底盘技术的发展及其在东风客车底盘上的应用

1、2007-01-29底盘技术的发展及其在东风客车底盘上的应用东风商用车技术中心客车开发部各位领导、专家代表从上世纪八十年代初期开始，东风客车底盘从东风中型载货汽车底盘发展而来。历经二十多年的变迁，其技术水平在不断提高，其主要系统及总成的技术含量也在持续提升。本篇主要介绍底盘各系统的技术现状、发展趋势和在东风三类底盘上的应用。一、悬置系统新技术的应用1、悬置系统布置方式：三点式：固有频率低、抗扭振效果好。四点式：能克服较大的转矩反作用力，但不利于隔离低频振动。五点或六点式：在三点或四点式的基础上增加辅助悬置。辅助悬置提高飞轮壳与变速箱连接部抵抗弯曲、扭转变形的能力，在紧急刹车、突然起动、剧烈颠簸

2、路面等恶劣工况下均能够防止动力总成发生大位移垂直变形和垂直振动。2、悬置总成的发展 为获得更好的隔振效果，在高档次客车上采用液阻悬置是方向之一。它在低频具有大阻尼、高动刚度特性，既可有效隔离、衰减发动机低速时的稳态振动，又可很好地衰减非稳态工况下动力总成的大位移冲击和振动；在高频域具有小阻尼、低动刚度的特性，可在较宽频带范围内满足动力总成的高频隔振要求，降低汽车在高速行驶中的车内振动和噪声。 目前我们已经完成自主开发，并在东风客车底盘上应用。快插接头二、供油系统新技术的应用1、采用快插接头：目前，国外很多商用车都广泛采用了快插接头，如奔驰、沃尔沃等；国内商用车也开始部分采用。采用快插接头具有以

3、下优点：节省了人工成本和设备损耗成本，提高装配效率，快插接头装配，管与接头直接插接。节省装配空间。不需扳手拧紧空间。二、供油系统新技术的应用2、燃油箱：铝合金油箱：采用铝合金材料，具有容积大、质量轻、外形美观的特点。塑料油箱：同金属油箱相比，形状设计自由度大，有利于整车总体布局，可使油箱容积增大40%，重量减轻50,成本降低30，耐腐蚀性好，可防止冰、盐所带来的金属腐蚀。生产工艺简单，效率高，成本低。 二、供油系统新技术的应用2、燃油箱：双油箱布置：在燃油箱布置受行李舱容积等限制的情况下，采用双油箱结构，两油箱之间用输油管连通起来。传统的油箱盖结构上不具备通气功能，当发动机从一个油箱吸油时，会

4、形成一定的真空度，增加发动机的进油阻力，使两个油箱不能有效连通。我们在油箱上增加双向通气阀，有效控制真空度，保证两油箱油面高度差过大的现象。 二、供油系统新技术的应用3、油水分离器：随着排放要求的日益严格，必须安装高性能的油水分离器以满足发动机对油品的要求。4、电磁输油（排空）泵及复合式输油泵：柴油机油路进空气后的泵油排气，解决柴油蜡化问题一直以来还停留在手工操作阶段，电磁输油（排空）泵及复合式输油泵则实现了泵油排气溶蜡的自动化和人性化。 发动机全自动泵油排空无需耗费人力。 节能、环保，方便、节能、环保。 高效率，有效降低运营成本。 增加动力、性能卓越。当车辆重载上坡时，驾驶员只需开启驾驶室内

5、电磁泵开关，柴油压力增加30%以上，上坡运行就会变得轻松安全。三、油门操纵系统的应用1、直踏式机械油门踏板：在车架大梁上平面到地板上平面不少于65mm时即可安装，特别适合低地板客车。具有结构简单，安装方便，行程可调节等特点。2、电子油门踏板：主要运用于欧以上的发动机。3、三组合踏板总成：是将离合器踏板总成、制动踏板总成及油门踏板总成连接在一起，减少了安装工艺，节省了安装空间便于分装和维修。适用于各种客车、货车及专用车。机械油门踏板三组合踏板电子油门踏板四、进气系统的应用1、吹塑式进气管：具有成本低、重量轻、外形美观、耐腐蚀等特点。2、塑料空气滤清器：商用车空气滤清器塑料化已成为空滤发展趋势，塑

