工业机器人行业：机电一体成长无虞行业整固研发为王

1、01工业机器人是机电一体化的集大成者02全球持续快速增长，技术研发是基石03国内竞争激烈，细分开拓与国产化是关键04展望2019：行业整固期国产有望弯道超车CHAN GJIA N SECU R IT I ES工业机器人是机电一体化的集大成者工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人工业机器人主要由机械本体、伺服系统、减速器和控制器四部分组成，其中本体属于传统“机械”范畴，而控制系统属于“电气”的领域人机交互系统驱动系统图：工业机器人包含机械、控制和传感检测机控械制控制系统机械结构系统部部分分机器人-人机环境交互系统传感检测部分感受系统 HYPERLINK / 资料来源：2015年

2、机器人行业报告，长江证券研究所从“机械”角度，关注销量释放的节奏产线投入带来固定资产占比的大幅提升，提升经营效率及成本管控尤为重要销量对于固定资产折旧的摊薄最为明显，进而影响毛利率水平向上游零部件拓展、实现自主机加工等可有效控制成本表：使用国产零部件的工业机器人，机械外壳占比较高图：恒立液压挖掘机专用油缸销量与毛利率走势几乎一致基础款六轴 个数机器人使用国产零部件使用进口零部件单价（元） 合计（元）占比单价（元） 合计（元）占比控制系统1100001000021.19%150001500016.13%伺服电机61200720015.25%30001800019.35%减速器6250015000

3、31.78%75004500048.39%本体（机械外壳）1150001500031.78%150001500016.13% HYPERLINK / 资料来源：OFweek机器人，阿里巴巴，总成本（元）4720093000资料来源：Wind，从“电气”角度，追踪研发投入的持续下游多元且分布较散，持续高额的研发投入成为工艺攻克的必要条件外资品牌在汽车、电子电气领域有显著优势，抓住细分行业兴起的机遇开发具有技术针对性的产品是国产品牌的关键截至2018年上半年，国产工业机器人已服务于国民经济34个行业大类，107个行业中类表：工业机器人下游应用领域广泛图：2015年后汇川技术研发费用增速领先于利润增

4、速指标汽车产业弧焊；点焊；装配；搬运；喷漆；切割（激光；离子）等电子电器搬运；洁净装配；自动传输；打磨；真空封装；拾取等化工纺织搬运；包装；码垛；称重；检测；切割；研磨；装配等食品饮料包装；搬运；真空包装塑料轮胎上下料；去毛边冶金钢铁搬运；码垛；铸件去毛刺；浇口切割 HYPERLINK / 资料来源：2015年机器人行业报告，长江证券研究家具家电装配；搬运；打磨；喷漆；切割；雕刻海洋勘探维修；建造；拆卸140%应用行业应用类型2008200920102011201220132014201520162017120%100%80%60%40%20%0%-20%营收同比归母净利润同比研发费用同比所资

5、料来源：Wind，02全球持续快速增长，技术研发是基石全球工业机器人持续快速增长2017年全球工业机器人销量达38.13万台，同比增长约30%据IFR预测2018-2021年销量分别为42.1、48.4、55.3、63万台，18-21年复合增长率约为14%出货量前五的国家依次是中国、日本、韩国、美国、德国，共占全球销量的约73%图：据IFR，18-19年全球工业机器人出货量增速为10%-15%图：全球工业机器人市场区域分布 HYPERLINK / 资料来源：IFR，资料来源： IFR ，超过3/4用于汽车、3C和金属加工，渗透率不断提升2017年各主要应用领域均实现增长，汽车、3C行业占比分别

6、达33%和32%，金属加工机器人用量同比增长约55%，成为第三大下游全球工业机器人使用密度逐渐提高，2017年使用密度为85台/万人，较2016年的74台/万人继续提升图：2017年汽车依然是全球工业机器人应用最广的领域图：据2018年世界机器人报告，世界平均机器人密度为85台/万人 HYPERLINK / 资料来源： IFR ，资料来源： IFR ，四大家族分庭抗礼，各有千秋瑞士的ABB、日本的发那科（FANUC）和安川电机（Yaskawa）、德国的库卡（KUKA）四大企业在全球工业机器人市场的占有率超过50%，被称为机器人“四大家族”，位列全球机器人行业第一梯队四大家族各有所长：安川的核心

