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文档简介

1、设备技术方面引见一、架构组成二、机械方面引见三、电气接线、程序引见四、设备安装与基建方面的影响交叉点五、亮点展现六、缺陷和缺乏七、阅历总结.系统架构工控机WCS保送线PLC堆垛机PLC异常信息显示面板可选LMIS读码器(BCR)网线网线串口效力器NPORT接口定义交讯规那么网线.摩沙MOXA5630-16串口效力器设置界面.WCS与PLC通讯PC端设置.电源R4模组CC-LINK模块CPUQJ61BT11NQ06HEthernet模块QJ71E71-100输入模块输出模块QJ71C24N-R4.Proface HMI 多对一接线. 进入GP设定后，选择方式设定为第一台GP的设定，第一台GP的系

2、统区起始位地址设定为D0000，连Protocol格式选择N：1后，下方的Node设定便可设定Node号码为GP的站号范围为0-15,所以最多为16台GP衔接1台PLC)传送形状为控制衔接GP站号暂存器.电源R4模组CPUQ02高速输入模块输出模块QJ71C24N-R4行走光测距升降光测距接光通讯接HMI.PLC 地址定义PC交讯.保送线控制月台总电柜保送下层电柜保送上层电柜 CC-LINKCC-LINK.1号堆垛机堆垛机控制串口效力器NPORT.8号堆垛机光通讯光通讯RJ45RS422RS422RS422RS422.光光讯ISD280.光测距DME4000.光通讯无协议通讯，直接连R4模组光测距在PLC程

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