日产天籁维修手册原厂2013esm-teana stc

1、转向章 节 STC转向控制系统目录注意事项3注意事项3辅助约束系统 (SRS) “安全气囊”和 “安全带预 ”的注意事项3断开蓄电池后转动方向盘的注意事项3泵电动转向系统的维修提示和注意事项4系统说明5基本检查17和维修工作流程17工作流程17工作表18DTC/ 电路.20C1143 转向角传感器20DTC 说明20步骤20. 5位置5零零C1601 蓄 电池电源21DTC 说明21步骤22动力转向油泵总成6系统7泵电动转向系统7泵电动转向系统：系统说明7泵电动转向系统：电路图10泵电动转向系统：失效- 保护10泵电动转向系统：保护功能11C1606 EPS 电机24DTC 说明24步骤24C

2、1607, C1608 动力转向控制模块25DTC 说明25步骤25警告 / 指示灯 / 蜂鸣器测试11警告 / 指示灯/ 蜂鸣器列表 : 警告灯/ 指示灯11系统 ( 动力转向控制模块 )12CONSULT 功能12C160A 过热保护26DTC 说明26U1000 CAN 通信电路27ECU信息13DTC 说明27步骤27泵电动转向警告灯28功能检查28步骤28动力转向控制模块13参考值13失效 - 保护14保护功能14DTC 检测优先表15DTC 索引15.29症状泵电动转向警告灯不点亮29说明29步骤29电路图16泵电动转向系统16电路图16STC-1STC泵电动转向警告灯不熄灭30说

3、明30步骤30方向盘转力大或小31步骤31方向盘转向力不平衡 ( 扭矩振动 )34步骤34拆卸和安装36动力转向控制模块36拆卸和安装36方向盘转向力失衡并左右来回转动33步骤33STC-2注意事项注意事项注意事项辅助约束系统 (SRS) “安全气囊”和 “安全带预”的注意事项INFOID:0000000009238646辅助约束系统如“安全气囊”和“ 安全带预” 与前排座椅安全带一起使用，有助于减少车辆碰撞时驾驶员和前该系统的信息，请参见本维修手册的“SRS 安全气囊” 和“ 安全带”排乘客受伤的章节。警告 :性或严重程度。关于安全务必遵守以下注意事项以防意外启动。为避免 SRS 系统失效而

4、增加车辆碰撞时由安全气囊充气带来人身伤亡的性，所有维修保养应由的NISSAN/INFINITI 经销商进行。保养不当，包括不正确的拆卸和安装 SRS 系统，都可能导致本系统的意外触发，从而造成人身伤亡事故。关于螺旋电缆和安全气囊模块的拆卸方法，请参见 “SRS 安全气囊 ” 章节。除本维修手册中说明的操作外，不要使用电气测试设备对 SRS 的任何电路进色和 / 或橙色线束或线束接头来识别。使用机动工具 ( 气动或电动 ) 和锤子注意事项警告 :务必遵守以下注意事项以防意外启动。试。SRS 电路线束可通过黄在按至 ON 位置或发运转的情况下，在安全气囊传感器单元或其它安全气囊系统传感器附近作业时

5、，切勿使用气动或电动工具作业，或在传感器附近用锤子敲击。剧烈振动会激活传感器并使安全气囊展开，可能造成严重的。使用气动或电动工具或锤子进行任何维修前，务必将钟。按至 OFF 位置，断开蓄电池，并等待至少 3 分断开蓄电池后转动方向盘的注意事项注意 :遵守下列注意事项，以防出现错误和故障。INFOID:0000000009238647在拆卸和安装任何控制单元前，首先将按至 LOCK 位置，然后断开蓄电池两极电缆。在完成工作后，确认已经正确连接所有控制单元接头，然后重新连接蓄电池两极电缆。每次工作完成后都要使用 CONSULT 进行自，使其成为各个功能检测的例行程序。如果检测到 DTC，根据自结果

6、进行故障。对于带转向锁单元的车辆，如果蓄电池断开或电量耗尽，方向盘就会锁定且不能转动。如果在蓄电池断开或电量耗尽的情况下需要转动方向盘，则在开始维修操作前按以下步骤操作。操作步骤1.连接蓄电池两极电缆。注 :如果蓄电池电量已耗尽，请使用跨接电缆供电。2.将按至 ACC 位置。( 此时，转向锁将o )3.4.5.断开蓄电池两极电缆。在蓄电池两极电缆断开的情况下，转向锁会保持打开，方向盘可以转动 。进行必要的修理工作。从 ACC 位置按至 ON完成修理工作时，重新连接蓄电池两极电缆。在松开制动踏板的情况下，将位置，然后按至 LOCK 位置。( 当使用 CONSULT 对所有控制单元进行自按至 LO

