自动化仓储系统在物流实训室中的运用

1、仓储管理系系统论文-自动化仓储储系统在物物流实训室室中的应用用摘要:某某高校物流流实训室自自动化仓储储系统拥有有堆垛机、输送机、分拣系统统、机器人人、RGVV、LGVV等先进设设备,不仅仅满足了教教学功能,还作为学学校超市的的货物存储储配送中心心,实现了了先进性与与实用性相相结合。 关键键词:自动动化仓储系系统、作业业流程、实实训室、 教学实践践 自动动化仓储系系统以其节节约用地、降低劳动动强度、消消除差错、提高物流流效率等优优点成为现现代物流系系统的重要要组成部分分。为满足足这一新兴兴产业对于于人才的需需求,许多多大、中院院校开设了了自动化物物流仓储实实训课程,并设置了了物流实训训室,不仅仅

2、满足了教教学功能,还可以作作为学校的的仓储系统统投入实际际使用。 物流实训训室自动化化仓储系统统总体构成成 下面面以某高校校实训室的的自动化仓仓储系统为为例,介绍绍其系统总总体布局和和配置设备备的相应功功能。 该校实实训室的自自动化仓储储系统由高高层货架、巷道堆垛垛机系统、输送系统统、分拣系系统、拆垛垛机器人系系统、轨道道穿梭车系系统(RGGV)、无无人自动激激光导引车车LGV系系统、监控控管理系统统组成。总总体分布如如图1所示示。 存放区为为托盘式货货位,分为为大件区和和小件区。大件区用用于存放单单元重量6600kgg、最大高高度为12200mmm的货物;小件区用用于存放单单元重量6600k

3、gg、最大高高度为10000mmm的货物。作业流程程描述 结合自自动化仓储储系统在物物流供应链链中的应用用,该系统统主要以入入库、出库库和分拣三三大作业流流程对学生生进行讲述述和实际操操作培训。 1入库作业业流程描述述 在在实训室仓仓库门口,装卸人员员根据货物物重量和外外形尺寸将将货物按55件或6件件,共三层层码放在固固定接货台台处的空托托盘上。码码盘后,操操作人员使使用无线手手持终端扫扫描货物条条码和托盘盘条码,手手持终端自自动将条码码数据上传传到服务器器。在业务务作业室,操作人员员在管理计计算机上对对实托盘指指定其存放放货位,并并下达入库库指令。监监控计算机机和控制台台立即把管管理计算机机

4、下达的入入库指令按按照调度流流程分解到到各个设备备。 接到取货货命令的LLGV将托托盘由地面面固定接货货台叉取到到车体上,并按规划划的路线将将托盘送到到指定巷道道口处的入入库输送机机上。输送送机开始进进行入库作作业。LGGV执行完完任务后自自动退回等等待下一条条指令,或或直接执行行新的出/入库指令令。 托盘盘经过入库库条码扫描描器时,托托盘条码再再次被扫描描井上传到到监控计算算机,监控控计算机将将其与管理理计算机收收到的托盘盘信息进行行比较,如如果条码正正确,托盘盘将直接被被送到入库库工位,堆堆垛机进行行相应的入入库作业;如果条码码错误或读读出的条码码为残码,托盘被输输送到入库库工位后,入库输

5、送送机立即执执行反转作作业,把托托盘再送回回入库口。操作人员员使用手持持终端重新新对该托盘盘条码进行行扫描,按按动“人工确认认”按钮,输输送机重新新执行入库库作业,条条码校对正正确后,堆堆垛机进行行相应的入入库作业。 在在入库输送送机的相应应段设有尺尺寸检测装装置,以限限制在人工工码盘或人人工处理厉厉出现超高高、超宽的的货物入库库流程如图图2所示。 2出库作业业流程描述述 操操作人员按按照出库单单要求将货货物类型、数量等信信息输入管管理计算机机。管理计计算机根据据出库单信信息进行库库存查询,并按先入入先出、各各巷道均匀匀出库和巷巷道内就近近出库等原原则选择出出库的货位位地址及相相应的出库库站台

6、,生生成批量出出库指令,然后将指指令下发给给监控计算算机。 监控计计算机收到到出库指令令后,根据据当前执行行出入库作作业的情况况,对出库库指令及其其他作业指指令(如入入库指令、空托盘出出库指令等等)进行优优化调度,安排各巷巷道的作业业次序,把把安排好的的作业指令令逐条发送送给相关的的堆垛机,输送机等等设备的PPLC控制制器。 堆垛机机按出库指指令运行到到指定货位位,取出货货物并送到到库前出库库输送机站站台上。完完成一个出出库作业后后,堆垛机机向管理机机上报出库库完成信息息,等待执执行下一个个作业。此此时出库输输送机PLLC控制器器接收监控控计算机下下达的出库库指令,对对堆垛机刚刚完成出库库的货

