底盘测功机实验指导书

1、轮式工程装备检测线实 验 指 导 书山东派蒙机电技术有限公司山东交通学院联合撰写2017.05目录 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark3 o Current Document 简介3 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 实验目的5 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 实验（一）认识轮式工程装备检测线5 HYPERLINK l bookmark21 o Current Document 实验（二）启动电流检测6 HYPERLINK l bookmark26 o Curr

2、ent Document 实验（三）充电性能检测8 HYPERLINK l bookmark29 o Current Document 实验（四）柴油机转速检测8 HYPERLINK l bookmark32 o Current Document 实验（五）传动损失功率检测9 HYPERLINK l bookmark35 o Current Document 实验（六）行驶速度检测10 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 实验（七）加速度检测11实验（八）功率检测11 HYPERLINK l bookmark44 o Current Docume

3、nt 实验（九）制动力检测12 HYPERLINK l bookmark47 o Current Document 实验（十）灯光状态检测13 HYPERLINK l bookmark50 o Current Document 实验（十一）方向盘自由转动量检测14 HYPERLINK l bookmark53 o Current Document 实验（十二）排放检测15注意！实验前请热机：检查设备安全无故障后，不加载电机扭矩，启动装载机，装载机挂前进档一 档，保持低车速，在检测线上保持分钟。之后按正确顺序进行试验。一.简介轮式工程装备检测线主要由工程车辆和测试台、控制系统及显示系统组成。 测

4、试台为轮式底盘检测线主体机械结构。测试台又称“底盘测功机”，它利用飞 轮惯性的转动惯量来模拟汽车运行时的转动惯量及汽车直线运动质量的惯量，采 用加载装置来模拟汽车在运行过程中所受的阻力，非驱动轮的滚动阻力及爬坡阻 力等，通过滚筒旋转运动来模拟路面，对车辆运行状况进行动态检测。轮式底盘检测线可以检测装备的启动性能、充电性能、柴油机转速、传动损 耗功率、行驶速度、驱动轮输出功率、制动力、排放、灯光状态、方向盘自由转 动量检测。并根据装备名称的标准数据自动判定。该系统可以按顺序流水检测，也可以单项无序检测。当操作人员选择多个项 目进行检测时，系统根据预定的检测顺序逐项检测，直到最后一个项目检测完成。

5、 如果操作人员单选一个项目检测时，系统即单独检测选择的项目，直到所有项目 都检测至少一遍后，检测结束。也可以分次分项检测，只要检测编号不变，数据 都会打印到一个报表里边。备注：柴油机转速、传动损耗功率、行驶速度、驱动 轮输出功率顺序不能颠倒。为了安全、快速、准确的检测各轮式工程装备，合理的设计了检测流程。被 检装备驶入检测车间后，首先垂直停放到固定台体前方，等软件操作人员录入装 备信息后，移动台体自动根据选择的装备名称的轴距尺寸，自动移动到规定的距 离后，引导屏提示引车员驶上检测设备，当检测设备判断到被检装备到位后，液 压举升装置自动降下，当举升装置降到底后，引导屏提示装备已到位，安装安全保护

6、装置，此时工作人员合理安装系留装置，并把前后系留装置拉紧。此时被检装备可以试运行，引车员启动装备，使滚筒低速运转，检测检测设备和被检装备有无异响等影响检测的不利因素，系留装置是否过松或过紧，一切正常，试运转 结束后，软件操作人员可以进入检测界面，进行相应检测项目的检测，当所有检 测项目检测结束，保存检测结果后，工作人员可以拆除系留装置，系留装置拆除 后，液压举升装置升起，被检装备驶出检测线。此时监控管理软件可以根据需要， 打印检测报告单和检验结论。教学与实践过程应符合认知规律，提高实践教学质量的关键在于重视实践过 程，正所谓：“好的过程，必定有好的结果”。先理论再实践或是简单的理实一体 化都不

7、是最佳方案，教学过程必须要遵循认知规律。最佳方案是先认知，让初学 者对挖掘机有感性的认识，然后讲解原理，之后再进行实训。实验目的注意，在实验前装备信息已录入。进行试验前一定先按照轮式工程装备检 测线使用说明书要求，依次完后“轴距调整” “安装保护装置、“进入检测。实验以学生观摩为主，部分实验操作难度较大，务必在老师指导下进行。轮 式工程装备检测线在线要求学生具备相关的实验知识：（1）安全操作知识，能够防范可能的安全意外，保证自身安全（2）工程车辆电气连接基本知识，了解传感器供电接地与信号的区别，了 解车身电气的特性（3）计算机基本操作知识，熟悉软件开启关闭，打印文档等。在本课程中，希望能让学生

