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文档简介

1、L298控制2个直流电机程序和原理图原理图:EEKA-7-5IE丄二l：1|C：-.L0：j7-P孳I-f.1-.k-V1mmD-lD-15.k3KKEE汕工:srss-vs-CUTLAcrrTja匚UTMCirTJa匚牡_D7-D程序：#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar/*电机驱动管脚定义*/sbiten1=P1A0;sbiten2=P1A1;sbits1=P1A2;sbits2=P1A3;sbits3=P1A4;sbits4=P1A5;*/*全局变量*/*uchart=0;/*中断计数器*/ucharm1=0;/*电

2、机1速度值*/ucharm2=0;/*电机2速度值*/uchartmp1,tmp2;/*voidini_timer0(void)/*定时器初始化函数*/EA=1;ET0=1;TMOD=0 x02;TH0=156;/重装初值使定时器定在100usTL0=156;TR0=1;/*/*小车启动*/voidstart_car(void)/启动函数,开启定时器,暂时处于停车待机状态s1=0;s2=0;s3=0;s4=0;en1=1;en2=1;/*/*电机处理函数*voidmotor(ucharindex,ucharspeed)if(index=1)/*电机1的处理*/m1=speed;s1=1;s2=0;if(index=2)/*电机2的处理*/m2=speed;s3=1;s4=0;/*/*T0中断服务程序*/voidtimer0()interrupt1if(m1=0|m2=0)t=0;if(t=0)/*1个PWM周期完成后才会接受新数值*/tmp1=m1;tmp2=m2;if(ttmp1)en1=1;*elseen1=0;/*产生电机1的

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