7、CK 位置时，方向盘将锁定。)检查。6.STC-3STC注意事项泵电动转向系统的维修提示和注意事项INFOID:0000000009074643检查轮胎的胎压和尺寸是否正确，用于方向盘的指定零件是否为原装零件。检查转向柱总成与转向机总成之间的连接是否正确 ( 装配螺栓没有松动，轴杆、防尘罩或密封没有损坏，润滑脂无泄漏等 )。检查车轮定位是否正确调整。检查悬架或车身是否有任何损坏或改装，而导致车重增加或离地间隙改变。检查各连杆和悬架的安装状况是否正确。检查蓄电池电压是否正确。检查各接头的连接状况是否正确。检查是否使用 NISSAN 原装动力转向液 (E-PSF)。如果使用了非原装动力转向液，转向

8、操作可能会变得极其。转动方向盘时，您可能会听到从车辆前方传出的高频噪音，尤其是在停车场低速行驶时。但这并非故障。低速转向情况下会加大转向齿条负荷，于是泵转速加快以提供据 ECU 中的转动工况图电子控制该泵的转动。液流，以便产生更大的助力，实现轻松转向。根连接或断开动力转向控制模块线束接头之前，将按至 “OFF” 位置，并断开蓄电池接地电缆。因为即使按至 “OFF” 位置，蓄电池也会向动力转向控制模块供应电压。STC-4零系统说明零零位置INFOID:0000000009074644发舱右侧STC-5STCJSGIA1164ZZ零动力转向油泵总成动力转向油泵总成主要由动力转向控制模块INFOID

9、:0000000009074645、动力转向电机、动力转向油泵和储液罐组成。动力转向控制模块通过接收转向角传感器信号和车速信号，动力转向控制模块根据行驶工况计算力转向控制模块控制动力转向电机。动力转向电机动力转向电机受动力转向控制模块控制，并驱动动力转向油泵。动力转向油泵泵动力转向系统的。动动力转向油泵由动力转向电机驱动，并建立系统储液罐储液罐中加满了油液。STC-6JSGIA1184ZZ功能转向角传感器主要通过 CAN 通信将以下信号发送到动力转向控制模块。转向角传感器信号转向角传感器故障信号有关详细的安装位置，请参见 BRC-7, 零位置 。组合仪表(泵电动转向系统警告灯 )主要通过 CA

10、N 通信将以下信号发送到动力转向控制模块。- 车速信号有关详细的安装位置，请参见 MWI-7, 仪表系统：零位置。根据来自动力转向控制模块的信号 ( 通过 CAN 通信) 点亮泵电动转向系统警告灯。有关泵电动转向系统警告灯，请参见STC-11, 警告/指示灯/蜂鸣器列表 : 警告灯/ 指示灯。ECM主要通过 CAN 通信将以下信号发送到动力转向控制模块。- 发状态信号有关详细的安装位置，MR20DE：请参见 EC-18, 零位置 。QR25DE：请参见 EC-376, 零位置 。动力转向油泵总成动力转向控制模块STC-6, 动力转向油泵总成 动力转向电机动力转向油泵储液罐系统系统泵电动转向系统

11、泵电动转向系统：系统说明INFOID:0000000009074646该系统主要由动力转向油泵总成 ( 动力转向控制模块、动力转向电机、动力转向油泵和储液罐)、管和转向机总成组成。动力转向控制模块根据车速和转向角速度控制动力转向电机的转速。动力转向控制模块通过改变动力转向油泵流来控制转向助力。根据动力转向电机控制，将系统从动力转向电机发送至动力转向油泵。动力转向油泵由系统驱动。发起动后，泵电动转向系统执行控制。系统出现故障时，失效- 保护功能停止泵电动转向系统 ( 手动转向状态) 或限制其操作 ( 转向助力大小恒定)。请参见 STC-10, 泵电动转向系统：失效 - 保护 。持续以方式使用动力

12、转向功能时，保护功能将减少至动力转向电机的输出。请参见 STC-11, 转向系统：保护功能。系统图解泵电动输入 / 输出信号通过 CAN 通信发送来自各控制单元的信号。STC-7控制单元信号状态ECM主要通过 CAN 通信将以下信号发送到动力转向控制模块。发状态信号转向角传感器主要通过 CAN 通信将以下信号发送到动力转向控制模块。转向角传感器信号转向角传感器故障信号组合仪表主要通过 CAN 通信将以下信号发送到动力转向控制模块。车速信号主要通过 CAN 通收来自动力转向控制模块的以下信号。泵电动转向警告灯信号STCJSGIA0915GB系统工作特性转向角速度高或车速低时，通过增加动力转向油泵

13、的排放量和升高系统来产生助力。工作原理方向盘处于中间位置时由于回路在动力转向泵、齿轮室右侧、齿轮室左侧和储液罐处开路，故作用在齿轮室右侧和左侧的相等，且无转向助力产生。方向盘转至右侧时从动力转向泵至齿轮室右侧和从齿轮室左侧至储液罐的回路开路，以向齿条提供左向助力。STC-8JSGIA0919GBJSGIA0918GBJSGIA0916GB系统方向盘转至左侧时从动力转向泵至齿轮室左侧和从齿轮室右侧至储液罐的泵电动转向警告灯点亮的情况当泵电动转向系统正在工作且正在形成转向助力时，回路开路，以向齿条提供右向助力。泵电动转向警告灯熄灭。当泵电动转向系统被失效- 保护或保护功能停止且未形成转向助力时，泵