6、料空滤相比目前国内普遍使用的钢板外壳空滤具有以下优点：成本低、重量轻、外形美观。3、空气预滤器：由于布置上的要求，同卡车相比，客车空滤引气口一般都比较低，吸入的空气灰尘和杂物较多，有必要在空滤前面增加空气预滤器，以便发动机吸入干净空气。主要具有以下优点： 可滤除进入滤清器空气中98的灰尘和杂物。滤芯的使用寿命提高2-10倍。延长机油换油期。减少发动机的磨损，延长发动机的使用寿命。提高发动机效率，降低燃油消耗。工作环境越恶劣，投资回报越快。在东风EQ6798KM中置客车底盘上应用，彻底解决空虑进气的问题，大大提高了空虑器和发动机的使用寿命。4、汽车动力加速器(LC):“LC”汽车动力加速器是根据

7、动力学原理，使进入本装置后的气流产生旋转的脉动涡流，流速增大，空气质量提高，含氧密度增加，达到最佳空燃比，燃料雾化程度提高，从源头上为实现燃油在单位时间内的完全燃烧提供了最佳的环境和条件。而且是国内外获重大发明奖的国际性专利产品，在美国及德国市场极为热销，该产品已通过国家各权威机构关于节能、环保、发动机功率等方面的认证，并正式进入国家经贸委节能产品目录。 五、排气系统新技术的应用1、柴油机微粒捕集器(DPF)：可自动再生的微粒捕集器，当汽车尾气通过进气连接管进入微粒捕集器内，通过耐高温陶瓷纤维或金属纤维毡滤芯过滤捕集尾气中的碳烟微粒(PM)和其它微粒，净化后的尾气通过排气管排出，微粒捕集器综合

8、运用了过滤技术、燃烧技术和电气控制技术等来实现柴油汽车尾气中微粒的过滤捕集及其自动有效的循环，能够显著减少柴油机碳烟微粒(PM)和其它微粒的排放，全面降低其对环境和人体的健康的危害，满足排放法规和标准要求。 微粒捕集器(DPF)DPF基本结构与原理2、选择性催化还原系统（SCR）：是一种机外净化系统，也就是降低氮氧化合物形成的过程是在后接的陶瓷催化还原系统SCR催化转化器中进行的。为了降低氮氧化物的形成，向废气系统中喷射特殊的尿素溶液，并在陶瓷催化还原系统SCR催化转化器中将氮氧化物(NOX)转化成水和氮，然后排入大气中。蓄电池 尿素罐 EGP(后处理器)燃油箱 计量泵 滤清器 尿素喷嘴SCR

9、系统布置示意图3、废气再循环装置(EGR)：是一种机内净化系统，根据发动机的转速、负荷、温度、进气流量、废气温度控制电磁阀适时的打开，进气歧管真空度经电磁阀真空膜室膜片拉杆将EGR阀打开，废气中少部分经电磁阀真空膜室膜片拉杆将EGR阀打开，废气中少部分废气经EGR阀进入进气系统，与混合气混合进入气缸参与混合气燃烧，降低了燃烧时气缸内的温度，因NOX是在高温富氧的条件下生成的，故抑制了NOX的生成，从而降低了废气中的NOX含量。催化转化器4、催化转化器：是利用催化剂将汽车排气中的有害物质CO、HC和NOx转化为无害物质的装置。按照功能分为氧化催化器、还原催化器、还原氧化催化器和三效催化器几种。氧

10、化催化器用于CO、HC的净化，通常用于空燃比控制精度不高的发动机，由于氧化催化器在富氧的条件下能充分发挥作用，一般需要在排气系统中补充二次空气，以获得较高的转化效率。5、减振软管：为减低因发动机工作引起的振动，保护排气管不会因长期振动而断裂脱落，降低排气系统的噪声，并适当补偿排气系统安装误差。其特点如下：采用了先进的成型工艺，把握了金属软管的柔软度和气密性，可以吸收径向、轴向和周向的振动。降噪能力好，防装力强。没有金属疲劳,耐用性好，寿命不锈钢丝编织软管。经济性高，大大延长维修周期，减少了维修费用和误工损失。目前已广泛应用于商用车。减振软管6、水暖式尾气消声加热器(消声功能、暖风和除霜功能的集

11、成的加热器)：以发动机排除的尾气为热源，通过热交换器加热循环介质（水或防冻液），介质通过水泵输送到车内供采暖和除霜，其优点是装置采暖消音一体化设计，不需要消耗燃油，不增加车辆排放污染，并具有良好的消声效果和较高的热交换效率，且内附有除碳装置、使用寿命长，结构简单。目前在北京城市公交客车已推广使用。水暖式尾气消声加热器六、冷却系统新技术的应用1、风扇角传动装置：该结构使发动机动力能成90输出，可使水箱旋转90布直，减少车辆空间的占用宽度，增加发动机冷却系统布置的灵活性，提高车辆的空间利用率，还便于车箱内座椅的布置。目前东风商用车技术中心开发的风扇角传动机构已开始应用，噪音低于同类产品5-7分贝。

