发布中文版7.tigrt ivs验收报告

1、图像引导放射治疗辅助系统: 产 品型号: 医 院 名 称: 安装工程师: : 院方日期: 1 / 11目录硬件安装验收3平板探测器安装验收3Trigger 安装33D Frame 验收(可选)3硬件部分验收3防撞功能验收4自动校正功能验收41.3.4控制 Frame5安装标定验证5安装角度标定5安装高度标定6中心标定6坐标系系统转换7图像质量验收测试8参数设置验收8图像质量验收8Gain 校正8像素点校正(可选)9摆位误差验证92.4 图像质量.112 / 11本通过对安装的结果进行细致和规范的检验，向用户展示本产品的安装、验收都是严格按照行业标准来执行的，同时帮助用户熟悉产品的验收过程并作为

2、日常操作的指导。硬件安装验收平板探测器安装验收目的：根据用户实际情况正确选择线路连接方式，确保线路连接正确且无连接点。验收方法：步骤 1.检查控制室的信号触发模块是否与控制计算机通过 USB 延长线正确连接；步骤 2.检查电源箱中的信号步骤 3.检查电源箱中的信号模块是否与控制室的信号触发模块通过 DB9 连接线正确连接；模块与Beam On 信号线之间是否正确连接。Frame 型号：线路连接是否合格 合格 不合格1.2 Trigger 安装目的：确认Trigger 安装选择了正确的方式，线路连接正确且无验收方法：连接点。步骤 1.根据Beam On 的输入电压要求，选择正确的信号240V）；

3、端口（低压 9V-24V；高压 90V-步骤 2.确认所有线材正确连接，且所有连接线材无连接点。触发方式：；端口电压：Trigger 线路连接是否合格 合格 不合格3D Frame 验收(可选)硬件部分验收目的：确认手控盒可以正确控制 Frame 走位。验证方法：步骤 1.打开电源上 Frame 控制电源，开关绿灯亮；手控盒 Logo 指示灯亮；步骤 2.将移动到初始位置；Gantry 转到 0；同时按一下手控盒上 ENA 键和HME 键，检查 3D Frame 是否步骤 3.同时按一下手控盒上 ENA 键和 OPN 键，检查 3D Frame 是否打开至设定的位置即 Panel板中心是否到达

4、等中心正下方且处于水平位置；3 / 11步骤 4.同时按住手控盒上 ENA 键和 X+键，检查 Panel 板是否伸出；松开任一按键，运动是否立即停止；步骤 5.同时按住手控盒上ENA 键和 X-键，检查Panel 板是否缩回；松开任一按键，运动是否立即停止；步骤 6.同时按住手控盒上ENA 键和 Y+键，检查 3D Frame 的角度是否张开；松开任一按键，运动是否立即停止；步骤 7.同时按住手控盒上ENA 键和 Y-键，检查 3D Frame 的角度是否闭合；松开任一按键，运动是否立即停止；步骤 8.同时按住手控盒上ENA 键和 Z+键，检查 3D Frame 是否上升；松开任一按键，运动

5、是否立即停止；步骤 9.同时按住手控盒上ENA 键和 Z-键，检查 3D Frame 是否下降；松开任一按键；运动是否立即停止；步骤 10.在非初始化位置，同时按一下手控盒上 ENA 键和CLE 键，检查 3D Frame 是否关闭回到初始化位置；步骤 11.3D Frame 运动过程中，按一下手控盒上的红色键，按键下沉，运动是否立即停止；再按一下红色键，按键凸起，所有按键功能是否失效；步骤 12.等待 15 秒后，检查是否必须先通过步骤 2 进行初始化才能执行上述步骤。3D Frame 硬件部分验收是否通过通过不通过1.3.2 防撞功能验收目的：确认Frame 防撞功能是否有效。验证方法：步

6、骤 1.当防撞开关遇到固定物时，检查Frame 是否立刻停止，任何运动组合按键是否都失效；此时点击同时按一下手控盒上 X- 和CLE 键取消防撞的感应，检查 X 轴手否自动回到零点，防撞自动开启；同时按一下 ENA 和HME 键，检查系统是否进行初始化；初始化完成后，所有按键是否已经恢复到可用状态；步骤 2.当防撞开关遇到移动物时，检查Frame 是否立刻停止运动；移开物，检查手控盒和 IVS是否可以继续控制Frame 运动。防撞功能验收是否通过通过不通过1.3.3 自动校正功能验收目的：检查 ARM 自带的自动校准功能是否有效。4 / 11验证方法：步骤 1.使 Frame 处于 Open