14、电动转向警告灯点亮以提醒驾驶员系统处于手动转向状态。注 :泵电动转向系统根据保护系统点亮时，原因在于泵电动转向系统的温度过高。关闭发使系统温度降低。起动发后，系统返回至正常状态且泵电动转向系统警告灯熄灭。 ( 系统没有故障。 )有关保护功能的信息，请参见 STC-11, 泵电动转向系统：保护功能 。按至 ON 位置时，该灯点亮以进行车灯检查 ( 系统检查 )。系统正常工作时，发起动后该灯会熄灭。STC-9状态泵电动转向警告灯ON。( 车灯检查)ON发起动后 ( 产生转向助力)OFF转向助力停止时ONSTCJSGIA0917GB系统泵电动转向系统：电路图INFOID:00000000091855

15、22泵电动转向系统：失效- 保护INFOID:0000000009238649泵电动转向系统中发生错误时，失效 - 保护将系统带入停止 ( 手动转向 ) 或限制 ( 转向助力大小保持不变 )状态。当系统处于停止状态时，失效 - 保护使处于手动转向状态。泵电动转向警告灯点亮，以提醒驾驶员泵电动转向系统STC-10DTC失效 - 保护条件C1143转向助力大小恒定状态C1601手动转向状态C1606手动转向状态C1607转向助力大小恒定状态C1608手动转向状态U1000正常控制注:如果原因是 ECU 不同，则该状态更改为转向助力固定。JSGIA1166GB系统泵电动转向系统：保护功能INFOID

16、:0000000009238650驻车或低速行驶时反动方向盘或长时间将方向盘转动到极限位置，则泵电动转向系统的功能将会受限，以防止系统过热。如果进一步转动方向盘，则泵电动转向系统停止，且泵电动转向系统警告灯可能会点亮。此情况下，方向盘暂时会变得难以转动。这并非故障。当发关闭 (OFF) 且停止转向一段时间时，泵电动转向系统的温度下降，重新起动发后转向操作恢复正常。随后，泵电动转向系统警告灯熄灭。如果该系统在保护状态下关闭，则泵电动转向系统警告灯点亮，以警告该系统处于手动转向状态。 ( 这不是系统故障。 ) 另外，以下 DTC 应与故障区分开来。警告 / 指示灯/ 蜂鸣器测试警告 / 指示灯 /

17、 蜂鸣器列表 : 警告灯 / 指示灯INFOID:0000000009185694STC-11STC名称设计布置 / 功能泵电动转向系统警告灯有关布置，请参见 MWI-8, 仪表系统：设计 。有关功能，请参见 MWI-27, 警告灯/ 指示灯：泵电动转向系统警告灯 。DTC车辆状况C160A该系统暂时进入手动转向状态。 ( 这并非是泵电动转向系统故障。 )系统 ( 动力转向控制模块)系统 ( 动力转向控制模块)CONSULT 功能INFOID:0000000009074649功能CONSULT 可以根据下列的测试模式，显示各个项目。*：以下信息通过清除项清除。ECU 识别显示自在控制单元的零件

18、号。结果模式请参见 STC-15, DTC 索引 。当自结果显示 “CRNT” 时。系统当前有故障。当自结果显示“PAST” 时。检测到过去的系统故障，但目前系统正常。数据注 :模式以下表格包括不适用于本车辆的信息 ( 项目 )。有关适用于本车辆的信息 ( 项目 )，请参见 CONSULT 显示项目。STC-12项目 ()备注蓄电池电压 (V)显示动力转向控制模块的电源电压。转向角速度 (deg/s)显示根据转向角信号 ( 通过 CAN 通信发送 ) 的转向角速度。电机电流 (A)显示动力转向控制模块所消耗的电流值。电机转速指令 (rpm)显示动力转向电机转速指令值。电机转速 (rpm)显示动

19、力转向电机转速。C/U 温度 (C 或 F )显示动力转向控制模块的温度。C/U 温度 A (C 或 F)显示动力转向控制模块的温度。电机助力 (%)显示动力转向电机可允许助力比率的当前百分比。估计车速 (km/h 或 mph)显示动力转向控制模块计算的车速。警告灯 (On/Off)显示泵电动转向系统警告灯控制状态。发状态 ( 停止/ 运转 / 起动)通过 CAN 通信在发状态信号上显示发转速车速判断 (OK/NG)显示通过 CAN 通信发送的车速信号的接收状态。测试模式功能ECU 识别可在控制单元的零件号。自结果可以快速和清除自结果和冻结数据组*数据可以动力转向控制模块中的输入 / 输出数据

20、。动力转向控制模块ECU信息动力转向控制模块参考值INFOID:0000000009074650工具上的值注 :以下表格包括不适用于本车辆的信息 ( 项目 )。有关适用于本车辆的信息 ( 项目 )，请参见 CONSULT 显示项目。*1：该值根据动力转向电机的负荷变化而变化。*2：该值与电机转速指令值相近。虽然快速转向操作可能会导致不一致，但这并非故障。*3：通常显示 100%。转向操作过多会逐渐降低百分比。保持不动时，百分比返回 100%。*4：切换至 ON 位置后，该值可能与车速表不一致。这并非故障。STC-13STC项目数据状态显示值蓄电池电压发运转蓄电池电压 (V)转向角速度方向盘没有