12、2、液压驱动风扇装置：同风扇角传动相比较，水箱的布置具有更大的灵活性，由于驱动水箱风扇的液压马达的压力是由液压泵通过软管传递过来的，所以根据整车布置需要，水箱可布置在任何合适的位置。虽然受价格等多方面因素限制，暂未广泛应用，但不失为解决配置超大功率发动机的后置客车提供一种技术储备。3、铝散热器：随着汽车发动机功率的不断提高，热负荷越来越大，对冷却系统的要求越来越高，新技术、新材料不断涌现。目前，汽车散热器正朝着轻量、高效、经济的方向发展，铝散热器在这方面有着明显的优势，铝散热器替代铜散热器是散热器技术发展的趋势，目前东风客车已经开展这方面的工作。4、不锈钢膨胀水箱：采用双盖、双除气结构，利于加

13、注冷却液及其控制加注量，更利于减少气蚀现象发生。具有外形美观，焊接性好，耐腐蚀，成本低等特点。目前已经成为后置客车及其底盘的设计标配。5、柔性护风罩：为了加大风扇进风风量，提高效率而减小风扇叶尖与护风罩的间隙采用的柔性结构。护风罩和风扇、导风罩和散热器的相对位置固定，护风罩和导风罩则通过柔性风罩过渡联接，其不仅可以吸收两者之间的相对错位，还能合理引导气流，避免气流的回流和涡流损失。该结构主要用于前置车辆，目前已经得到初步应用。护风罩散热器风扇导风罩柔性风罩七、离合器和变速箱新技术的运用1、PULL Clutch（拉式离合器）：与推式膜片离合器相比，拉式膜片离合器具有如下特点：结构简单，零件数目

14、更少，质量更小；膜片弹簧的直径较大，提高了传递转矩的能力；离合器盖的变形量小，分离效率高；杠杆比大，传动效率较高，踏板操纵轻便。在支承环磨损后不会产生冲击和噪声。使用寿命更长。以后在客车上也将采用传扭更大的拉式离合器。2、SAC（自调节离合器）：近几年国外已开发、应用了自调节离合器总成，即在离合器磨擦片磨损后，通过压盘高度自动补偿装置，始终保证离合器膜片弹簧压紧力和分离指高度不变，可以采用较厚的摩擦片，延长离合器摩擦片的使用寿命。压盘的压紧力基本保持不变，从而使离合器踏板力几乎不发生改变，便于驾驶员操纵。操纵机构相对简单，减少了日常的维护工作。这也是我们下一步考虑的方向。 3、EPS（电控气动

15、变速系统）：随着电-气元件可靠性的提高及相关技术的发展, 电控气动变速操纵技术, 在发达家已经逐步普及到豪华客车上。电控气动变速操纵有着良好的轻便性与极其小的行程。所以, 电控气动变速操纵方式将是国内变速操纵设计发展的一大方向。以电子电路控制换挡时机和动作程序，以压缩空气为换挡动力，采用有级变速自动换挡。使用后可提高车辆的动力性能，并可节约燃油。4、HGS（液压变速换档系统）：HGS是手动系统，该系统不采用传统的机械连接装置，而是采用液压液体来操作。由于驾驶室内的换档机构之间室灵活布局的液压管，变速箱执行机构装配就更快。操纵自动调节，不再像传统的换档连接需要时间去调节定位。HGS系统提供舒适并

16、且精确的换档，降低了变速箱的噪音及振动，只占发动机室内十分有限的空间。在奔驰和曼的商用车上以有一些运用。5、DMF（双质量飞轮扭振减振器）： DMF取代了传统的发动机飞轮和离合器从动盘中的扭振减振器，改善了汽车乘坐舒适性，促进我国汽车NVH（噪声、振动和不舒适性）控制技术水平的提高。基本避免了常用工况下发动机转矩波动引发的动力传动系扭振共振，显著提高了汽车乘坐舒适性。较为彻底地消除了各工况下的变速器和车身噪声。提高了换档的平顺性和汽车的操纵性，并满足发动机更多地在低转速工作、使用多档变速器等要求，从而间接改善了燃油经济性，减少了有害气体的排放。东风公司现在已经初步完成DMF的研究和开发，即将在

