

7、循环 Bit6: 前除霜灯指示(吹玻璃) 0b: OFF 1b: ONBit5: 后除霜灯指示0b: OFF 1b: ONBit4: 向下送风开关指示( 吹脚)0b: OFF 1b: ONBit3: 平行送风开关指示( 吹头)0b: OFF 1b: ONBit2: AUTO 灯指示 0b: OFF 1b: ON Bit1: ION0b: OFF 1b: ONBit0: A/C 模式指示灯0b: OFF 1b: ONData2空调状态Bit7: AC Max 0b: OFF 1b: ON型支持。V102 增加 2017 款 GS4 全景设置指令6时间设置命令0 xC8仅GA6 高配车型支持7转速

8、主动上报间隔设置0 x898车速主动上报间隔设置0 x8a9空调控制指令0 xE010请求状态信息0 x9011预约充电0 xa0适用PHEV12能量等级0 xa1适用PHEV13Link、sos 连接挂断0 xa2适用PHEV注：指示灯亮表示相应模式功能开。（适用PHEV，GS4 新能源）2.1.2 方向盘按键信息【0 x12】说明：GA6、GS4 车型方控方案 DVD控。主机要学习。广汽星朗车型支持协议方（适用PHEV，GS4 新能源）2.1.3 基本信息【0 x24】7 / 30数据顺序数据内容备注数据顺序数据内容备注Daype0 x12数据类型Length0 x01数据长度Data0K

9、ey Code0 x00: 无按键按下或按键释放0 x11:Mode 0 x12:Seek+ 0 x13:Seek- 0 x14:Vol+ 0 x15:Vol- 0 x16:Mute0 x30:PickUp接听0 x31:HangUp挂断Bit6: DUAL0b: OFF 1b: ON Bit5: ZONE0b: OFF 1b: ON Bit4: REAR0b: OFF 1b: ONBit3Bit0:风量大小 0 x000 x07: 07 级风量指示注： 0 x00:表示空调关闭，关闭空调界面。Data3左温度0 x01: LO 0 x39: HI0 x030 x37( 间 隔2):18.53

10、1.5(间隔 0.5)例 0 x03: 18.5 0 x05: 19.00 x35: 31.0 0 x37: 31.5Data4右温度0 x01: LO 0 x39: HI0 x030 x37( 间 隔2):18.531.5(间隔 0.5)例 0 x03: 18.5 0 x05: 19.00 x35: 31.0 0 x37: 31.5（适用PHEV，GS4 新能源）2.1.4版本信息【0 x30】2.1.5方向盘转角信息【0 x31】状态下以 200ms 周期循环发送8 / 30数据顺序数据内容备注Daype0 x31数据类型Length0 x02数据长度Data0字节 MSB大概范围： 0

11、x0B000 x1e000 x3100, 对应“最左正最右”方向盘位置;即:偏左 540.0正偏右 540.0Data1低位字节 LSB数据顺序数据内容备注Daype0 x30数据类型Length0数据长度Data0DataXX版本信息版本信息 ASCII 码例如：版本信息： “GS4SV1.09.00420150708”以0结束车系车型版本号日期Daype0 x24数据类型Length0 x02数据长度Data0车门状态Bitx=1 门开 Bitx=0 门关Bit7 右前门 Bit6 左前门 Bit5 右后门 Bit4 左后门 Bit3 尾箱 Bit2 前盖 Bit1 保留 Bit0 保留D

12、ata1基本信息Bit7Bit4: 保留Bit00:非倒档 1:倒档 Bit1 手刹状态0:手刹拉起 1:手刹放下 Bit2 灯光状态0:关 1:开 Bit3 ACC 状态 0:关 1:开说明：轨迹线部分车型支持（GA6、GS4）建议方案做成可选处理，没有的车型不做显示处理。（适用PHEV，GS4 新能源）2.1.6后信息【0 x32】状态下以200ms 周期循环发送注：（适用发隔条再发距离信息。广汽PHEV，GS4 新能源）星朗车型盒只发送隔条信息。2.1.7 前信息【0 x33】状态下以200ms 周期循环发送9 / 30数据顺序数据内容备注Daype0 x33数据类型Length0 x0