7、领域是伺服系统和运动控制器，发那科的是数控系统，库卡的是控制系统和机器人本体，ABB的是控制系统公司名称主要业务公司优势代表产品表：工业机器人四大家族各有所长控制系统，电力产品，电力系统，低压产品，电力电机和自动化设备巨头，集团优势突出， 离线编程软件RobotStudio、IRB系列ABB（瑞士）离散自动化与运动控制以及过程控制和过程自动化，系统集成业务拥有强大的系统集成能力，运动控制核心技术优势突出机器人、IRC系列机器人控制器、电子电器等FANUC（日本）数控系统、自动化、机器人KUKA（德国）系统集成+本体，焊接设备、机器人本体、数控系统世界第一，占据了全球70%的市场 份额；除减震器

8、以外核心零部件都能自给， 盈利能力极强全球领先的机器人及自动化生产设备和解决LR Mate系列装配机器人、CR系列搬运机器人、M系列机床和物流搬运机器人等机械手臂、LBR iiwa轻型机器人、系统集成、物流自动化方案的供应商之一，采用开放式的操作系统 KRQUANTEC press冲压连线机器人等安川电机（日本）伺服+运动控制器、电力电机设备，运动控 HYPERLINK / 资料来源：前瞻产业研究院，制，伺服电机，机器人本体日本第一个做伺服电机的公司，典型的综合 机器人企业，伺服机、控制器等关键零部件均自给，性价比较高GP、VA、MA、MFL、MFS等系列搬运、码垛、机床机器人持续研发是“机器

9、人王国”的核心竞争力日本是当前世界上最大的工业机器人生产国，中国新闻网列出的全球TOP10中有5家来自日本日本的成功源于本国劳动力严重不足的刚性需求和政府的大力支持，由此而来的持续技术研发与创新使日本机器人产业经久不衰表：日本政府历年机器人鼓励政策法规图：工业机器人全球专利申请量Top15中日本公司占据11席年份政策名称核心内容1971机电法规定工业机器人制造业的应用对象行业和种类，初步奠定了产业基础，为日本机器人的振兴创造了基础条件以接受1973廉价自动化方针改变机器人生产的类型，生产关节、自由度、功能，使功能变得简单实用，厂家可1978 特定机械情报产业振兴临时措施法1980普及促进政策指

10、定了工业机器人是促进实验研究和工业化的机种，从而制定了工业机器人高速发展的基本计划创建政投融资租赁制度、对工业安全卫生设施等贷款制度（中小企业金融公库、国民金融公库）追加劳动安全工业机器人的新规定、中小企业设备现代化贷款制度及设备租赁制度、中小企业新技术体化投资促进税制1983研究开发促进政策极限作业机器人研究开发、基础技术研究开发促进税制（高技术税制）（1983）、设立国际机器人FA技术中心、微机器技术研究开发1984技术政策税制中的工业机器人设备等的特别折旧制度在技术政策区内供应用于机器人制造的机械、装置、建筑物及其它附属设备（包含研究用的设备）的厂商， 除获得政策区内的折旧减价外， 其销

11、售额超过1 0亿日元以上者还可获得特别折旧（机械及装置30 %，建筑物及附属装置15%）。适用时间为自开发计划批准起5年，租税特别措施的期限为3年 HYPERLINK / 资料来源：机器人情报1994年02期，长江证券研究所资料来源：Ofweek工控网，CHAPGJIANG BECMg ITIEB国内工业机器人空间大，高景气度持续工业机器人市场发展快速，约占全球市场份额三分之一，连续六年成为全球第一大应用市场2018年国内工业机器人产量高开低走，全年累计14.8万台（不含AGV），同比增长4.6%据IFR和中国电子学会预测，到2020年国内市场规模将进一步扩大到93.5亿美元，18-20年复合

12、增速超过20%图：国内工业机器人销量持续较快增长，增速有所波动图：根据IFR，国内工业机器人销售额将持续增长 HYPERLINK / 资料来源：IFR，资料来源：IFR，中国电子学会， HYPERLINK / 资料来源：CRIA，IFR，多关节是最主流机型，国产SCARA占比提升2017年多关节机器人在中国市场的销量为9.1万台，占比64.54%，其中国产销售1.6万台；坐标型机器人销售总量达2.12万台，占比15.04%； SCARA占比有所提升国产工业机器人结构与整体有所不同，2018年上半年SCARA占比提升，多关节首次成为销量最大的机型国产化率：多关节型17.5%，SCARA16.7%