17、客车底盘上。DMF样件七、离合器和变速箱新技术的运用6、三软轴变速操纵机构：它的优点：a）精密性：三根专门制作的软轴只受拉力作用，使手动换档极为舒服，并且对档位的正确的精密绝无疑虑。b）安全可靠性：即使一根软轴损坏，通过其它二根软轴仍能可靠地控制变速器。c）标准化：三软轴换档系统已对5-8档变速器实现标准化，只需要根据不同的变速器来设计不同的软轴固定支架即可，提高了新产品的开发速度。 在公司的高档客车EQ6590L和EQ6961L上应用，效果良好。 7、免维护离合器操纵系统：免调整总泵、自动补偿助力器和常接触分离轴承组成了免维护离合器操纵系统。新结构的免调整总泵总成，并于装配调整准确；采用了自

18、动补偿助力器和常接触分离轴承，尽量减少了使用调整环节，减少系统损坏的可能性。这套系统使离合器踏板几乎没有空行程，且使用中不用再进行调整，大大提高了司机的可操纵性。 这一配置在EQ6861L上已经得到实现。免调整总泵已经在所有车型中实现了。8、混合动力变速器：为了满足东风汽车公司所承担的国家“863”项目EQ6110HEV混合动力城市公交车的需要，开发的双输入单输出变速箱。要求传动系统能实现纯电机驱动、纯发电机驱动和电机与发电机混合驱动三种工况。变速箱设置了两个动力输入装置（即双输入）分别传递电机和发电机所输出的功率，并且两者由一个动力输出装置（即单输出）输出。 9、自动变速箱的应用：自动变速箱

19、采用高效率、高可靠性的液力变扭器/行星齿轮设计。具有很好的舒适性，而且使驾驶操作变得简单而且省力，在汽车上得到了越来越多的应用。 开发的11米系列和13.7米城市公交客车上就装备了艾里逊T270R系列、AT544、B300R、ZF4HP500的自动变速箱。在18米绞接车上也采用了VOITH-D864.3EAVTOR2的自动变速箱。 机械式自动变速器10、AMT（机械式自动变速器）：AMT是以手动变速箱为基础，把自动离合器和电子液压顺序换档相结合的变速系统。操作起来像传统的自动变速器一样，通过价格低廉的附加装置实现手动变速器的自动变速，通过自动变速形式改善油耗。AMT 比手动变速器节油9%，比自

20、动变速器节油15%；变速换档无需释放油门踏板；变速操作简单；在任何条件下提供“精确”的变速换档；具有良好的安全性，避免错误换档；提高了离合器和发动机的耐久性。东风公司一直致力于AMT的研究，几年前在EQ6110HEV上装过国内自主研发的AMT系统，效果不错。八、驱动桥新技术的应用1 、盘式制动器驱动桥驱动桥采用盘式制动器可以提高整车的制动性能；盘式制动体本身自带间隙调整功能，减轻了车桥的维护工作；制动器的拆装(传统车桥)2、外包式驱动桥刹车片磨损到一定程度时，必须予以更换；此外，制动器也需要经常维修保养。传统的车桥为内包式，拆装制动器很繁琐，而且拆卸轮毂时，稍有不慎，还有可能损坏转向节；装配复

21、原轴承时，没有专用的工具，也不易保证出厂时的安装力矩，从而降低了总成的使用性能。制动器的拆装(外包车桥)3、细高齿的齿轮在车桥上的应用 细高齿与目前驱动桥主被动齿轮采用的普通双曲面螺旋锥齿轮相比，有以下优点： 1、至少有2个以上的齿面接触，提高了接触率，使承载能力大大加强、减少噪音。 2、齿顶高加大，变形能力加强，抗冲击载荷增强，不易断齿，减少冲击噪音。齿顶高增大多齿啮合4、先进车桥技术综合应用 铸钢桥壳可以优化桥壳应力分部，减少桥壳承载的变形能力；容易增加桥壳附件；更易匹配各种悬架系统；和后盖连为一起，可以彻底解决桥壳漏油的问题。缓速器的匹配差速锁齿型突缘低噪音高强度齿轮铸钢桥壳ABS传感器

22、盘式制动器九、电涡流缓速器新技术的应用 目前，东风客车底盘中的高二级以上车辆均采用电涡流缓速器，以提高整车的安全性、经济性、环保性和舒适性。 A)安全: 使车轮制动器的温度大幅度降低。大大减少制动轮毂高温造成爆胎的危险。独立于传统制动系统， 可用来使车辆保留一定的减速制动功能,从而提高了整车的安全性。 B)经济:转子与定子总成之间没有直接接触，不存在磨擦，因而故障少，维修费用低。 电涡流缓速器的辅助制动功能能够延长车轮制动器的使用寿命，降低车轮制动系统的维修费用，提高经济效益。C)环保：电涡流缓速器制动属非接触式制动，本身不会发出噪音，有效地减少噪声、 粉尘等污染。D)舒适:提供平滑、渐进、安