13、6数据长度Data0数据内容模式0 x00:隔条 0 x01:距离Data1N，隔条个数当 Data0 的值为 0 x00 时,此值有效;Data2车前左侧与物距离隔条显示模式：0 x00:进度条显示 1 格(最近,必须停止)0 x01:进度条显示 2 格0 x02:进度条显示 3 格Data3车前左中与物距离Data4车前右中与物距离Data5车前右侧与物距离数据顺序数据内容备注Daype0 x32数据类型Length0 x06数据长度Data0数据内容模式0 x00:隔条 0 x01:距离Data1N，隔条个数当 Data0 的值为 0 x00 时,此值有效;Data2车尾左侧与物距离隔条

14、显示模式：0 x00:进度条显示 1 格(最近,必须停止)0 x01:进度条显示 2 格0 x02:进度条显示 3 格0 x03:进度条显示 4 格N-1:进度条显示 N-1 格 N:物不在警告范围内;距离显示模式：0 xFF:表示不显示0 x19:表示最近(最近,必须停止)0 x7F:表示最远范围: 0 x190 x7F 值为实际距离(CM)其它: 不在警告范围。Data3车尾左中与物距离Data4车尾右中与物距离Data5车尾右侧与物距离注：仅广汽星朗车型支持前盒发送隔条信息。2.1.8 全景影像设置【0 x40】注：接收到此帧数据后需要相应的图标表示选中状态。选中的图标应完住实际传输出的

15、图标。2.1.9 面板按键信息【0 x50】键值表一：10 / 30序号键值备注10 x01ER20 x02出碟30 x0340 x04MODE数据顺序数据内容备注Daype0 x50数据类型Length0 x02数据长度Data0键值见键值表一Data1状态Data0 为按键： 0 x00： 无按键0 x01： 按下0 x02： 长按 Data0 为旋钮： 0 x00： 无旋钮0 x010 xFF: 旋钮次数数据顺序数据内容备注Daype0 x40数据类型Length0 x01数据长度Data00 x01:前景+全景0 x02:前景+右侧景0 x03:后景+全景0 x04:水平停车+全景0

16、x05:垂直停车+全景0 x03:进度条显示 4 格N-1:进度条显示 N-1 格 N:物不在警告范围内;距离显示模式：0 xFF:表示不显示0 x19:表示最近(最近,必须停止)0 x7F:表示最远范围: 0 x190 x7F 值为实际距离(CM)其它: 不在警告范围。注： GA6 车型部分按键为多功能按键，如下图：2.1.10 Link/SoS 通讯【0 x51】说明：仅 GS4 高配、GS4 新能源、祺智 PHEV 车型,方案选做。当检测到进入 link或 sos 通信时需要切换到对应的通信界面，同时将音频切换到 AUX。车机进入通信界面后需要提供退出通信的选项。进入该界面后建议将音量适

17、量调高。11 / 30数据顺序数据内容备注Daype0 x51数据类型Length0 x01数据长度Data0一键控制通讯0 x00： 退出通讯 0 x01： 进入 Link 通讯 0 x02： 进入 SoS 通讯50 x05AM/FM60 x06左搜台70 x07右搜台 80 x08SET90 x09MUTE100 x0ANAVI110 x0BSEL120 x10VOL 右旋130 x11VOL 左旋140 x12Tune 右旋150 x13Tune 左旋160 x21数字 1170 x22数字 2180 x23数字 3190 x24数字 4200 x25数字 5210 x26数字 6220

18、 x27APS230 x28SCAN图中显示为 link 连接状态，挂断之后会显示一会挂断字样图中显示为 sos 连接状态，挂断之后会显示一会挂断字样2.1.11 车辆设置信息【 0 x52】座椅加热信息如下表：12 / 30数据顺序数据内容备注Daype0 x52数据类型Length0 x02数据长度Data0设置项信息见车辆设置命令附表Data1设置值信息见车辆设置命令附表说明：其它车辆设置信息与车辆设置命令附表一一对应。（适用PHEV、GS4 新能源）2.1.12 转向灯信息【0 x67】2.1.13 转速【0 x68】（默认器不主动发送，只在主机查询时发送）2.1.14 车速【0 x6

