2022年奥比中光应用领域及业务布局分析

1、2022年奥比中光应用领域及业务布局分析一、奥比中光：3D 视觉传感器龙头厂商，全领域布局有序推进（一）本土 3D 视觉传感器领军企业，产品布局延伸应用广阔奥比中光成立于 2013 年，总部位于中国深圳，并在上海、西安和美国设有分部， 公司专注于3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售。2015年，公司成功开发出 3D深度引擎芯片MX400，成为全球少数实现消费级3D传感摄像头量产的厂商。 2017-2018年，公司二代和三代芯片研发成功，推出3D刷脸支付解决方案，并量产 百万级安卓手机3D摄像头。2020-2021年，公司通过为魅族5G旗舰机、18 Pro提供 TOF系统解决方案和一站式量产

2、方案、联合头部锁企推出全球量产3D刷脸门锁、发 布单光子面阵固态激光雷达技术方案等，持续扩展延伸产品应用领域。布局三大产品矩阵，下游应用领域广泛。公司主要有三大类产品：3D 视觉传感器、 消费级应用设备和工业级应用设备。其中，3D 视觉传感器是一种精密光学测量系统， 可采集并输出“人体、物体和空间”三维矢量信息，广泛应用于智能手机、空间扫 描、服务机器人和线下支付等应用场景；消费级应用设备主要面向家庭娱乐、医疗 健康和三维测量等下游领域；工业级应用设备用于高精度和数字化的工业三维测量， 目前已推出三维光学扫描测量、三维全场应变测量、三维光学弯管测量等设备及应 用软件。公司产品应用于生物识别、A

3、IoT、消费电子、工业三维测量等市场，已先 后服务全球超过 1,000 家客户及众多的开发者。公司是行业领先的 3D 视觉感知整体技术方案提供商。公司在国内率先开展 3D 视 觉感知技术系统性研发，成功推出一系列深度引擎数字芯片及多种专用感光模拟芯 片，是市场上为数不多的能够提供核心自主知识产权的3D视觉感知产品并实现产业 化应用的企业，也是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术的公司。截至2022 年6月，全球已掌握核心技术并实现百万级面阵3D视觉传感器量产的公司仅有苹果、 微软、索尼、英特尔、华为、三星和奥比中光等少数企业。（二）经营状况向好，多业务布局发展公司经营状况波动向好。2018

4、-2021年，公司分别实现营业收入 2.10、5.97、2.59 和4.74亿元，2018-2021年CAGR为31.18%。受2020年疫情影响，公司主要产品3D 视觉传感器的线下支付应用场景需求减少，故业绩在2020年出现明显下滑。近两年 受益于各下游应用领域的稳定需求，且公司产品在服务机器人、智能门锁等细分场景的渗透率加速提升，公司营收已恢复增长状态，经营状况向好。公司前期研发投入较大，剔除股份支付费用影响已具备盈利能力。2018-2021年，公 司归母净利润分别为-1.01、-5.16、-6.15和-3.11亿元，目前仍处于亏损状态。亏损 的主要原因为公司作为3D视觉传感器行业先行者之

5、一，在人才与技术战略上坚持中 长期布局规划，持续保持高强度的研发费用投入，并实施多次员工股权激励确认大 额股份支付费用，导致公司短期营收规模无法覆盖中长期布局投入成本，呈现持续 亏损。剔除股份支付费用后，2019年公司已实现盈利；剔除股份支付及研发费用后， 2019-2021年公司营业利润均为正数。营收结构不断优化，多业务布局成效初见。公司主营业务收入主要来源于3D视觉传 感器、消费级应用设备和工业级应用设备的销售。2019年-2021年，公司产品营收结 构持续优化，3D视觉传感器业务营收占比已由 86.89% 下降至 76.57%。从应用领 域分类构成来看，2019-2021年，公司生物识别