23、静的缓速效果。十、车架结构与技术1、整体对称纵梁式车架1、平直纵梁式：基本延续了载货汽车平直车架的型式，纵横梁连接也是最传统的铆接式。主要用在配置较低、地板较高的城市客车、中短途客车上。2、纵梁在前后桥处上弯，乘客区地板高度可以适当降低，重心也随之降低。主要在中小型中高档客车上应用。2、铆焊结合、变外宽、准低地板用车架 仍有传统意义上的多段纵梁，但纵梁断面多封为矩形，且外宽通过多段纵梁的搭接实现变宽；在前后桥处上弯，并直接焊有满足整车改装的边横梁，已经完全突破载货车车架的结构型式。在满足悬架跳动空间的前提下，使入口和乘客区地板高度降低，曾是准低地板城市客车的必需配置结构。3、Z型、槽型纵梁结合

24、、变外宽式车架 前段Z型纵梁、中段成形的变宽纵梁、三段搭接，突破纵梁槽型断面结构。满足大发动机和前悬架协调布置要求，使前置发动机车型的地板能够更低。适合改装为三级踏步普通城市客车，较之平直车架的四级踏步前置城市客车，有较大的改进。车架成本比矩形断面、多段搭接式要低。4、多段搭接、左右纵梁非对称式车架 突破左右纵梁对称的结构，采用左高右低、不对称纵梁，多段搭接，使前、中部地板高度适当降低，更满足低入口的需要。在中小型后置发动机城市客车上应用。5、三段、复合桁架式车架 1、在三段式结构的基础上，中段全部由矩形型材焊接而成，将中部行李舱的骨架一体化；2、中段绗架区进一步将中部行李舱、车身地板等的骨架

25、一体化，车身可以不再设计地板骨架，主要满足中高档公路客车的需要。6、大断面、全焊接、桁架式车架 全部采用高强度、大断面的矩形钢焊接而成，并经过严格的有限元分析，使其重量降低，满足低地板和各系统安装要求。主要用于大城市的低地板客车。7、薄壁型材、全承载式车架（车身） 综合复合桁架式、低地板桁架车架和车身骨架的基础上，将车架与车身骨架揉合在一起，采用薄壁型材，通过焊接，组成全承载（鸟笼结构）车架或者称为车身。满足大型高三级客车的要求。十一、转向桥新技术的应用1、随动转向技术在客车上的应用 国家汽车新标准规定，大型客车最长可达13.7m。在这种情况下，需要用三轴客车，一般采用62的方式。随动转向桥是

26、一种比较理想的解决方案。 客车上使用的随动转向桥又可分为被动转向和主动转向两种。 东风EQ6141RC采用的就是被动随动转向桥。主动随动转向桥采用液压控制方式控制随动桥的转向。当驾驶员转动方向盘时，液压装置通过油压的变化推动随动桥的梯形机构，实现随动桥转向。前转向轮与随动桥转向轮之间的偏转关系由液压传动机构保证。 无论客车低速、高速行驶还是倒车，均由液压装置全程控制，有利于减少轮胎的磨损和改善高速行驶的稳定性，可靠性好，传输准确率高，但结构复杂，成本高，也是趋势之一。 2、门式大落差前桥的应用 随着超低地板城市客车的市场需求，门式大落差前桥的应用就应运而生，它能满足该车型的布置要求，使车架位于

27、前轴的中部，从而达到降低车架地板高度的目的。该类型桥已经批量运用于EQ6113RC客车底盘。 门式大落差前桥十二、动力转向油罐新技术的应用1、带油位报警的动力转向油罐的应用 动力转向油罐在汽车行驶过程中，如有意外情况造成动力转向系统液压油泄漏，很容易引发安全事故。带油位报警的动力转向油罐的应用就是消除这一隐患的方案之一。 油罐内置了一个油位报警传感器，该传感器同时实现了油标尺和通气塞的功能。通过仪表提醒司机检查动力转向油路。该类型的动力转向油罐已经批量用于东风客车底盘。集成式电动转向泵 2、电动转向泵的应用在电动汽车上，动力源已由传统的发动机被电动机所取代，转向泵也就需要由电动机来驱动，目前已

