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文档简介
1、EDA技术与VHDL 第8章VHDL状态机 8.1 状态机设计相关语句 8.1.1 类型定义语句 TYPE 数据类型名 IS 数据类型定义 OF 基本数据类型 ;或TYPE 数据类型名 IS 数据类型定义 ; TYPE st1 IS ARRAY ( 0 TO 15 ) OF STD_LOGIC ;TYPE week IS (sun,mon,tue,wed,thu,fri,sat) ; TYPE m_state IS ( st0,st1,st2,st3,st4,st5 ) ; SIGNAL present_state,next_state : m_state ; TYPE BOOLEAN IS
2、(FALSE,TRUE) ; 8.1 状态机设计相关语句 8.1.1 类型定义语句 TYPE my_logic IS ( 1 ,Z ,U ,0 ) ; SIGNAL s1 : my_logic ; s1 = Z ; SUBTYPE 子类型名 IS 基本数据类型 RANGE 约束范围; SUBTYPE digits IS INTEGER RANGE 0 to 9 ; 8.1 状态机设计相关语句 8.1.2 状态机的优势 1状态机克服了纯硬件数字系统顺序方式控制不灵活的缺点;2由于状态机的结构相对简单,设计方案相对固定;3、状态机容易构成性能良好的同步时序逻辑模块;4、与VHDL的其他描述方式相比
3、,状态机的VHDL表述丰富多样、程序层次分明,结构清晰,易读易懂;在排错、修改和模块移植方面也有其独到的好处;5、在高速运算和控制方面,状态机更有其巨大的优势。 6、高可靠性。 8.1 状态机设计相关语句 8.1.3 状态机结构 1. 说明部分 ARCHITECTURE .IS TYPE FSM_ST IS (s0,s1,s2,s3); SIGNAL current_state, next_state: FSM_ST; . 8.1 状态机设计相关语句 8.1.3 状态机结构 2. 主控时序进程 图5-1 一般状态机结构框图 5.1 状态机设计相关语句 5.1.3 状态机结构 3. 主控组合进程
4、 4. 辅助进程 【例5-1】LIBRARY IEEE;USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;ENTITY s_machine IS PORT ( clk,reset : IN STD_LOGIC; state_inputs : IN STD_LOGIC_VECTOR (0 TO 1); comb_outputs : OUT INTEGER RANGE 0 TO 15 );END s_machine;ARCHITECTURE behv OF s_machine IS TYPE FSM_ST IS (s0, s1, s2, s3); -数据类型定义,状态符号化 SIGNAL c
5、urrent_state, next_state: FSM_ST;-将现态和次态定义为新的数据类型BEGIN REG: PROCESS (reset,clk) -主控时序进程 BEGIN IF reset = 1 THEN current_state = s0;-检测异步复位信号 ELSIF clk=1 AND clkEVENT THEN current_state comb_outputs= 5; IF state_inputs = 00 THEN next_state=s0; ELSE next_state comb_outputs= 8; IF state_inputs = 00 THE
6、N next_state=s1; ELSE next_state comb_outputs= 12; IF state_inputs = 11 THEN next_state = s0; ELSE next_state comb_outputs = 14; IF state_inputs = 11 THEN next_state = s3; ELSE next_state = s0; END IF; END case; END PROCESS; END behv; 5.1 状态机设计相关语句 5.1.3 状态机结构 图5-2 例5-1状态机的工作时序 0001001001001000Q3Q2Q
7、1Q01.需要设计一个4进制计数器-主控时序进程 用以产生系统的稳态。2. 对计数器的输出进行译码,产生需要的输出-主控组合进程用以产生需要的输出二、状态机的结构 因此, 状态机的基本操作有两种: (1) 状态机内部状态转换 状态机的下一个状态,由当前状态和输入条件决定。 (2) 产生输出信号序列 输出信号由输出译码器根据当前状态和输入条件决定。 在产生输出的过程中,由是否使用输入信号可以确定状态机的类型。两种典型的状态机是摩尔(MOORE)状态机和米立(MEALY)状态机。 另外,还要有说明部分定义枚举型数据,用于状态的表示辅助进程-用于计算、输出锁存等。次态逻辑 状 态 寄 存 器输出电路
8、输出输入反馈MOORE状态机次态现态次态逻辑 状 态 寄 存 器输出电路输出输入反馈MEALY状态机现态次态5.2 Moore 状态机例、 多进程状态机的VHDL设计。LIBRARY IEEE;USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;ENTITY MOORE1 ISPORT(CLK, RESET:IN STD_LOGIC; X:IN STD_LOGIC;Z:OUT STD_LOGIC);END MOORE1;ARCHITECTURE ART OF MOORE1 IS TYPE state IS (s0,s1,s2,s3); SIGNAL current_sate, next_s