6、领域的营收占比已由77.74%下降至 62.41%，AIoT领域的营收占比从12.71%上升至29.86%，上述业务结构的变化体现 了公司下游应用领域的不断延伸，多业务布局成果逐渐显现。未来，公司将继续根 据下游应用领域的不同发展阶段的特点，围绕生物识别、AIoT、消费电子、工业三 维测量、汽车应用等多个领域实行“短期、中期和长期”的梯次化业务布局。（三）公司股权结构较为集中，创始人为实际控制人公司创始人为实际控制人，大客户入股推动协同发展。截至2022年6月，创始人黄源 浩先生直接持有公司30.25%的股份，并通过奥比中芯、奥比中瑞、奥比中鑫、奥比 中欣、奥比中诚、奥比中泰合计控制公司9.4

7、5%的股份，共持有公司总股本的39.70%， 为公司的控股股东和实际控制人。上海云鑫创业投资有限公司持有公司13.56%的股 份，为公司第二大股东。上海云鑫是公司2021年度第一大客户蚂蚁集团旗下100%控 股的子公司，大客户的入股将有力推动公司下游业务的顺利开展，实现产业链的协 同发展。二、奥比中光：应用领域持续拓宽，行业迎来快速增长时期（一）3D 视觉感知核心技术不断突破，应用领域从工业级向消费级延伸3D 视觉感知技术最早应用于工业领域。在2010年以前，3D 视觉感知技术主要用于 工业设备与零部件的高精度三维测量以及物体、材料的微小形变测量等。为满足工 业领域严苛的工作环境与高达微米级的

8、测量精度，3D视觉测量设备一般为多种技术 融合使用，比如利用相位结构光以及高精度工业相机组成的工业三维测量仪器，致 使设备成本高、体积大、功耗高，应用普及缓慢。该阶段的代表产品有德国高慕公司 (GOM) 的ATOS 系列三维扫描仪和ARAMIS三维形变测量系统；瑞典海克斯康 (HEXAGON)的PrimeScan扫描仪；美国CSI公司（Correlated Solution, Inc）的VIC3D系列扫描仪等。3D 视觉感知技术快速发展，驱动应用领域向消费级推广。2010-2015年，随着底层 元器件和核心算法等技术的快速发展，部分龙头科技厂商推出消费级3D视觉感知产 品。2010年，微软发布

9、了第一代基于结构光技术的3D视觉感知产品Kinect；2013年， 英特尔发布基于结构光技术的产品 RealSense；2015年，奥比中光实现了基于结构 光技术的消费级3D视觉传感器Astra的量产。相较于工业级产品，市场早期推出的消 费级3D视觉感知产品在成本、体积、功耗方面得到显著降低，应用领域聚焦于三维 建模和人机交互等。2017年，苹果发布的iPhone X，搭载了前置3D结构光视觉传感 器，标志着3D视觉感知技术在消费级领域开始规模化普及。3D视觉感知技术持续丰富和完善，应用领域仍在不断拓宽。2018年以来，刷脸支付 逐步成为一种规模应用的支付新方式，3D视觉传感器在智能门锁和3D

10、看房等领域也 的应用不断推广。此外，3D视觉感知技术路线也越来越丰富，在智能手机、无人驾 驶和无人机等领域应用广泛。比如，华为、魅族等厂商的智能手机相继搭载了基于 iToF技术的后置3D视觉传感器，苹果在iPhone 12 Pro及iPad Pro中搭建了全新的基 于dToF技术的Lidar扫描仪；谷歌旗下Waymo公司搭载激光雷达及多传感器的无人 驾驶汽车在凤凰城推出没有安全员的无人驾驶出租车服务；大疆创新的无人机如 Phantom Pro/Pro+、Mavic 2 Pro/Zoom等产品搭载了双目视觉系统，通过图像测距 来感知障碍物。总体来说，3D 视觉感知行业经过数十年发展，由早期的工业