19、a】（默认器不主动发送，只在主机查询时发送）13 / 30数据顺序数据内容备注Daype0 x6a数据类型Length0 x03数据长度Data0Lsb车速=(Lsb+Msb*256)，单位 km/hData1MsbData2上报间隔范围 0 x000 xff ， 步进 100ms，0 x00 表示关闭主数据顺序数据内容备注Daype0 x68数据类型Length0 x03数据长度Data0Lsb转速=(Lsb+Msb*256)，单位 rpmData1MsbData2上报间隔范围 0 x000 xff ， 步进 100ms，0 x00 表示关闭主动上报Data3Checksum数据顺序数据内容

20、备注Daype0 x67数据类型Length0 x01数据长度Data0Bit7bit2: 预留 Bit1bit0:00: 转向灯灭01: 左转向灯10: 右转向灯11：双闪灯Data1ChecksumData0=0 x16驾驶位置座椅加热信息当：Data1=0 x00 表示关 Data1=0 x01 表示 1 级 Data1=0 x02 表示 2 级 Data1=0 x03 表示 3 级Data0=0 x17副驾驶位置座椅加热信息当：Data1=0 x00 表示关 Data1=0 x01 表示 1 级 Data1=0 x02 表示 2 级 Data1=0 x03 表示 3 级（适用PHEV，

21、GS4 新能源）2.1.15 能量回收等级【0 x6b】（适用PHEV、GS4 新能源，这个状态在变化以及车机发送通信连接命令或者查询命令的时候上报）2.2.11 预约充电【0 x6c】（适用PHEV，GS4 新能源，这个状态在变化以及车机发送通信连接命令或者查询命令的时候上报）2.1.15 能量流【0 x6d】（适用PHEV，GS4 新能源，默认 1 秒上报一次）14 / 30数据顺序数据内容备注Daype0 x6d数据类型Length0 x02数据长度Data0充电状态0 x00:无状态0 x01:显示能量流数据顺序数据内容备注Daype0 x6c数据类型Length0 x06数据长度Da

22、ta0充电方式0 x01：立即充电（车机接收到该状态的时候，Data1Data5 的数据忽略）0 x02：单次充电0 x03：循环充电Data1预约充电开始时间023（小时）（dec）Data2预约充电开始时间059（分）（dec）Data3预约充电结束时间023（小时）（dec）Data4预约充电结束时间059（分）（dec）Data5循环日期Bit0：预留Bit1:0 未选中 1 选中 一 Bit2:0 未选中 1 选中 二 Bit3:0 未选中 1 选中 三 Bit4:0 未选中 1 选中Bit5:0 未选中 1 选中Bit6:0 未选中 1 选中Bit7:0 未选中 1 选中七数据顺序

23、数据内容备注Daype0 x6b数据类型Length0 x01数据长度Data0回收等级0 x00：关闭0 x01：低0 x02：高动上报Data3Checksum备注：能量流指的是图中蓝色格子的格子数。 UI 设计参考如下0 x00：0 x01：15 / 300 x02:发给电池充电0 x03：电池驱动前进0 x04：发驱动前进0 x05：发和电池驱动前进0 x06：发驱动前进（驱动条为黄色）0 x07：发和电池驱动前进（驱动条为蓝色和黄色间隔闪烁） 0 x08：时能量回收0 x09:前进时能量回收Data1能量流010（dec）0 x02：0 x03:16 / 300 x04:0 x05:

24、17 / 300 x06:0 x07：两张交替变化18 / 300 x08:19 / 300 x09:备注：也可以参考视屏文件（能量流 UI 设计参考）设计2.1.16 距离充电开始时间【0 x6e】（适用上报一次）PHEV，GS4 新能源，默认 1 秒上20 / 30数据顺序数据内容备注Daype0 x6e数据类型Length0 x03数据长度Data0天0 xff：显示- 07 天(dec)Data1小时0 xff：显示-原车界面2.2 主机端-端2.2.1 Start/End【0 x81】接收到连接命令时初始化设置信息说明：每次收到建立连接命令盒都会返回基本信息。2.2.2后视影像切换【

25、0 x82】21 / 30数据顺序数据内容备注Daype0 x82数据类型Length0 x01数据长度Data00 x01切换画面按键按下数据顺序数据内容备注Daype0 x81数据类型Length0 x01数据长度Data0建立/断开连接0 x01:Start系统启动时 HOST 发送该命令建立连接， HOST 收到 SLAVE 的应答表示建立连接成功，回发 0 x30 版本信息。 0 x00:End系统关闭时 HOST 发送该命令断开连接， HOST 收到 SLAVE 的应答表示断开连接成功，Host 将不再与 Slave通信。023 小时(dec)Data2分0 xff：显示- 059

26、 分(dec)2.2.3 原车设置命令【0 x83】附表：22 / 30原车设置命令Data1 设置值Data0设置项0 x010 x020 x030 x01语言中文英文保留0 x02空调设置:AUTO 时压缩机状态开关保留0 x03空调设置:AUTO 时内外循环控制方式自动手动保留0 x04空调设置:空调舒适曲线设置缓慢正常快速0 x05座椅设置:驾驶座椅自动加热设置开关保留0 x06座椅设置:副驾驶座椅自动加热设置开关保留0 x07驾驶辅助:超速（km/h）速度=10*Data1(范围 020)0 x08驾驶辅助:组合仪表报警音量低中高0 x09驾驶辅助:上电时间（分）时间=Data1(范

27、围 030)0 x0A驾驶辅助:启动时间（分）时间=Data1(范围 030)0 x0B驾驶辅助:转向模式运动标准舒适0 x0C车身附件:所有车门仅左前门保留0 x0D车身附件:车速上锁开关保留0 x0E车身附件:自动开关保留0 x0F车身附件:左前窗和天窗开关保留0 x10车身附件:前雨刮功能开关保留0 x11车身附件:后雨刮倒档自动刮刷功能开关保留0 x12灯光控制:伴我回家关闭仅近光灯近光后雾0 x13灯光控制:雾灯转向辅开关保留0 x14灯光控制:日间行车灯开关保留数据顺序数据内容备注Daype0 x83数据类型Length0 x02数据长度Data0设置项见附表Data1设置值见附表

28、说明：所有设置命令仅 GS4 车型有效。座椅加热命令仅在不保留面板按键方案设置时需要处理。增加的设置命令对应的设置信息也同步增加，目的为了兼容 GA6 高配车型。（祺智、GS4 新能源适用命令包括：0 x01、0 x02、0 x03、0 x04、0 x05、0 x06、0 x07、0 x08、0 x0a、0 x0b(该命令只有标准和运动)、0 x0c、0 x0d、0 x0e、0 x0f、0 x10、0 x11、0 x12、0 x13、0 x14、0 x15）2.2.4 全景影像开关命令【0 x84】注：仅广汽星朗车型支持此命令。说明：原车带全景退出。如下图。，且可以在非状态下通过主机右上方 A

29、PS 按键进入加装方案：加装主机需要做硬按键或者景影像。盒：UI 软按键来发送此命令控制进入退出全在非 检测 息进入状态下，收到全景影像开命令，信盒输出信号，主机通过界面即可。此时需要收到全景影像关命令，盒输出低电平信号，主机通过检测信息退出界面即可。 盒不处理。状态下此命令无效，注意： 广汽命令选中低配星朗中低配车型无全景不支持此命令， 建议方案做区分， 此发送。广汽星朗车高配车型全景影像：23 / 30数据顺序数据内容备注Daype0 x84数据类型Length0 x01数据长度Data0全景影像开关关 0 x00:退出全景影像开 0 xFF:进入全景影像0 x15灯光控制:自动灯光灵敏度