9、tate: sate;说明部分s0s2s1s30/01/00/10/00/01/01/01/1x/zBEGINP1:PROCESS (CLK,reset) IS BEGINIF reset=1 THEN current_sate=st0; Elsif (CLK=1AND CLKEVENT) THEN current_satez=“0”; if X=0 then next_state=s1; else next_statez=“0”; if X=0 then next_state=s2; else next_statez=“0”; if X=0 then next_state=s3; else
10、next_statez=“1”; if X=0 then next_state=s0; else next_state=s2; End if;End case;End process P2;END ARCHITECTURE ART; 输出Z仅与状态st1,st1有关,与输入信号X无关-MOORE型s0s2s1s30/01/00/10/00/01/01/01/1x/z例、 单进程状态机的VHDL设计。LIBRARY IEEE;USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;ENTITY MOORE1 ISPORT(CLK,reset:IN STD_LOGIC; X:IN STD_LOGI
11、C;Z:OUT STD_LOGIC);END MOORE1;ARCHITECTURE ART OF MOORE1 IS TYPE state IS (s0,s1,s2,s3); SIGNAL current_sate: sate;BEGINP1:PROCESS (CLK) IS BEGINIF reset=1 THEN current_sate if X=0 then current_state=s1; else current_state=s3; End if; Z if X=0 then current_state=s2; else current_state=s0; End if;Zz=
12、“0”; if X=0 then current_state=s3; else current_state=s1; End if; Zz=“0”; if X=0 then current_state=s0; else current_state=s2; End if; Zcurrent_state=s0; end case;End if;End process;End art; 5.3 Mealy状态机1. 与MOORE状态机相比,MEALY状态机的输出变化要领先一个周期,即一旦输入信号或状态发生变化,输出信号即刻发生变化。2. MOORE机与MEALY机在设计上基本相同。不同的是,在组合进程
13、中MEALY的输出信号是 当前状态和当前输入的函数。【例】 米立状态机的VHDL设计。LIBRARY IEEE;USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;ENTITY MEALY1 ISPORT(CLK,reset:IN STD_LOGIC; A:IN STD_LOGIC; Q:OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0);END MEALY1;ARCHITECTURE ART OF MEALY1 IS TYPE states IS (s0,s1,s2,s3); SIGNAL stx: sates;BEGINP1:PROCESS (CLK) IS BEGINI
14、F reset=1 THEN current_sate if A=0 then states if A=1 then states if A=0 then states if A=1 then statesstx if X=0 then Q=“1000”; else Q if X=0 then Q=“1011”; else Q if X=0 then Q=“1010”; else Q if X=0 then Q=“1101”; else QQ=“0000”;End case;End process P1;END ART; 输出Q不仅与状态st0有关,还与输入信号X有关-MEALY型【例】状态机
15、的VHDL设计模型。LIBRARY IEEE;USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;ENTITY S_MACHINE IS PORT(CLK,RESET:IN STD_LOGIC; A:IN STD_LOGIC_VECTOR(0 TO 1); Y:OUT STD_LOGIC_VECTOR(0 TO 1);END S_MACHINE;ARCHITECTURE ART OF S_MACHINE ISTYPE STATES IS (ST0,ST1,ST2,ST3); -定义STATES为枚举型数据类型SIGNAL CURRENT_STATE,NEXT_STATE:STATES;BE
16、GINREG:PROCESS (RESET,CLK) IS -时序逻辑进程BEGINIF RESET=1 THEN CURRENT_STATE=ST0; -异步复位ELSIF (CLK=1 AND CLKEVENT) THENCURRENT_STATEY=“00”;-初始态译码输出“00” IF A=“00” THEN -根据外部的状态控制输入“00”NEXT_STATE=ST0; -在下一时钟后,进程REG的状态将维持为 ST0ELSENEXT_STATEY=“01”;IF A =“00” THEN NEXT_STATE=ST1; ELSENEXT_STATEY=“10”;IF A=“11”THENNEXT_STATE=ST2;E
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