21、转动。大约 0.0 deg/s方向盘转动。显示转向角速度 (deg/s)电机电流发运转方向盘：没有转动 ( 无转向力)最大约 10 A*1方向盘：右转或左转显示动力转向控制模块所消耗的电流(A)电机转速指令发运转方向盘：没有转动 ( 无转向力)显示一个几乎恒定的数值 (rpm)方向盘：右转或左转该值随转速变化而变化 (rpm)电机转速发运转方向盘：没有转动 ( 无转向力)显示一个几乎恒定的数值 (rpm)*2方向盘：右转或左转该值随转速变化而变化 (rpm)*2控制单元温度发运转显示动力转向控制模块的温度(C 或 F)C/U 温度 A发运转显示动力转向控制模块的温度(C 或 F)电机助力发运转

22、100%*3估计车速车辆停止0.00 km/h 或 mph行驶时约等于车速表上的指示 *4(10% 以内 )警告灯泵电动转向警告灯：点亮On泵电动转向警告灯：熄灭Off发状态发不运转时停止发运转RUN发起动起动车速判断能通过 CAN 通收车速信号OK不能通过 CAN 通收车速信号NG动力转向控制模块端子布置物理值失效 - 保护INFOID:0000000009074651泵电动转向系统中发生错误时，失效 - 保护将系统带入停止 ( 手动转向 ) 或限制 ( 转向助力大小保持不变 )状态。当系统处于停止状态时，失效 - 保护使处于手动转向状态。泵电动转向警告灯点亮，以提醒驾驶员泵电动转向系统保护

23、功能驻车或低速行驶时反INFOID:0000000009074652动方向盘或长时间将方向盘转动到极限位置，则泵电动转向系统的功能将会受限，以防止系统过热。如果进一步转动方向盘，则泵电动转向系统停止，且泵电动转向系统警告灯可能会点亮。此情况下，方向盘暂时会变得难以转动。这并非故障。当发关闭 (OFF) 且停止转向一段时间时，泵电动转向系统的温度下降，重新起动发后转向操作恢复正常。随后，泵电动转向系统警告灯熄灭。如果该系统在保护状态下关闭，则泵电动转向系统警告灯点亮，以警告该系统处于手动转向状态。 ( 这不是系统故障。 ) 另外，以下 DTC 应与故障区分开来。STC-14DTC车辆状况C160

24、A该系统暂时进入手动转向状态。( 这并非是泵电动转向系统故障。 )DTC失效 - 保护条件C1143转向助力大小恒定状态C1601手动转向状态C1606手动转向状态C1607转向助力大小恒定状态C1608手动转向状态U1000正常控制注:如果原因是 ECU 不同，则该状态更改为转向助力固定。端子号( 导线颜色 )说明状态值( 近似值 )+-信号名称输入 / 输出1 (W)接地蓄电池电源输入一直8.5 18.5 V2 (B)接地接地一直0 V5 (BR)接地点火电源输入：ON8.5 18.5 V：OFF0 V7 (P)CAN-L输入 / 输出8 (L)CAN-H输入 / 输出JSGIA0835Z

25、Z动力转向控制模块DTC 检测优先表同时检测到多个 DTC 时，请根据以下优先级顺序表逐一检查。INFOID:0000000009074653DTC 索引INFOID:0000000009074654*：当辅助扭矩产生时，即使检测到 DTC，注 :泵电动转向警告灯也不点亮。如果检测到两个或以上的 DTC，请参见 STC-15, DTC 检测优先表 。STC-15STCDTC项目泵电动转向警告灯参考C1143转向角度传感器电路OFFSTC-20, DTC 说明 C1601蓄电池电压ONSTC-21, DTC 说明 C1606EPS 电机ONSTC-24, DTC 说明 C1607EEPROMON

26、 / OFF*STC-25, DTC 说明 C1608控制单元ON / OFF*STC-25, DTC 说明 C160A过热保护ONSTC-26, DTC 说明 U1000CAN 通信电路OFFSTC-27, DTC 说明 优先级优先顺序项目 (DTC)1C1601 蓄电池电压C1606 EPS 电机C1608 控制单元2C1607 EEPROM3C160A 过热保护4C1143 转向角度传感器电路U1000 CAN 通信电路泵电动转向系统电路图泵电动转向系统电路图INFOID:0000000009074655( 选装缩写标记；如果在电路图中没有描述 ) 里面的字母，请参见 GI-有关接头端子

27、布置、线束布置和在12, 接头信息 。JRGWC0185GBSTC-16和维修工作流程基本检查和维修工作流程工作流程INFOID:0000000009074656详细流程1. 与客户面谈检查前明确客户的不满。首先，与客户进行面谈，然后重现症状并完全掌握了解。仔细询问客户的不满。如果需要，与客户一起驾驶车辆检查症状。注意 :客户不是专业。切勿简单猜测，例如 “ 客户的意思可能是 .， ” 或 “ 客户可能提到了这个症状 ”。 转至 2。2. 检查症状根据与客户面谈得出的信息，再现客户 保护功能 。注意 :的症状。同时检查症状是否不是因保护功能所造成。请参见 STC-14,如症状是由正常操作导致，