30、低中高0 x00恢复出厂设置命令Data1=0 xFF0 x16驾驶位置座椅加热按键命令按键按键按下保留0 x17副驾驶位置座椅加热按键命令按键按键按下保留0 x18空调设置:负离子模式开关保留0 x19座椅设置:座椅迎宾功能设置开关保留0 x1A座椅设置:智能自动识别座椅位置开关保留0 x1B车身附件:外后视镜自动折叠开关保留2.2.5 全景影像设置【0 xC7】注意：此帧数据仅在进入全景影像后，切换下面图标显示模式时发送。DVD 主机通过检测线输出高时进入全景影像，线输出低时退出全景影像。24 / 30数据顺序数据内容备注Daype0 xC7数据类型Length0 x01数据长度Data0

31、0 x01:前景+全景0 x02:前景+右侧景0 x03:后景+全景0 x04:水平停车+全景0 x05:垂直停车+全景0 x41:前视+全景(2017 款 GS4)0 x42:+全景(2017 款 GS4)0 x43:后视+全景(2017 款 GS4)0 x44:+全景(2017 款 GS4)V102 增加 2017 款GS4全景设置指令1. 图标从左往右的坐标位置（以横轴为 X，以竖轴为 Y，左下角为原点（0，0）传输的图标位置：DVD 像素大小： 800*480大小： 63（长） *55（高）左上角坐标：（从左往右）图标图标图标图标图标1：2：3：4：5：x:x:x:x:x:6 y:40

32、399 y:403192287380y:403 y:403 y:403注：做选中状态的 UI 时，传输来的图标。可依照上述数据进行适当放大以完住2.2.6 时间设置命令【0 xC8】25 / 30数据顺序数据内容备注Daype0 xC8数据类型Length0 x04数据长度Data0分值范围：059Data1时24 小时制值范围：02312 小时制值范围：1122.2.7 转速主动上报间隔设置【0 x89】2.2.8 车速主动上报间隔设置【0 x8a】2.2.9 空调控制【0 xe0】附表226 / 30数据顺序数据内容备注Daype0 xe0数据类型Length0 x02数据长度Data0按

33、键码0 x00：不设置0 x01：关空调(OFF)0 x02:左温度-0 x03:左温度+0 x04:右温度-(预留)0 x05:右温度+(预留)0 x06:（预留）0 x07：风向向前(预留)0 x08:风向向下(预留)0 x09:风速-0 x0A：风速+数据顺序数据内容备注Daype0 xe0数据类型Length0 x02数据长度Data0指令见指令附表（附表2）Data1参数见指令附表（附表2）数据顺序数据内容备注Daype0 x8a数据类型Length0 x01数据长度Data0范围 0 x000 xff， 步进 100ms0 x00 表示关闭主动上报Data1Checksum数据顺序

34、数据内容备注Daype0 x89数据类型Length0 x01数据长度Data0范围 0 x000 xff， 步进 100ms0 x00 表示关闭主动上报Data1ChecksumData2时间制方式0 x00:12 小时制0 x01:24 小时制Data3上午/下午0 x00:AM0 x00:PM（适用PHEV，GS4 新能源）2.2.10 查询命令【0 x90】2.2.11 预约充电【0 xa0】（适用PHEV，GS4 新能源）27 / 30数据顺序数据内容备注Daype0 xa0数据类型Length0 x06数据长度Data0充电方式0 x01：立即充电（发送该命令的时候，Data1Data5 的数据忽略）数据顺序数据内容备注Daype0 x90数据类型Length0 x02数据长度Data0命令端发送的数据包 ID0 x10:空调信息0 x24:基本信息0 x52:车辆设置信息0 x6d:查询能量流信息0 x6e:距离充电开始时间Data1参数查询 0 x52 车辆设置信息时，参数为 0 x52 中的指令,参数 0XFF 为获取 0 x52 所有数据。0 x0B：左座椅加热（预留）0 x0C：左座椅制冷（预留）0X0D：右座