7、物进进行输送控控制,将货货物送到出出库口后向向监控计算算机上报完完成信息。 接接收到出库库指令的LLGV按照照规划路线线运行到出出库口,将将托盘由输输送机叉取取到车体上上,并按规规划的路线线将托盘送送到固定接接货台上,之后,LLGV向控控制台上报报出库完成成信息。 监控控计算机收收到LGVV作业完成成信息后,向管理机机返回该货货物的出库库完成信息息。管理机机对出库完完成信息进进行销账处处理,实现现了“动态账本本”功能。 码盘盘区的操作作人员根据据区域内缓缓存的空托托盘数判断断,如果空空托盘数量量少于允许许的最小数数量,则再再判断此时时立体库是是否正在执执行出库作作业,如果果执行的是是出库则无无

8、需申请空空托盘出库库作业(因因出库后可可为码盘作作业提供空空托盘);如果此时时没有出库库作业,则则操作人员员在管理机机上申请空空托盘出库库。管理机机下达一批批空托盘出出库作业指指令。空托托盘的出库库流程与满满盘出库流流程相同。出库流程程如图3所所示。 3分拣拣作业流程程描述 拣选人人员按照出出库作业流流程录入拣拣选订单(货物品种种、数量等等)信息。 堆堆垛机按出出库指令将将载货托盘盘由货位取取出,放到到出库输送送机上,输输送机执行行输送作业业。堆垛机机在分拣作作业时除执执行存、取取工作外,还要执行行转载工作作,使第一一巷道的货货物能通过过第二巷道道由仓储实实训室输送送到分拣实实训室。 载货货托

9、盘由库库中间输送送机送出,通过垂直直提升机与与分拣实训训室内的输输送机相连连接。轨道道穿梭车RRGV按监监控计算机机下达的出出库指令将将载货托盘盘由分拣区区出库输送送机上移载载,搬运到到拆垛输送送机上;等等待机器人人拆垛任务务完成后,RGV将将剩余货物物或空托盘盘搬运回分分拣区的入入库输送机机,通过垂垂直提升机机把托盘送送回仓储实实训室。同同时,入库库条码扫描描器读取托托盘条码,监控计算算机对该托托盘进行货货位分配。堆垛机接接收监控计计算机的入入库指令后后执行入库库作业。 出库库条码扫描描器在载货货托盘经过过分拣区的的出库输送送机时扫描描条码,并并将信息上上报。监控控计算机将将条码信息息与管理

10、机机下达的信信息进行比比较。若比比较正确,监控计算算机向RGGV下达出出库移载指指令,RGGV将载货货托盘搬运运到拆垛输输送机上;若比较错错误,则监监控计算机机向RGVV下达回库库移载指令令,RGVV将载货托托盘直接搬搬运到入库库输送机上上,对托盘盘进行回库库操作。 拣选选人员在拆拆垛机器人人工控机上上输入本次次需要拣选选货物的型型号、数量量。当载货货托盘被输输送到拆垛垛输送机上上后,输送送机PLCC控制器通通过I/OO点向拆垛垛机器人发发送货物已已到位信息息。机器入入收到信息息后启动视视觉识别系系统和高度度检测系统统,自动对对托盘上码码放的物品品进行外形形、尺寸识识别。视觉觉识别后,拆垛机器

11、器人按先上上后下、先先高后矮等等原则选择择托盘上码码放的单件件物品,并并由真空吸吸附系统将将物品吸起起。同时,拆垛机器器人按物品品的外形尺尺寸调整其其在输送线线上的摆放放姿态,将将其放到分分拣线上。 监监控计算机机根据分拣拣线端头条条码扫描器器扫描到的的物品条码码信息,对对物品进行行分拣岔口口分配,将将物品送到到3个拣选选口之一,由人工搬搬运。分拣拣条码扫描描器出现盲盲码(无法法扫描出条条码正确信信息)时,分拣线将将该物品直直接输送至至设备末端端,由人工工检查盲码码原因,进进行处理。 机机器人完成成拆垛任务务后,同样样通过I/O点上报报拆垛完成成信号给输输送机的PPLC控制制器。监控控计算机通

12、通过输送机机PLC控控制器上报报的机器人人拆垛完成成信息,向向管理机返返回该批次次货物分拣拣完成信息息。管理计计算机进行行自动销账账处理。分分拣流程如如图4所示示。 实训室自自动化仓储储系统的特特点 11先进性性:该系统统的电气控控制系统采采用激光导导航、激光光测距、激激光防碰、伺服驱动动、总线通通讯等先进进的控制元元件,使学学生能接触触到最前沿沿的自动化化技术和产产品。 2可可操作性:实训室自自动化仓储储系统除了了在管理计计算机上输输入出/入入库单就能能实现设备备的自动操操作功能之之外,每台台堆垛机和和输送机都都设置了触触摸屏或操操作按钮,LGV、RGV和和机器人也也都随机配配置了手控控操作盒,可以实现现对每种设设备的单机机操作实训训。 3开放放性:实训训室自动化化仓储系统统不同于实实际使用的的自动仓储储系统,其其各处均是是开放性平平台,可供供学生编程程实验,实实现理论与与实践相结结合。 4实实用性:自自动化立体体仓库货架架区占地面面积为200060mmm78000mm,货货架高度为为15