28、研制出集转向泵转向油罐电机于一体的电动转向泵，取消了转向泵进油管及相关接头，进一步简化了动力转向系统。已在东风EQ6113RC1E上得到应用。十三、悬架系统新技术的应用1、扭杆弹簧悬架系统:该悬架系统可使发动机放低安装，有利于降低整车重心，并使结构紧凑，允许前轮有较大的跳动空间，有利于转向，便于选择软的弹簧元件使平顺性得到改善。同时该悬架非簧载质量小，可提高汽车车轮的附着性。该悬架系统在东风客车6米、7米底盘前悬架系统已经采用，并经过了全部道路可靠性试验，现在已经投入市场。 2、空气弹簧悬架系统：目前东风客车底盘自主设计开发的空气弹簧悬架系统已经投入市场使用，并得到了客户的好评。 空气弹簧悬架

29、系统(二)空气弹簧悬架系统(一)椭圆钢板弹簧加空气弹簧悬架系统 4、随动转向举升桥用空气弹簧悬架系统：随着国家对车辆载质量的限制政策的出台，在整车上加装的车桥数量增加成为一种趋势，为了减少车辆在转向时对轮胎的磨损和转向力，随动转向桥是市场上急需的产品，市场前景广阔。目前该架系统已经在东风卡车上得到应用并通过了试验。5、油气弹簧悬架系统：油气弹簧悬架系统由油气弹簧和配流系统组成。油气弹簧是用气体作为弹性元件，在气体与活塞之间引入油液作为中间介质；而配流系统则利用油液的流动，平衡轴荷、阻尼振动、调节车身高度等。油气弹簧具有增强承压能力、提高行驶的平顺性、有效平衡轴荷、增加整机的侧倾刚度等诸多优点。

30、6、橡胶弹簧悬架系统：橡胶弹簧是利用橡胶本身的弹性来起弹性元件的作用。它可以承受压缩载荷与扭转载荷。其主要优点是单位质量的储能量较金属弹簧多，隔音性能好，橡胶弹簧多用作悬架系统的副簧和缓冲块 。7、主动悬架系统与半主动悬架系统：主动悬架系统与半主动悬架系统在国外已经得到了比较好的应用，但目前在国内还只是处在研究阶段。主动、半主动悬架系统可以使汽车的平顺性、轮胎接地能力和操纵稳定性都有很大改善。十四、制动系统新技术的应用1、快插接头：是相对传统的气路连接接头而言的，主要特征是不再需要尼龙管总成和管接头连接，而只需要尼龙管和快插接头就能直接连接，连接中无需扳手，实现即用即插。其特点是：装配快捷，有

31、较好的装配工艺性，降低工作强度，耐较高气压（1016bar），维修方便，但现在价格高于卡套式结构。根据制动系统对气压要求的不断提高和国际上汽车接头的发展趋势，不久的将来即便大批量装车。解除套垫圈O型圈支撑套衬套扣紧环快插接头2、ABS（防抱死制动系统）：由ABS电磁阀、轮速传感器和电子控制器（ECU）三大块组成，现客车控制方法都为四传感器四通道模式。ABS系统能够监测车轮加减速度的状况和滑移率的大小，并根据预设参数进行计算和控制制动时的空气压力，从而使汽车能获得最佳的制动效能（一般情况下可缩短10左右）和方向稳定性，减少了轮胎磨损和维修费用。 所有车辆的安装均需符合GB13594中规定的一类防

32、抱装置。电磁阀传感器及齿圈仪表板指示灯诊断仪其它辅助阀ECUABS原理图3、ASR（Anti-Slip Regulation）驱动轮防滑控制：是一套与ABS系统一起对打滑的驱动轮进行控制的系统。ASR阀是ECU控制驱动轮转速的执行单位，当车速小于35km/h时，ASR系统通过对打滑的驱动轮制动来减小转速，降低滑移率，提高驱动力；当车速大于35km/h时，除了对驱动轮进行控制外，还通过降低发动机的转速、输出最大驱动扭矩来维持车辆的推动力和转向力，保证了驾驶的稳定性。ASR驱动轮控制工作方式ASR发动机控制工作方式4、第四代干燥器：将干燥器清洁压缩气体、卸载阀保护管路压力、反吹包再生干燥器干燥剂三