7、状态，控制Gantry，使 Gantry 角度分别停在 45、90、135、180、225、270、315、360，每个度数停顿 3 秒，检查 Y 轴是否自动校正。自动校正功能验收是否通过通过不通过1.3.4控制 Frame目的：检查是否可以控制Frame 正确移动。验证方法：步骤 1.执行菜单栏 Configuration| Frame Parameter Setting，检查设置 3D Frame 控制 IP 是否正确；步骤 2.检查Frame 是否正确连接，即右上角的 F 按钮是否为绿色；步骤 3.打开 IVS，点击主界面右上角上的 F 按钮进入 Frame 控制界面；步骤 4.第一次打

8、开 Frame 时，进行初始化；步骤 5.检查初始位置是否跟设置的位置相同；步骤 6.点击 Open 按钮，检查 Frame 是否打开至指定位置即 Panel 板中心是否到达等中心正下方且处于水平位置；步骤 7.运动过程中点击 Stop 按钮，检查 Frame 是否停止运动；停止后只能点击 Init 进行初始化，才能点击其他按钮；步骤 8.点击Close 按钮，检查 Frame 是否关闭回到初始化位置；步骤 9.每次Frame 正常完成走位，Frame 是否都会显示“Arrival”。IVS控制 Frame 是否通过通过不通过安装标定验证安装角度标定目的：验证安装角度是否设置正确，满足坐标系方

9、向的定义。标定方法：步骤 1.在床面放置一个标识 BEV 坐标 Y2 方向的标识物；步骤 2.执行 IVS 主界面 Configuration| Setup Parameters Calibration，弹出输入界面输入，进入安装标定界面；点击 Capture Images 按钮，影像；步骤 3.设置Setup Angle 数值，使标识物指向为屏幕上方。验收标准：5 / 11设置Setup Angle 选项后，重新影像，检查标识物所指方向是否正确。安装角度验证是否通过通过不通过1.4.2 安装高度标定目的：标定物理安装高度，使影像显示尺寸为等中心平面尺寸。标定方法：步骤 1.设置 IVS 图像

10、各项参数，执行 IVS 主界面 Configuration| Setup ParametersCalibration，弹出输入界面输入，进入安装标定界面；步骤 2.在等中心平面放置长度已知的标识物（长度略小于最大射野范围的金属物体为宜，注意必须有明显的端点，以便在影像上标识测量）点击 Capture Images 按钮，一张影像；步骤 3.点击 Calibration Setup Height 按钮，鼠标变成尺形，使用住左键不放直到另一端点；中心点击标识物端点，按步骤 4.在弹出的框相应位置填入标识物的实际长度，点击确定；完成高度标定；步骤 5.标定完成后，返回配准界面，任意选择一个射野重新工

11、具量测标识物的长度。一张图像，使用系统自带的尺子表 1 高度标定结果验收标准：高度标定后，尺子量测的长度与实际标识物实际长度相差应该小于 1mm。高度标定是否通过通过不通过1.4.3 中心标定目的：标定影像坐标系中心，使影像坐标系中心与BEV 坐标系中心重合。标定方法：步骤 1.利用激光灯定位找到等中心点，在该点放置一个直径较小的标记点；步骤 2.设置 IVS 影像参数，执行 IVS 主界面 Configuration| Setup ParametersCalibration，弹出张影像；输入界面输入，进入安装标定界面；点击 Capture Images 按钮，一6 / 11安装角度()SAD

12、(mm)标定高度(mm)物体实际长度(mm)系统量测长度(mm)误差(mm)步骤 3.点击 Calibration Center 按钮，将中心对准图像中的铅点，点击 Calibrate Center 按钮；步骤 4.系统将给出“Will you apply center offset value X:*, Y:*(mm)?”的提示，点击 Yes 确认后，界面左边将更新 Center Offset X 和 Center Offset Y 的值；步骤 5.重新验收标准：一张图像。观察所到的影像，其中心是否能显示在影像中心。表 2 中心标定结果 Center Offset X(mm) Center

13、Offset Y(mm)中心标定是否通过通过不通过1.4.4 坐标系系统转换目的：通过校准正交图像序列和参考图像，来确认位置偏移方向是否正确。验证方法：步骤 1.点击主界面上 Configuration| Custom Setting ，弹出坐标系设置界面；确认下图中参数设置是否与床坐标系系统匹配。验收标准：进入一个已经配准 ok 的配准界面，在左下方Couch Correction 表格中输入当前床的位置，根据Shift 值移动床位置(需要注意正负)，判断最后的值是否跟实际位置相同。坐标系方向是否与床坐标系相同： 通过不通过7 / 112. 图像质量验收测试2.1 参数设置验收目的：验证Pa