8、习得如下几方面的知识：（1）了解轮式工程装备检测线的结构（2）掌握轮式工程装备检测线的工作原理（3）掌握工程车辆检测指标（4）了解工程车辆检测各个项目的检测方法实验操作指导实验（一）认识轮式工程装备检测线实验目的：了解轮式工程装备检测线的结构与原理实验过程：见PPT工程机械底盘性能测试实验台介绍实验(二)启动电流检测实验目的：了解装载机启动电流特性了解启动电流的检测方法实验过程：检查一切正常后，点开始检测按钮，进入检测界面如图(1)，然后开始实 验。启动性能检测可以检测启动电流、启动时间、启动次数三个参数。启动性能 测试时首先把电压传感器的红夹接到电瓶的正极，黑夹接到电瓶的负极上，电流 传感器

9、按电流的流向环节到电瓶连接线上，当装备启动时，根据电瓶电压的高低 变化，测取启动时间，同时测取启动过程中的最大电流，并进行自动判定。操作员在检测界面图(1 )中，选择启动性能，点检测按钮，进入启动性能 检测界面如图(2)，启动性能检测时，最多启动三次，三次启动不起来或三次的 启动电流和启动时间有一项不合格，启动性能不合格，如果第一次启动，检测电 流和检测时间都合格，并且装备正常启动了，可以不做第二次和第三次，视为启 动性能合格。依次类推。点第一次按钮后，引导屏提示第一次启动，引车员正常启动装备，系统 自动采集启动电流和计算启动时间，并自动判定是否合格。操作员可根据判定结 果决定是否进行第二次或

10、第三次检测。系统自动计算启动的次数。检测结束后，点 检测完毕按钮，返回检测界面图(1)。进行下一个项目的检 测。111: |跳普名极|ZLWO：fiftriA gg B- ：- - 检测检测项目选择， ： : utaiVibo检测报告打印上代 坯叫|”5|5坦恒li | Q- -8 flt心驴JO= 240ii也扣菱 iit* fte$图 小的 o ntss o无电祯口”n Nili nn fl* 图思考题：启动瞬间，为什么电流会突然增大？实验(三)充电性能检测实验目的:了解车辆充电过程的电压变化 实验过程：充电性能检测是在装备启动状态下测取电瓶电压和电流，以此判断电瓶的是 否充电。操作员在检

11、测界面图(1)中，选择启动性能，引导屏提示 保持发动机运行， 此时如果发动机不在运行状态，引车员应该启动发动机，并保持运行状态后，点 检测 按钮，进入充电性能检测界面如图(3)。系统自动采集电流、电压的值，当 数据相对稳定后，点采样按钮，进行判定，判定结束后，点检测完成按钮返回 返回检测界面图(1)。进行下一个项目的检测。图(3)实验(四)柴油机转速检测实验目的：柴油机转速检测是在装备启动状态下测取柴油机怠速转速和最高转速，以此判断柴油机是否正常。实验过程:开始检测前，将转速传感器的架子夹在发电机两端。操作员在检测界面图(1) 中，选择柴油机转速，引导屏提示挂空档，保持怠速，点柴油机转速按钮，

12、进 入柴油机转速检测界面如图(4)。系统自动采集柴油机转速的值，首先点怠速检 测按钮，引导屏提示柴油机转速检测保持怠速，当数据相对稳定后，点采样 按钮，进行判定，判定结束后，点最高转速检测，引导屏提示柴油机转速检测 空挡，油门踩到最大当数据相对稳定后，点采样按钮，进行判定，判定结束后，点 检测完毕 按钮返回返回检测界面图(1)。进行下一个项目的检测。图(4)实验(五)传动损失功率检测实验目的:传动损失功率检测是在装备空档状态下，检测装备的传动损失扭矩和功率。实验过程:操作员在检测界面图(1 )中，选择损耗功率，点检测按钮，进入损失功率检测界面如图(5),点开始按钮，引导屏提示挂空档，此时引车员

13、挂空档，扭 力仪加载，反拖装备到设定的转速下，当曲线平稳后，点检测停止按钮，采集 此转速下的功率和扭矩。设备停止运转后，点 检测完毕 按钮返回返回检测界面 图(1)。进行下一个项目的检测。图(5)实验(六)行驶速度检测实验目的：检测装载机的三个档位的最高形式速度。实验过程：装载机一共有前进一档、二档和倒挡三个档位(系统提供最多五个前进档和 一个后退档的速度检测)，根据滚筒的转速和滚筒直径算出滚筒的线速度即装备 的行驶速度。在检测界面图里，在检测项目里选择 行驶速度，点 检测 按钮，进入 行驶速度检测界面如图(6)，此时还没有开始检测，引导屏提示 行驶速度检测， 请准备。点一档按钮，引导屏提示请