28、彻底检查每一部分，并让客户理解此症状不是由故障导致。 转至 3。3. 车辆状况检查使用 CONSULT1.将按至 ON 位置。2.检查 “EPS“ 数据“ 中的 “C/U 温度 “ 和 “C/U 温度 A“。检查结果是否正常？是否 转至 4。 关闭下后转至 4。并等待直至数据指示变为 90 C (194 F) 或以下。待温度降至 90 C (194 F) 以4. 执行自使用 CONSULT执行 自。是否检测到 DTC？或打印 DTC 和冻结数据组 (FFD)。转至 5。是否 转至 7。5. 再次检查症状使用 CONSULT1.清除 “EPS” 的自结果。2.针对检测到故障的系统执行 DTC 确

29、认步骤。注 :如果同时检测到几个 DTC，根据 STC-15, DTC 检测优先表 确定是否检测到 DTC？执行顺序。是否 转至 6。 根据面谈得出的信息检查线束和接头。STC-17项目值控制单元温度90C (194 F) 或以下C/U 温度 A90C (194 F) 或以下STC和维修工作流程6. 修理或更换检测到故障的零件修理或更换检测到故障的零件。修理或更换后重新连接零件或接头。检测到 DTC 时，清除 “EPS” 的自结果。 转至 8。7. 根据症状识别检测到故障的系统根据症状评价检测到故障的系统并执行检查。是否能识别检测到故障的系统？是 转至 8。否 根据面谈得出的信息检查线束和接头

30、。8. 最终检查使用 CONSULT检查动力转向控制模块的参考值。再次检查症状，并检查在相同的条件下症状是否没有再次出现。症状是否重现？ 转至 3。 检查结束是否工作表INFOID:0000000009074657说明通常，客户对问题有自己的判断标准。因此，通过仔细询问客户来充分理解症状和状态是十分重要的。为了综合所有信息以便，根据面谈要点准备面谈表。有时，多种状况同时出现可能导致检测出 DTC。会客单示例会客单STC-18客户先生/号初始年份车型VIN保存日期发里程km (英里)症状 方向盘位置 ( 中间 ) 在错误的位置。 警告灯点亮。 噪音 振动 其它()首次发生 最近 其它 ()发生频

31、率 经常发生 在特定情况下发生 偶尔发生 ( 次/ 天 )气候条件 不相关天气 晴天 多云 下雨 下雪 其它 ()温度 炎热 温暖 凉爽 寒冷 温度 约C (F)相对湿度 高 中等 低路况城区 郊区 高速公路山路 ( 上坡或下坡 ) 崎岖路面和维修工作流程会客单备忘录STC-19STC客户先生 /号初始年份车型VIN保存日期发里程km (英里 )工作条件等不相关发起动时 怠速时行驶过程中 加速过程中 匀速行驶中时 转弯时 ( 右转或左转 )转向时其他条件C1143 转向角传感器DTC/ 电路C1143 转向角传感器DTC 说明INFOID:0000000009074658DTC 检测逻辑可能的

32、原因线束或接头转向角传感器动力转向控制模块失效 - 保护系统进入转向助力大小保持不变的状态。DTC 确认步骤1. 先决条件如果先前已执行过 “DTC 确认步骤 ”，请务必将按至 OFF 位置并等待至少 10 秒钟，再进行后续测试。 转至 2。2.DTC 重现步骤使用 CONSULT1.将从 OFF 切换至 ON 位置。2.执行 “EPS” 自。是否检测到 DTC“C1143”？ 转至步骤。请参见 STC-20, 步骤 。是 否 -1否 -2 维修前如需检查故障症状：请参见 GI-37, 间歇性故障 。 维修后确认：检查结束步骤1. 检查转向角传感器电路INFOID:00000000090746

33、59检查转向角传感器电路。请参见 BRC-101, 检查结果是否正常？步骤 。是 转至 2。否 修理或更换检测到故障的零件。2. 检查端子和线束接头检查动力转向控制模块针脚端子是否损坏或与线束接头的连接是否松动。检查结果是否正常？ 动力转向控制模块有故障。更换动力转向油泵总成。请参见 ST-26, 拆卸和安装 。 修理或更换检测到故障的零件。是否STC-20DTC显示项目( 故障内容 )故障检测状况C1143转向角度传感器电路( 转向角传感器电路 )检测到转向角传感器故障时。C1601 蓄电池电源C1601 蓄电池电源DTC 说明INFOID:0000000009074660DTC 检测逻辑可

34、能的原因线束或接头动力转向控制模块保险丝蓄电池电源电路蓄电池失效 - 保护系统进入手动转向状态。DTC 确认步骤1. 先决条件如果先前已执行过 “DTC 确认步骤 ”，请务必将按至 OFF 位置并等待至少 10 秒钟，再进行后续测试。 转至 2。2.DTC 重现步骤使用 CONSULT1.2.从 OFF 切换至 ON 位置。将执行 “EPS” 自。是否检测到 DTC“C1601”？ 转至步骤。请参见 STC-22, 步骤 是 否 -1否 -2 维修前如需检查故障症状：请参见 GI-37, 间歇性故障 。 维修后确认：检查结束STC-21STCDTC显示项目( 故障内容)故障检测状况C1601蓄