13、，坐标机器人65.6%，并联机器人60.7%图：2016和2018年上半年中国国产工业机器人机型结构占比轻负载六轴增长潜力大进一步将六轴以20KG为界分为轻负载和重负载，2017年轻负载六轴占比达36.1%，同比提升6.2个百分点轻负载对应的工艺范围更广，用于投入人员较多、动作简单且重复度高的应用中，属于消费升级带动的二次替换 HYPERLINK / 资料来源：MIR，图：2016-2017年中国工业机器人应用行业占比表：轻负载机器人市场可替换空间大（为重负载、为轻负载）应用点工艺类型搬运组装检查加工工艺细分移载上下料设托备板间装搬载送码垛拣选一般组装高精度组装螺丝紧固错欠品外观密封试验研磨抛

14、光去毛刺点弧焊焊点胶涂装贴标签汽车整车汽车零部件汽车电子行业3C锂电池家电资料来源：MIR，应用多元化趋势明显，细分市场仍是蓝海汽车仍是最主要应用行业，3C应用占比较大幅度增长，但2018年或将随苹果产业链下滑，五金卫浴、家具家电也成为主要下游搬运、焊接、装配是国内前三大应用领域，其中装配增长明显随着近年国家对环保和民生问题的高度重视，机器人在塑料、橡胶等高污染行业，以及与民生相关的环保、食品、饮料和制药等行业的应用范围不断扩大图：2016-2017年中国工业机器人应用行业占比 HYPERLINK / 资料来源：GGII， 2018年中国机器人产业分析报告，图：2016-2017年中国工业机器

15、人应用领域占比资料来源：GGII，2018年中国机器人产业分析报告，国产机器人占比逐年提升，市场竞争激烈目前外资厂商相比内资厂商在质量、品牌等具有一定的优势，本土厂商增长更快，销售规模不断拉近，2018年国产市场占比显著提高与全球范围内类同，四大家族在国内市场也占据“半壁江山”，但相互之间形成一定制衡，叠加近年来国产厂商进步，当前市场份额较为分散，竞争加剧 HYPERLINK / 资料来源：MIR DATABANK，图：近4年来，国产工业机器人占比总体持续提升图：2016年中国工业机器人市场竞争格局资料来源：前瞻产业研究院，核心零部件仍是发展瓶颈，国产化机遇和挑战并存三大核心零部件仍是制约国产

16、机器人发展的最大瓶颈，本土企业近年来进步较大，但尚未撼动哈默纳科、纳博等的统治愈演愈烈的市场竞争和价格战将促使本体厂商更加积极选型国产零部件以降低成本，而经过洗牌后的国内零部件厂商将初具规模国内厂商国外厂商国内市场规模（亿元）工业机器人核心零部件表：国内三大核心零部件市场状况图：中国制造2025技术路线图对机器人关键零部件有明确要求减速机9313011.80%纳博特斯克（日本）、哈默纳科（日本）、住友（日本）CAGR2017 2020E秦川机床、南通振康、双环传动、中大力德、绿的谐波伺服系统537411.80%安川（日本）、山洋（日本）、伦茨（德国）、三菱（日本）汇川技术、新时达、众为兴、英威

17、腾控制器406115.00%KEBA（奥地利）、B&R（奥地利）、EPSON（日本）、MUJIN（日本）卡诺普、固高科技、库柏特、迈科讯 HYPERLINK / 资料来源：IFR，中国电子学会，RFC，智匠网，长江证券研究所资料来源：中国制造2025技术路线图，CHAPGJIANG BECMg ITIEB展望2019：行业整固期国产有望弯道超车制造业资本开支仍在下行通道，传统工业机器人的成熟应用市场渗透率提升放缓潜力细分市场尚未充分启动，中长期空间广阔图：日本对中国销售机床单月订单值12月同比增速继续负增长图：相比汽车，中国一般工业的工业机器人密度差距更大（台/万人）国家应用行业20132014201520162017美国汽车10911141121812611200一般工业768993101117日本汽车15621414127612401158一般工业219211213214225德国汽车11331149114711311162一般工业147161170181191英国汽车677734606673651一般工业2731333942中国汽车231305392505539一般工业1117243348 HYPERLINK / 资