11、级成功向消费级拓展， 且应用领域仍在不断拓宽，行业经历了起步、初级发展时期，即将迎来快速增长时 期。为了满足越来越多应用领域需求，3D视觉感知技术越来越丰富和全面；3D视觉 感知产品也随着底层元器件及核心算法的发展，向低成本、低功耗、小体积、高性能 的方向发展。（二）市场规模持续扩大，智能手机、汽车应用为主要增长驱动力随着2D成像逐步向3D视觉感知升级，3D视觉感知市场将迎来快速增长期。根据公 司招股书引用的Yole数据，2019年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元，且市场规 模将快速发展，预计在2025年达到150亿美元，2019-2025年复合增长率约为20%。下游应用市场全面扩增，智能

12、手机、汽车应用的增长较快。根据公司招股书引用的 Yole数据，2019年-2025年，全球3D成像和传感市场各细分领域均将迎来一轮市场 规模的新增。其中，智能手机领域的市场规模将从2019年的20.17亿美元增长至 2025年的81.65亿美元，年均复合增长率约为26%；汽车领域市场规模将从2019年 的8.54亿美元增长至2025年的36.73亿美元，年均复合增长率约为28%。预计到2025 年，智能手机和汽车占总体市场规模的比例将分别达54%和25%，为全球3D成像和 传感市场的主要应用领域。六大技术路线中，结构光、ToF和Lidar技术的市场占比有望进一步提升。3D视觉感知的六大技术路线

13、目前均有一定的市场应用，其中，结构光，ToF和Lidar三类技术 的应用占比高于其他3D视觉感知技术。根据公司招股书引用的Yole数据，未来，随 着消费电子和汽车自动驾驶市场的快速增长，结构光、ToF和Lidar三类技术由于更 能满足消费电子和汽车自动驾驶的场景应用需求，从而具有更大的市场应用空间， 市场占比预计将会进一步提升。（三）五大领域协同发展，空间广阔大有可为3D 视觉感知技术与产品经过多年的发展，已在生物识别、AIoT、消费电子(中期市 场)、工业三维测量、汽车应用(长期市场)等多个领域实现了推广应用，并将受此五 大应用领域需求驱动，市场空间十分广阔。1. 生物识别领域生物识别是一种

14、通过计算机、光学、声学、生物传感器等多个技术领域密切结合，利 用人体固有的生理特性，如指纹、人脸、虹膜等和行为特征如笔迹、声音、步态等进 行个人身份鉴定的方法。随着身份识别和保密需求的日益增加，各类新兴生物识别 的技术不断发展，通过3D视觉感知技术实现的生物识别方法逐渐落地于不同的应用 场景。目前，3D 人脸识别技术主要有 3D 刷脸支付和 3D 门锁门禁两大应用场景。 3D刷脸支付可实现支付安全与便捷的统一，是线下支付方式的长期发展方向。3D刷 脸支付起源于2018年支付宝率先发布的“蜻蜓”3D刷脸支付终端；2019年，微信的 3D刷脸支付终端“青蛙”正式上线；同年，银联系试点的3D刷脸支付

15、终端“蓝鲸” 正式发布。3D刷脸无需输入密码，更加快捷便利。根据公司招股书，截至2020年末， 在支付宝、微信支付、银联商务、拉卡拉等第三方支付公司的积极推动下，全国已合 计完成超过百万台线下支付设备的铺设。3D门锁门禁具备便捷性与安全性优势，市场规模有望高速成长。3D人脸识别门锁、 门禁开锁过程无需接触，相较于传统的密码锁和指纹锁给用户带来了更好的便利性。 此外，3D人脸识别技术的特点(如较高的识别精度和稳定性)与门锁门禁的安全性需 求天然契合。随着相关技术的不断成熟，智能门锁门禁的制造成本将逐渐下降，结合我国居民可支配收入上升带来的消费升级，智能门锁门禁的性价比将进一步提升， 引领传统门锁