35、电池电压( 蓄电池电压 )当供应给动力转向控制模块的电源电压保持在 18.5 V 或以上或 8.5 V以下持续 0.5 秒或以上时。C1601 蓄电池电源步骤1. 检查动力转向控制模块接地电路INFOID:00000000090746611.2.3.将按至 OFF 位置。断开动力转向控制模块线束接头。检查动力转向控制模块线束接头端子和接地之间的导通性。检查结果是否正常？是 转至 2。否 修理开路、对地短路或对电源短路的线束或接头，然后修理或更换检测到错误的零件。2. 检查动力转向控制模块电源电路 (1)1.检查动力转向控制模块线束接头端子和接地之间的电压。2.将注意 :切勿起动发按至 ON 位

36、置。3.检查动力转向控制模块线束接头端子和接地之间的电压。检查结果是否正常？是否 转至 4。 转至 3。3. 检查动力转向控制模块电源电路 (2)1.2.3.4.按至 OFF 位置。将检查 100A 熔断线 (#D)。断开带熔断线线束接头的蓄电池端子。检查动力转向控制模块线束接头端子和带熔断线线束接头的蓄电池端子之间的导通性以及有无短路。5.检查动力转向控制模块线束接头端子和接地之间的导通性。检查结果是否正常？是否 执行蓄电池电源电路的故障。请参见 PG-10, 电路图 - 蓄电池电源 -。 修理或更换检测到故障的零件。STC-22动力转向控制模块导通性接头端子E421接地不存在动力转向控制模

37、块带熔断线的蓄电池端子导通性接头端子接头端子E421E13存在动力转向控制模块电压( 近似值)接头端子E421接地8.5 18.5 V动力转向控制模块电压( 近似值)接头端子E421接地8.5 18.5 V动力转向控制模块导通性接头端子E422接地存在C1601 蓄电池电源4. 检查动力转向控制模块电源电路 (3)1.检查动力转向控制模块线束接头端子和接地之间的电压。2.按至 ON 位置。将注意 :切勿起动发。3.检查动力转向控制模块线束接头端子和接地之间的电压。检查结果是否正常？ 转至 6。是否 转至 5。5. 检查动力转向控制模块电源电路 (4)1.2.3.将按至 OFF 位置。检查 10

38、A 保险丝盒 (#57)。检查动力转向控制模块线束接头端子与 IPDM E/R 线束接头端子之间的导通性以及有无短路。4.检查动力转向控制模块线束接头端子和接地之间的导通性。检查结果是否正常？ 执行点火电源电路的故障。请参见 PG-26, 电路图 - 点火电源 -。是 修理或更换检测到故障的零件。否6. 检查端子和线束接头检查动力转向控制模块针脚端子是否损坏或与线束接头的连接是否松动。检查结果是否正常？ 动力转向控制模块有故障。更换转向油泵总成。请参见 ST-26, 拆卸和安装 。 修理或更换检测到故障的零件。是否STC-23动力转向控制模块导通性接头端子E415接地不存在动力转向控制模块IP

39、DM E/R导通性接头端子接头端子E415E1219存在STC动力转向控制模块电压( 近似值)接头端子E415接地8.5 18.5 V动力转向控制模块电压( 近似值)接头端子E415接地0 VC1606 EPS 电机C1606 EPS 电机DTC 说明INFOID:0000000009074662DTC 检测逻辑可能的原因线束或接头动力转向电机动力转向控制模块失效 - 保护系统进入手动转向。DTC 确认步骤1. 先决条件如果先前已执行过 “DTC 确认步骤 ”，请务必将按至 OFF 位置并等待至少 10 秒钟，再进行后续测试。 转至 2。2.DTC 重现步骤使用 CONSULT1.2.从 OF

40、F 切换至 ON 位置。将执行 “EPS” 自。是否检测到 DTC“C1606”？ 转至步骤。请参见 STC-24, 步骤 。是 否 -1否 -2 维修前如需检查故障症状：请参见 GI-37, 间歇性故障 。 维修后确认：检查结束步骤1. 执行自INFOID:0000000009074663使用 CONSULT1.2.3.4.从 OFF 切换至 ON 位置。将清除 “EPS” 的自结果。关闭，并等待至少 10 秒钟。执行 “EPS” 自。是否检测到 DTC“C1606”？是否 动力转向电机有故障。更换动力转向油泵总成。请参见 ST-26, 拆卸和安装 。 检查针脚端子和各线束接头连接是否出现故