33、项功能合而为一，用紧凑小巧的体积实现了更多的功能，它的使用将使客车的管路布置更加方便和美观。5、油水分离器：内置了合金冷却系统，当压缩空气流过时，经过合金的表面冷凝效果，能分离压缩空气中的大部分油和水，使得制动用气更加干净，使得在和干燥器联合使用时大大延长干燥器的使用年限。该油水分离器首次在9.6米和13.7米客车底盘上进行了应用。油水分离器和干燥器的组合使用第四代干燥器5、自动间隙调整臂：用于为制动器传递气室制动力矩，并在一般情况下能判断因摩擦片磨损造成的制动间隙变化，并进行自动调整，以保持恒定的制动间隙。GB12676中4.2.11.1条要求从2004年10月起在大部分车辆上安装自动间隙调

34、整臂，但由于国情，到目前为止一直处于缓行状态。 东风客车大部分车辆上都可选装自动间隙调整臂。6、盘式制动器：近年来在国内普及速度正在加快，随着国产化的深入，其价格日渐下降，而其在制动性能方面的优点却越来越被更多的人所接受。东风中级客车底盘上，目前全盘或前盘后鼓的匹配方式基本就已经是标配。并自主研发了两种盘式制动器总成。 自动间隙调整臂盘式制动器7、EBS (Electronically Controlled Braking System)电子控制的制动系统：即通过EBS中央控制器(ECU)，将制动信号发送器收集到脚阀的制动信号转换为电信号传送到比例继动阀、ABS电磁阀、后桥备压阀、后桥调节器等

35、执行单元，来调节整车的制动状态。 右图为牵引车制动原理图，EBS中除电控信号（单画线）外，传统的气动管路（双画线）也需保留。其优点见下页表格。8、集成式空气处理单元：是将第二代空气干燥器与四保阀集成后的产品。它的优点是多项功能集成、结构紧凑、成本降低、减少装配时间。集成式空气处理单元EBS的优点9、(ESP Electronic Stablity Program)电子稳定装置：是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较， 通过发动机和制动系统干预车辆临界状态来帮助驾驶员行驶安全，不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前

36、轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。 研究表明ESP可以有效的避免重型商用车超过40%的交通事故方向。 随着安全法规的进一步提高，ESP也将在国内高档客车上应用。CAN J1939CAN 传感器挂车EDC缓速器后桥前桥横摆率和加速度传感器转向角度传感器在上述各系统技术的支撑下，东风客车三类底盘的整体水平也在不断提升。下面，我简要向各位领导和专家介绍一下东风现有的客车底盘产品。EQ6590DS、EQ6723DS系列前置客车底盘(舒适型)EQ6590DS、EQ6723DS系列前置客车底盘技术特点： 康明斯ISBe180 30发动机，排放满足国标准。

37、 前悬架采用双横臂扭杆弹簧独立悬架，后悬架采用四气囊全空气悬架，使整车具有良好的舒适性和平顺性。 采用前后盘式制动器，提高了前后轴制动力分配的稳定性；采用排气制动为辅助制动，同时配置ABS系统，提高了车辆的主动安全性； 车架采用弯纵梁盒式结构，降低了整车地板的高度，保证良好的操纵稳定性；可以选装低配置：少片簧、鼓式制动器等。EQ6691KRD后置公交客车底盘 成熟的CY4102BZLQ欧II柴油发动机，发动机后置,接近性好，维修方便。 长前悬，可以前、中双开门，两级踏步的城市公交客车。 前后少片簧悬架结构，前悬配有横向稳定杆。 该底盘适宜于改装7.3米左右的后置公交客车。EQ6700KS4前置

38、客车底盘 该底盘采用日产TD42Ti发动机，机械五档变速箱，排放满足国标准；采用液压制动系统。 该系列底盘前后悬架均采用少片簧，带前后横向稳定杆，提高整车舒适性和行驶稳定性。 该底盘车架采用弯纵梁结构，降低了整车地板的高度，保证良好的操纵稳定性。EQ6720KS、EQ6750KS1前置客车底盘 采用性能优良，广为用户认同的CY4102BZLQ等柴油发动机及可靠总成，使整车性能安全可靠，有效降低运营成本，创造高效顺畅的运营。 采用排气制动作为辅助制动，延长蹄片使用寿命，提高下坡的安全性； 该底盘具有“三化”程度高，技术成熟，价格优势明显等优点。EQ6730KSDN、EQ6690KS前置客车底盘

39、在成熟的EQ6710KS客车底盘上采用康明斯B5.9-150G天然气发动机，萨克斯365膜片离合器，排放满足欧标准； EQ6690KS底盘柴油发动机，排放满足欧III；EQ6751RC后置客车底盘 发动机后置,机舱空间大，发动机接近性好，维修方便。 采用三段桁架式车架结构，车架中部贯通式行李仓，采用分体式油箱，有利于左右轮荷平衡。 采用前后少片簧悬架结构满足车辆平顺性要求。 适宜于改装7.5米左右的后置旅游客车。EQ6798KM、EQ6728KM系列中置客车底盘 为适应高速公路的发展，满足行业高二级要求开发的城间公路和旅游客车专用底盘。 发动机中置，整车能充分利用空间，将发动机完全隔离在底盘上