16、门禁的智能化转型。根据公司招股书引用的Counterpoint数据，2018 年我国智能门锁市场出货量达1,630万套，预计2022年，我国智能门锁市场出货量将 达4,770万件，2018-2022年复合增长率约为30.8%。2AIoT 领域应用3D视觉感知技术在AIoT领域的应用包括3D空间扫描、服务机器人、AR交互、人体/ 动物扫描、智能农牧、智慧交通、安防行为识别、体感健身等。3D空间扫描可实现模拟实景3D看房，提升用户在线看房体验。由3D视觉传感器阵 列组成的3D房屋扫描设备可快速对房屋内部进行高精度、快速地三维重建，更精准 地还原房屋信息，实现空间内的全景查看。相较于传统线上看房，V

17、R 看房可帮助终 端用户更直观地感受到房间的立体感和空间感。根据公司招股书引用的贝壳上市招 股书数据，2019年贝壳的VR看房吸引了约4.2亿次线上观看，截至2020年6月30日的 前三个月中，每天平均可促成约159,000个VR家庭展示。3D视觉传感器可有效提升服务机器人的智能化水平。3D视觉传感器能帮助服务机器 人高效完成人脸识别、距离感知、避障等功能，目前已实现落地的应用包括扫地机 器人、自动配送机器人、引导陪伴机器人等，服务于家庭、餐厅、旅馆、医院等多个 线下场景。根据公司招股书引用的IDC数据，2017年全球商务用机器人市场规模为 213.2亿美元，预计2022年全球市场规模可达53

18、8.0亿美元，2017-2022年复合增长 率预计为20.3%。3D视觉感知技术还可广泛运用于人体扫描、远程监护、体感健身、体育运动评比等 其它场景。针对儿童及青少年，3D视觉感知技术的应用主要包括3D体态仪、智能体 测设备等。针对老人群体，搭载 3D视觉传感器的监护设备可在家中进行实时监护。 针对健身人群，搭载 3D 视觉传感器的健身镜能准确捕捉人体动作，实现远程体感 健身。在体育运动评比领域，3D 视觉感知能通过对快速移动人体和物体的识别、定 位等功能，实现自动发球、识别跟踪、判断评分等。综上而言，3D 视觉感知技术在 AIoT 领域有许多潜在可探索挖掘的应用场景，将为 行业的长期市场需求

19、发展奠定基础。3消费电子领域应用智能手机是3D视觉感知技术在消费电子领域最大的应用场景之一。3D视觉感知技术 的加载，使智能手机在解锁、支付、拍照、AR互动、图片美化、三维空间扫描等功 能的用户体验得到实现或升级。2017年9月以来，苹果端iPhoneX、iPhone 11、iPhone 12和iPhone 12 Pro系列，安卓端华为Mate系列、P系列，OPPO Find X，魅族17 Pro、 18 Pro等陆续十余款智能手机分别在前置和后置视觉传感器中尝试使用了结构光和ToF 技术。3D 视觉感知技术在智能手机领域渗透率的提升，将带来广阔的市场空间。根据公司 招股书引用的IDC数据，2

20、024年全球智能手机出货量预计可达14.7亿台，中端及以上 机型(售价在200美金以上)占比超过一半，预计销售数量将超过7.3亿台。随着智能手 机前后置和屏下3D视觉的不断应用，以及技术成熟迭代带来的软硬件成本下降，结 构光/ToF等技术有望在中高端机型中普及，从而进一步提高在智能手机领域的渗透 率。在电脑、电视等其它消费电子领域，3D视觉感知技术亦具有较大的市场成长潜力。 2020年3月，苹果推出的新款iPad Pro平板搭载激光雷达扫描仪，可实现测量、游戏 等各类AR体验；2020年4月，康佳发布的APHAEA旗舰新品搭载了全球首款AI电视 内置3D视觉传感器，可用于3D刷脸购物、AI健身

21、、AR游戏、家居智能场景联动等。 根据IDC于2021年发布的报告，2020年全球PC(不包括平板电脑)出货达3.0亿台，较 2019年增幅约13.1%；2020年全球平板电脑出货量达1.6亿台，较2019年增幅约 13.6%；2020年全球智能视频娱乐系统(包括电视、游戏主机等)出货量为2.96亿台。3D视觉传感器在电脑、电视等领域有较大的潜在市场空间。4工业领域应用3D视觉感知可广泛应用于工业三维扫描、微小形变测量和弯管角度测量分析。3D 视 觉感知技术可实现对工业三维数据的非接触式细致、精确和快速获取，广泛适用于 各种有三维数据需求的行业，如汽车工业、航空航天工业、数码家电及医学等领域。