41、障。STC-24DTC显示项目( 故障内容 )故障检测状况C1606EPS 电机(EPS 电机)当检测到动力转向控制模块的电机驱动器有故障或动力转向控制模块电机驱动器有故障时。C1607, C1608 动力转向控制模块C1607, C1608 动力转向控制模块DTC 说明INFOID:0000000009074664DTC 检测逻辑可能的原因动力转向控制模块失效 - 保护DTC 确认步骤1. 先决条件如果先前已执行过 “DTC 确认步骤 ”，请务必将按至 OFF 位置并等待至少 10 秒钟，再进行后续测试。 转至 2。2.DTC 重现步骤使用 CONSULT1.2.从 OFF 切换至 ON 位

42、置。将执行 “EPS” 自。是否检测到 DTC“C1607” 或 “C1608”？ 转至步骤。请参见 STC-25, 步骤 。是 否 -1否 -2 维修前如需检查故障症状：请参见 GI-37, 间歇性故障 。 维修后确认：检查结束步骤1. 执行自INFOID:0000000009074665使用 CONSULT1.2.3.4.从 OFF 切换至 ON 位置。将清除 “EPS” 的自结果。关闭，并等待至少 10 秒钟。执行 “EPS” 自。是否检测到 DTC“C1607” 或 “C1608”？是否 动力转向控制模块有故障。更换动力转向油泵总成。请参见 ST-26, 拆卸和安装 。 检查针脚端子和

43、各线束接头连接是否出现故障。STC-25STCDTC失效 - 保护状态C1607系统进入转向助力大小保持不变的状态。C1608系统进入手动转向状态。DTC显示项目( 故障内容)故障检测状况C1607EEPROM (EEPROM)检测到动力转向控制模块器 (EEPROM) 系统故障时。C1608控制单元( 控制单元 )检测到动力转向控制模块故障时。C160A 过热保护C160A 过热保护DTC 说明INFOID:0000000009074666DTC 检测逻辑可能的原因泵电动转向系统的保护功能保护功能该系统暂时进入手动转向状态。 ( 这不是系统故障。 )DTC 确认步骤1. 先决条件如果先前已执

44、行过 “DTC 确认步骤 ”，请务必将按至 OFF 位置并等待至少 10 秒钟，再进行后续测试。 转至 2。2.DTC 重现步骤使用 CONSULT1.2.从 OFF 切换至 ON 位置。将执行 “EPS” 自。是否检测到 DTC “C160A”？ 转至 STC-17, 工作流程。 维修前如需检查故障症状：请参见 GI-37, 间歇性故障 。 维修后确认：检查结束是 否 -1否 -2STC-26DTC显示项目( 故障内容 )故障检测状况C160A过热保护( 过热保护 )过度操作方向盘且动力转向系统的温度达到 118C (244.4F) 或以上时。 ( 保护功能 )注 :虽然泵电动转向系统警告灯

45、点亮，但这并非是系统故障。停止转向操作并等待直到系统温度降至 90C (194F) 或以下时会恢复正常状态。U1000 CAN 通信电路U1000 CAN 通信电路DTC 说明INFOID:0000000009074668CAN ( 控制器局域网 ) 是一种用于实时通信的串行通信线路。它是一种车用的多路通信线路，具备高的数据通信速度和很强的检错能力。车辆上装备了许多电子控制单元，在操作过程中控制单元之间相互连接、共享信息 ( 并非独立的 )。在 CAN 通信中，控制单元由两条通信线路 (CAN-H 线路、 CAN-L 线路 ) 连接，这样可以利用更少的线路进行高速率的信息传送。每个控制单元都会

46、发送 / 接收数据，但只会选择性的DTC 检测逻辑所需的数据。可能的原因CAN 通信错误失效 - 保护系统继续正常控制。DTC 确认步骤1. 先决条件如果先前已执行过 “DTC 确认步骤 ”，请务必将按至 OFF 位置并等待至少 10 秒钟，再进行后续测试。 转至 2。2.DTC 重现步骤使用 CONSULT1.将从 OFF 切换至 ON 位置。2.执行 “EPS” 自。是否检测到 DTC“U1000”？ 转至步骤。请参见 STC-27, 步骤 。是 否 -1否 -2 维修前如需检查故障症状：请参见 GI-37, 间歇性故障 。 维修后确认：检查结束步骤转至 LAN-18, 故障INFOID:

47、0000000009074669流程表 。STC-27STCDTC显示项目( 故障内容 )故障检测状况U1000CAN 通信电路(CAN 通信电路 )动力转向控制模块未发送 / 接收 CAN 通信信号达 2 秒钟或更长时间。泵电动转向警告灯泵电动转向警告灯功能检查INFOID:00000000090746701. 检查泵电动转向警告灯的点亮情况检查按至 ON 位置时泵电动转向警告灯是否点亮。在发起动后，泵电动转向警告灯熄灭。检查结果是否正常？ 检查结束 执行故障步骤是否。请参见 STC-28, 步骤 。INFOID:00000000090746711. 执行自使用 CONSULT1.将从 OF