40、，减小车身内部的振动和噪声，极大的提高乘客的舒适度。EQ6780KT系列前置客车底盘 采用CY6102BZQ、EQ6102DT-20等市场较为成熟的六缸柴油发动机，性能稳定，排放满足欧； 采用排气制动作为辅助制动方式，有效降低蹄片的磨损速度； 长前悬，方便改装成公路客车及公交客车。 底盘总成成熟，经多年完善，可靠性好。EQ6781KR城市客车底盘EQ6781KR城市客车底盘特点： 该底盘采用独特的左右高低不同的非对称结构车架，同时满足乘客低入口及驾驶区较高的不同需要，精心设计少片簧钢板悬架结构，使得前轴处车架上平面高度仅为435mm，实现二级踏步，满足快速公交的需求。同时底盘重心降低。 充分利

41、用国内成熟总成，采用玉柴YC4E150-20发动机，东风121J变速箱，性价比高；可配置国发动机。 公交适应性好，可根据运营路线不同，可选用直接档和超速档变速箱。 适于改装8米左右的后置城市客车EQ6791RC后置客车底盘 桁架式车架，车架中部大行李仓，150L大油箱， 采用前后盘式制动器、电控空气悬架系统，选装少片簧。 后置发动机机舱维修空间大，接近性好，维修保养方便。EQ6831KRD低入口城市客车底盘技术特点： 三段铆焊结合式、前窄后宽的车架总成，适应低入口和窄车身的需要。EQ6100-电喷发动机，330mm膜片弹簧离合器、机械五档变速箱、多片簧、鼓式制动器、8.25-20轮胎、动力转向

42、。适于改装8.3米左右的后置低地板城市公交客车。 秉承EQ6781KR底盘特色，采用左右高低不同的非对称结构车架，实现二级踏步，满足快速公交的需求。 分别适于改装8.3米、9米左右的后置低入口城市公交客车。EQ6831KR1、 EQ6881RCD低入口城市客车底盘EQ6900KT中型客车底盘技术特点： 长前悬，适合于大中型城市用作前开门型公交客车； EQ6100汽油发动机，带蒸发排放控制系统，排放满足国II要求。 动力转向装置，使转向轻便、灵活； 动力性好，在满足公交最高车速要求的前提下，具有良好的加速性和爬坡能力。技术特点： 44越野客车底盘，适合于改装长度为6.8m左右、道路条件较差的客车

43、。 多片簧，鼓式制动器，整体式车架、子午线轮胎。最高车速80km/h，最大爬坡度为60%。选装越野花纹轮胎。 EQ6689KS系列44越野客车底盘EQ6861RC系列公路客车底盘 覆盖高二级、高一级、中级等系列等级范围。 六气囊全空气悬架系统，平顺性优良；左右零偏置距后桥，传动轴夹角小，降低扭转振动；后桥安装电涡流缓速器，提高车辆的安全性能。 选装角传动侧置风扇系统，直接由侧舱门吸风，减小了风扇吸风阻力，提高冷却性能。 双油箱左右布置于前轴两侧，利于轴荷及轮胎负荷分配均匀，行李仓容积影响小。 选配集中润滑系统，维护方便； EQ6861RC系列公路客车底盘EQ6961RC系列公路客车底盘技术特点

44、：采用三软轴变速操纵系统，换档行程小，可靠性高，手感好、轻便。进口康明斯ISBe220 31电控发动机发动机，满足欧排放，动力强劲，节能环保。选装东风康明斯EQB210 20发动机或玉柴YC6J210-20发动机，动力选择范围大。 六气囊全空气悬架，选装少片簧，满足不同舒适性及道路条件，可以选装电涡流缓速器，提高车辆的安全性能。EQ6961RC系列公路客车底盘EQ6100KTDN城市客车底盘EQ6100KTDN城市客车底盘技术特点： 前车架采用Z截面纵梁，同时满足发动机布置及车架外置钢板弹簧的双重需要，能有效降低前轴处车架上平面离地高度，可实现前置10米级公交车三级踏步和前、中、后开门，乘坐方便性优良。 节能环保、质优价廉的东风天然气发动机EQD160-20，性价比高。提升了整车的竞争能力。 适于改装10米左右的前置城市客车EQ6103KR客车底盘