22、 同时，3D视觉感知技术还可实现微小物体变形过程中物体表面的三维坐标、位移及 应变的测量。此外，3D视觉感知的应用也能快速实现弯管三维外形的智能化高效在 线测量检测，大幅提高生产制造效率、大幅降低人力和检具成本，最终基于云端数 据的分析可以实现数据追溯、智能化的工艺优化。搭载 3D 视觉传感器后，工业机器人的功能和效率将得到大幅完善和提升。通过搭 载3D视觉传感器，工业机器人可具备距离感知、避障导航、三维地图重建等多项功 能，从而更好地完成分拣、搬运、排障等多项服务，能大幅减少人工需求。根据公司 招股书引用的IFR 数据，2018年全球工业机器人销量约为42.2万台，预计2022年全球工业机器

23、人销量将稳定增长至58.4万台，2018-2022年复合增长率约为8.46%。5汽车领域应用3D视觉感知技术在汽车领域的应用主要分为车外和车内应用，其中车外应用包括自 动驾驶及辅助驾驶360度3D环视、车外身份识别等，车内应用包括驾驶员检测以及 车内交互。伴随自动驾驶汽车逐步升级为3D环视，面阵式Lidar市场规模有望持续增长。目前汽 车上搭载的环视系统为2D环视，未来自动驾驶汽车将逐步升级为3D环视。基于 dToF技术的面阵式Lidar被认为是未来自动驾驶汽车主流Lidar产品之一，也是目前 众多Lidar公司加大投入争相竞争的关键技术。根据公司招股书引用的M14 Intelligence的

24、数据，2025年全球汽车需求量约为7,900万辆，Lidar的出货量预计为 465万套，搭载Lidar的自动驾驶汽车销量比例将大幅提升。车外身份识别、车内驾驶员检测和交互等功能已逐步实现推广应用，具备较大的市 场空间成长潜力。2020，凯迪拉克发布2021款XT4，配备“人脸识别解锁启动系统”。 2017年以来，宝马发布的5系和7系轿车均配备了基于ToF技术的手势识别系统。3D 视觉传感器产品渗透率有望持续提升，打开广阔的市场空间。三、奥比中光全方位技术布局优势明显，本土 3D 视觉感知芯片龙头厂商未来可期（一）多领域全面布局，先发优势明显公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发，并实现产

25、业化应用的少数企业之 一，是市场上率先能够提供全套自主知识产权3D视觉感知产品的企业，也是全球少 数几家全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司，在市场中先发优势明显，目前在 生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量等市场上实现了多项具有代表性的商业 应用和先发布局。1. 消费电子市场软、硬件技术融合助力推广3D视觉传感器在智能手机中的应用。在智能手机前置视 觉传感器方面，2018年公司为OPPO旗舰手机Find X提供3D结构光技术，使其成为 继苹果之后全球第二款量产超百万台搭载3D视觉传感器的智能手机；在后置视觉传 感器方面，公司先后为魅族17 Pro、魅族18 Pro提供ToF系统解决方

26、案，自研ToF深 度引擎、高性能滤波算法等软件技术与硬件产品相融合，为客户产品带来优化的3D 深感探测性能。2. 生物识别市场金融支付领域出货量超百万占率领先地位，新兴领域合作头部客户优势明显。在金 融支付领域，公司早在2017年公司便为支付宝提供硬件支撑，2018年助力支付宝率 先实现了线下3D刷脸支付的大规模商用；2019年，公司与中国银联共建“3D视觉联 合实验室”，推动3D视觉感知技术在金融领域的应用创新。目前公司线下支付3D视 觉传感器及设备出货量超百万台，占有较大市场份额。在新兴的3D人脸智能门锁、 门禁行业，公司与凯迪仕、德施曼等头部门锁企业达成合作并实现量产上市，并针 对智能门