14、nel 和 Trigger 参数设置正确，可以同步获得验证方法：的Beam On 信号触发。步骤 1.执行 IVS关参数设置采图的参数；菜单栏 Configuration| Capture parameter setting 命令，根据板的相步骤 2.设置信号触发器端口。执行 IVS菜单栏 Configuration| Triggarameter Setting命令，在参数界面的 Triggort 参数项中选择匹配端口；步骤 3.打开 X 射线数字探测器，平板对应的最大照射野；出束 1MU，检查Gantry 转到 0，Collimator 转到 0，射野大小设置为到的影像。验收标准：到的图像清

15、晰，均匀。信号触发模块测试是否通过通过不通过图像质量验收Gain 校正目的：验证经过对比度校正的 IVS 系统，能够清晰显示不同密度的物体。标定方法：步骤 1.主界面执行 Configuration| Capture Calibration，打开标定界面，在界面左边选择 Gain Sequence 部分；步骤 2.根据实际情况将相关参数填入表中；步骤 3.设置Gantry 角度为 0，Collimator 角度为 0，射野大小设置为平板对应的最大照射野(SAD 源到等中心的距离/SID 源到图像探测器的距离*平板最大工作区域的长度)；步骤 4.根据表显示，设定每次帧数(5-10 帧)，然后每次

16、分别点击 Capture AverageImage 按钮，等待出束；步骤 5.止采图；出束(需要根据不同进行调整)。图像序列获取完成后，TiGRT IVS 会自动停步骤 6.重复步骤 34；获得三组影像；步骤 7.点击 Build and Save Gain Sequence 按钮，保存对比度标定影像；步骤 8.在射野范围内放置不同密度的物体，重新影像。8 / 11表 3 对比度校正结果验收标准：能够得到清晰、界限分明的影像。若能，则判定为通过；若不能清晰显示，则重新按照上述步骤标定。对比度校正是否通过通过不通过2.2.2 像素点校正(可选)目的：IVS 系统支持 X 射线数字探测器的像素点校

17、正功能。通过标定除不敏感像素点的影响，获取到清晰、连续的影像。探测器的不敏感像素点，并消标定方法：步骤 1.主界面执行 Configuration| Capture Calibration，打开标定界面，在界面左侧选择 Pixel部分；步骤 2.根据 Gain 校准的参数设置参数和用户自选参数；步骤 3.点击 Capture Average Images 按钮，一组影像，显示出不敏感像素点；步骤 4.点击 Create and Savxel Map 按钮，保存该 Map；步骤 5.重新验收标准：一张图，观察得到的图像是否清晰、连续。影像连续性好则判断为通过；若不好，则重新按照上述步骤标定。像素

18、点校正是否通过通过不通过2.3 摆位误差验证目的：9 / 11ParametersDose Rate(cGy/min)egration Time(ms)Frame AmountGaodeBeam SizeLINAC MULINAC MULINAC MU验证治疗床坐标系方向定义是否正确； 以及根据正侧位射野影像与参考影像的配准得到的摆位偏移坐标是否正确。验证方法：步骤 1.在计划系统中制作一个摆位验证计划，两个射野的划导入到 IVS 系统中；角度分别为 0和 90，将该计步骤 2.在治疗床面放置一个模体，并在模体中放置若干标记点，尽量使标记点放置在靠近等中心的位置；步骤 3.选择摆位验证计划，进

19、入影像模块，分别两个射野的射野影像；步骤 4. 在影像查看界面，分别选择这两个射野的影像右键设置为Reference Image；同时在下表中将当前床坐标为基准床坐标；步骤 5. 控制治疗床向 X方向偏移一定距离（约 1cm）；步骤 6.新创建一个 Record，然后进入影像模块，分别两个射野的射野影像；步骤 7.在影像查看界面，通过键盘或鼠标分别调整两个射野的射野影像与对应 Reference Image的位置偏移，使影像中的各个标记点对应重合在一起；步骤 8. 在下表 4 中下当前床坐标，记算出实际床偏移距离，填写当前界面显示的Shift 偏移值，计算界面显示的 Shift 偏移值与实际床偏移距离之间的误差；步骤 9.检查实际治疗床偏移距离与Shift X 值方向是否一致，若不一致，则重新设置坐标系标定的Coordinate X 方向定义，重复步骤 8、9；步骤 10.控制治疗床向 Y步骤 11. 在下表 5 中方向偏移一定距离（约 1cm），重复步骤 8、9；下当前床坐标，记算出实际床偏移距离，填写当前界面显示的 Shift 偏移值，计算界面显示的 Shift 偏移值与实际床偏移距离之间的误差；步骤 12.检查实际治疗床偏移距离与Shift Y 值方向是否一致，若不一致，则重新设置坐标系标定的 Coordinate Y 方向定义，重复