14、挂1档缓慢加速，最高速按采样，此时 引车员按提示启动装备，挂一档，使装备运行到最高速度，操作员判断实时速度 稳定后，按 采样按钮，结束一档测试，引车员根据引导屏的提示松开油门， 使装备的速度降为零，依次测试后面的各档位的行驶速度，系统自动根据所测得 档位数，计算最高速度，并自动判定。当所有档位都测试完毕后，点检测完毕按钮，结束行驶速度检测。系统自动返回图(1)界面，可进行下一各项目的检测。图(6)实验(七)加速度检测实验目的：检测车辆加速度。实验过程：在检测界面图里，在检测项目里选择 行驶速度，点 检测 按钮，进入 行驶速度检测界面，此时还没有开始检测，引导屏提示行驶速度检测，请准备。 点一档

15、按钮，引导屏提示请挂1档缓慢加速按采样，此时引车员按提示启动 装备，挂一档，使装备运行到最高速度，操作员判断实时速度稳定后，按采样 按钮，结束一档测试，引车员根据引导屏的提示松开油门，使装备的速度降为零， 依次测试后面的各档位的加速度，系统自动根据所测得档位数，计算最高加速度， 并自动判定。当所有档位都测试完毕后，点检测完毕按钮，结束行驶速度检测。 系统自动返回图(1)界面，可进行下一各项目的检测实验(八)功率检测实验目的：检测各档位最高功率实验过程：功率检测根据实验车型算出各档最高功率，得出那个档位功率最高，检测时 就用那个档位进行检测；所测得的最大扭矩加上损耗扭矩算出装备功率。驱动轮输出功

16、率检测的原理为装备在相应档位下，油门踩到底，到达最高转 速后，扭力仪持续给装备加载，驱动轮输出功率不断增加，行驶速度不断降低， 当速度降到一定程度后，功率达到最大点后不断减小，此时结束检测，系统自动 采样最高点功率为该档位下的最大输出功率。在检测界面图(1)里，在检测项目里选择动力性能，点检测按钮，进 入动力性能检测界面如图(7)；以二档为例；点二档按钮进行二档驱动轮输出功率检测，此时引导屏提 示挂二档，油门踩到底，当速度达到最大时，扭力仪开始加载，当功率达到最大 并开始下降时，检测结束，引导屏提示松油门。图(7)显示测得的最大功率， 如果数据有效，点确定退出，否则重新测试一遍。点图(7)的检

17、测完毕按钮， 返回到图检测界面，进行下一个项目的检测。图(7)实验(九)制动力检测实验目的：实验过程：制动力检测原理为装备挂空档，经过扭力仪加载后，把被检装备反拖到设定的转 速后，引车员踩刹车，测取扭力仪的最大扭矩，前后轴可同时测得，扭力仪的最 大扭矩即为车轮的最大制动扭矩。操作员在检测界面图(1)中，选择检测项目为制动力检测，点检测按钮， 进入制动力检测界面如图(8),操作员点 行车制动 按钮，引导屏提示挂空挡， 此时扭力仪反向加载，把被检装备反拖到设定的转速后，引导屏提示踩刹车， 此时扭力仪测取过程中的最大扭矩，检测结束后，如果数据有效点退出结束检测， 否则点制动重测，重新测试一遍。驻车制

18、动检测同行车制动检测。检测完毕后， 点检测完毕 按钮，检测结束，返回到检测界面(1)中，进行下一个项目的检测。图(8)实验(十)灯光状态检测实验目的：检测灯光是否正常实验过程：灯光状态检测采用检测设备前后的摄像头，采集图像，操作员通过按不同的 指令按钮，引导屏提示引车员打开不同的灯光，通过图像判断灯光状态是否正常。操作员在检测界面图(1 )中，选择检测项目灯光，按检测按钮进入灯光检 测界面如图(9)，引导屏提示关闭灯光，操作员点关灯拍照按钮，然后在图像 区域鼠标点右键取得各灯光的位置，操作完毕后，操作员点相应的操作指令按钮，引导屏提示引车员打开相应的灯光，程序自动通过各灯光位置，判断灯光状态是 否正常，如果不亮，判断改为不合格。所有灯光检测完毕后，点检测完成 按钮， 结束检测，返回检测界面图(9),进行下一个项目的检测。图实验(十一)方向盘自由转动量检测实验目的：测试方向盘自由转动量实验过程：正确连接方向盘测试装置。方向盘自由转动量检测目的是保证转向系统无松 动和完好。操作员在检测界面图(1)中，选择检测项目转向性能，按检测按钮进入转 向检测界面如图(10)，引导屏提示引车员测量仪安装