27、锁的功耗、FOV、算法等需求持续优化，增强在该领域的技术和成本优势。3. AIoT市场客户资源丰富，产品应用领域广泛。公司目前已服务AIoT领域内超过1000家客户， 在3D空间扫描、服务机器人等场景形成较为成熟的规模化应用。在3D空间扫描领域， 公司为Matterport、贝壳如视的网上VR看房提供3D视觉感知技术，并为惠普Sprout Pro一体机提供3D视觉传感器。在服务机器人领域，公司是国内主要3D视觉传感器 提供商，Jabil（捷普）、优必选等头部机器人企业均是公司的合作客户。4. 工业市场拥有多项核心技术，覆盖汽车工业、航空航天、土木工程等10多个学科领域的科研、 教学、生产和在线

28、检测场景。公司在2019年推出的Tube Qualify三维光学弯管检测 系统是具有自主知识产权的弯管零件光学3D检测系统，并成为全球三大汽车弯管生 产企业之一日本三樱的设备供应商。为了更好地培育3D视觉感知应用市场，公司搭建了3D视觉开发者社区平台，以公司 3D视觉传感器和开发板等硬件为基础，同时开放自研Astra SDK、深度算法、应用算 法等资源，还提供信息检索、资源获取、交流分享的专业技术与服务支持，为各领域 从事3D视觉感知技术应用研发的专业人员提供技术开发支持，积极参与推动3D视觉 感知行业的市场发展。（二）坚持高强度研发投入，厚积薄发迎接机遇着眼中长期发展，坚持高强度研发投入。2

29、019-2021年，公司研发投入分别为3.70亿 元、2.86亿元、3.88亿元，研发费用占营业收入比例分别为62.06%、110.28%、81.73%， 剔除股份支付费用后，研发费用占营业收入比例分别为32.46%、96.50%、72.05%； 3D视觉感知行业处于发展初期，细分应用场景逐步增多，技术要求逐渐提高，公司 依托自有资金投入，持续保持并加大研发投入，一方面，着眼于中长期技术布局，为 迎接中长期市场需求爆发奠定基础；另一方面研发成果的商业化有望使公司进入“高 强度研发投入-应用场景收入增长-反哺研发投入”的良性循环商业模式。研发团队不断壮大，薪酬水平逐年提升。公司集聚海内外尖端人才

30、，打造了由芯片、 算法、光学、软件、机电设计等专业背景人才组成的3D视觉感知技术研发队伍。近 年来公司不断招募优秀研发人才，研发人员数量从2019年的426人增加至2021年的638人。截至2021年12月31日，公司研发人员数量643名，占比62.79%，其中博士 58名（含18名博士后），国家级人才计划1名、广东省珠江人才7名、各类深圳市高 层次人才16名。为了吸引到市场上的优秀人才，研发人员薪酬水平逐年提升，2019 年到2021年，公司研发人员平均薪酬从30.42万元提升至41.19万元。进行大额股权激励，牢牢把握行业发展的窗口期。在3D视觉感知处于行业发展初期、 下游各领域尚未全面规

31、模化商用、行业整体毛利率偏低的背景下，公司作为行业先 行者之一，在人才、技术战略方面主动进行中长期布局规划，实施多次大额股权激 励。2019-2021年，公司确认的股份支付费用分别为5.52亿元、4.61亿元、1.07亿元。 大额股权激励费用有助于公司凝聚并提振团队士气、吸引新兴市场中最优秀的人才 加入，从而夯实行业领军人地位，把握行业发展的黄金窗口期。（三）全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局，技术储备丰富公司把握2D视觉向3D视觉跃迁的时代契机，专注3D视觉感知技术研发，构建了“全 栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，通过“深度+广 度”双向驱动，打造3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，实现公司3D视觉 感知技术的全面系统发展。技术深度特点：全栈式技术