48、F 切换至 ON 位置。2.执行 “EPS” 自是否检测到 DTC？。是否2. 检查 检查 DTC。请参见 STC-15, DTC 索引 。 转至 2。泵电动转向警告灯信号使用 CONSULT1.2.3.按至 ON 位置。将选择 “EPS”“ 数据” 中的 “ 警告灯 ”。检查 “ 数据注意 :切勿起动发起动发注意 :” 上的项目是否为 “On”？。4.。切勿驾驶车辆。检查 “ 数据5.” 上的项目是否为 “Off”？检查结果是否正常？是否 执行组合仪表电源电路的故障 转至 3。请参见 MWI-116, 组合仪表：步骤 。3. 检查端子和线束接头检查动力转向控制模块针脚端子是否损坏或与线束接头

49、的连接是否松动。检查结果是否正常？ 动力转向控制模块有故障。更换动力转向油泵总成。请参见 ST-26, 拆卸和安装 。 修理或更换检测到故障的零件。是否STC-28泵电动转向警告灯不点亮症状泵电动转向警告灯不点亮说明INFOID:0000000009074672按至 ON 位置 ( 车灯检查) 时，步骤当泵电动转向警告灯没有点亮。INFOID:00000000090746731. 检查泵电动转向警告灯泵电动转向警告灯系统执行故障。请参见 STC-28, 步骤 。对检查结果是否正常？是否 检查针脚端子以及各接头的连接是否正常。 修理或更换检测到故障的零件。STC-29STC泵电动转向警告灯不熄灭

50、泵电动转向警告灯不熄灭说明INFOID:0000000009074674发起动几秒钟后，步骤泵电动转向警告灯没有熄灭INFOID:00000000090746751. 执行自使用 CONSULT执行 “EPS” 自。是否检测到 DTC？是否2. 检查 检查 DTC。请参见 STC-15, DTC 索引 。 转至 2。泵电动转向警告灯泵电动转向警告灯执行故障。请参见 STC-28, 步骤 。对检查结果是否正常？是 转至 3。否 修理或更换检测到故障的零件。3. 动力转向控制模块电源和接地电路执行动力转向控制模块电源和接地的故障检查结果是否正常？。请参见 STC-22, 步骤 。 检查针脚端子以及

51、各接头的连接是否正常。 修理或更换检测到故障的零件。是否STC-30方向盘转力大或小方向盘转力大或小步骤1. 执行自INFOID:0000000009074676使用 CONSULT执行 “EPS” 自。是否显示系统故障？ 检查有故障的系统。请参见 STC-15, DTC 索引 。 转至 2。是否2. 检查动力转向控制模块信号 (1)使用 CONSULT1.起动发注意 :。切勿驾驶车辆。转动方向盘，直至无法转动。2.3.选择 “EPS” 中的 “ 数据” 的 “ 电机助力 ”。显示值是否为 “100%”？ 转至 4。 转至 3。是否3. 检查动力转向控制模块信号 (2)使用 CONSULT选择

52、 “EPS”“ 数据1.2.3.” 中的 “C/U 温度 ” 和 “C/U 温度 A”。停止该系统，直至数据显示值降至 “90C (194F)” 或以下。检查症状是否继续。症状是否继续？是 转至 4。否 这是因为保护功能降低了助力大小。这不是系统故障。检查结束4. 检查动力转向控制模块信号 (3)使用 CONSULT1.将方向盘转至正前方位置。( 没有施加转向力 )2.选择 “EPS” 中的 “ 数据显示值是否大于等于 “10.5 V”？” 的 “ 蓄电池电压 ”。是否 转至 5。 检查蓄电池电源系统。请参见 STC-22, 步骤 。5. 检查动力转向控制模块信号 (4)使用 CONSULT选

53、择 “EPS”“ 数据” 的 “ 估计车速 ”。*：刚切换至 ON 位置时，该值可能与车速表不一致。这并非故障。检查结果是否正常？是否 转至 6。检查组合仪表、 ABS 执行器和电气单元 ( 控制单元 )。组合仪表：请参见 MWI-89, CONSULT 功能 。STC-31项目测试条件显示值估计车速停止时0.00 km/h 或 mph行驶时约等于车速表上的指示值*(10% 以内)STC方向盘转力大或小ABS 执行器和电气单元 ( 控制单元 )：请参见 BRC-36, CONSULT 功能 。6. 检查动力转向控制模块信号 (5)使用 CONSULT选择 “EPS”“ 数据” 的 “ 转向角速

54、度 ”。检查结果是否正常？ 转至 7。 检查转向角传感器。请参见 STC-20, 是否步骤 。7. 检查动力转向控制模块信号 (6)使用 CONSULT选择 “EPS” 中的 “ 数据” 的 “ 发是否显示 “ 运转 ”？状态 ”。是否 转至 8。检查 ECM。MR20DE ( 欧 4)：请参见 EC-60, 欧 4 : CONSULT 功能 。MR20DE ( 欧 5)：请参见 EC-66, 欧 5 : CONSULT 功能 。QR25DE：请参见 EC-66, 欧 5 : CONSULT 功能 。8. 检查转向力检查转向力。请参见 ST-5, 检查 。检查结果是否正常？ 检查结束 有可能存在机械故障。检查转向系统。请参见 ST-23, 检查 。是否STC-32项目测试条件显示值转向角速度方向盘没有转动。大约 0.0 deg/s方向盘转动。显示转向角速度 (deg/s)方向盘转向力失衡并左右来回转动