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1、trendsin automation- :包装;2- 包装符合卫生要求的自动化技术481014162024262830- 生产控制飞快包装威化饼干自动去皮机啤酒酿造的自动化过程精确分拣空啤酒瓶快速灌装方便- 和沙拉袋泡茶包装机模内贴标技术肉制 包装？-、包装-、饮料以及包装彼此密不可分。假如-、和饮料领域中有许多包装例子能让的现活没有高质量的-物和高效率的包装，那将是无法。深入了解这种留住美味的艺术。牢不可破聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）是包装领域中不可或缺的材料。全球年产量总计 4000 万吨。PET 质量轻，耐磨损，可回收，可用于制造瓶、薄膜、医疗产、纺织、和化妆、容器。“包装巧妙”的椰

2、子灵感来自鸵鸟蛋的薄膜材料鸵鸟蛋有一层会呼吸的材料，质地细腻保护蛋壳免受微生物的侵袭。研究成功地在-、仿生包装薄膜中仿制出鸵鸟蛋的两种属性。这种薄膜可排出水果成熟时所天然形成的乙烯气体，从而延长水果的保鲜期。而且，纳米颗粒能防止腐烂。长久保护巨大大自然为指明方向：椰子是世界上树的树皮是一种多用途的天然最坚固的水果之一，椰子有着巧妙的包装方式。椰子有着一层软质的细胞质膜，当椰子从树梢上掉落下来时可提供保护而不至于破裂。椰子的硬壳可抵包装材料。可保护树干免受的树冰冻和炎热天气的。而且，的树皮会产生一种天然的杀虫剂，能保护树干免受的侵袭。所以，这种树的树龄可长达 3,500 年。御和海水的侵袭。硬壳

3、下面就是一层弹性膜防止果肉中水分的流失。2一滴不留！“牛奶能让疲劳的人获得新生命”。如果这句牛奶行业的噱语成真的话，那么澳大利亚人就是世界上最长寿的人，因为他们一年要喝掉 106 升的牛奶，排在第二位的是德国和法国，牛奶年消耗量均为 92 升。产量第一全球产量最高的粮-是玉米，年产量可达 81,700 万吨。在许多国家是主要-物，可做成玉米粉、玉米粒和玉米油。全球最受欢迎番茄是全球最受欢迎的蔬菜之一。这也从万吨的年产量可见一般。但是，如果认为番茄的发源地意大利是最大的番茄产地那就错了。番茄产量最大的国玉米产量最高的国家是，年产量为 33,300 万吨，紧随其后的，年产量为 3100 万吨。不过

4、，规模，意大利的番茄年产量和家相对于巴西，年产量分别为万吨。万吨和就无可匹敌，可达 700 万吨。好心情巧克力不仅美味，而且能给人带来好心夏季冷饮一个没有冰激凌的夏天就好比一个没有雪花的冬天。冰激凌的最大消费国是新西兰和 ，人均每年分别消费 28.4 和26.4 升。而德国人对于冰激凌不是非常热衷，人均每年消费 7.7 升。果汁充盈尽管德国没有赢得 2010 年，但是情。世界最大的巧克力消费国是，要论果汁消费量，德国就是当仁不让的头把交椅，人均年消费量为 40 升，领先于的 33 升和英国的 23 升。位?第?和第?位的是法国和意大利，分别为 22 升和 15 升。人均每年消费 11.7 公斤

5、。紧随其后的是德国，人均每年消费 11.4 公斤。而以人均每年 2.2 公斤的消费量排在德国之后。轻便、多用途瓦楞纸是真正的包装。尽管很轻，但是却能给产、的保护。如果是用邮寄货物，如果没有瓦楞纸，那简直是不可。全球每年生产的瓦楞纸如果一层层揭开可覆盖一百万个足球场。迟来的生日愿望！-、罐头便携、轻盈、牢固、易回收。-、罐头的利是由英国人杜于年申请。到年 月日正好是两百。时至今日，全球每年的-、罐头产量约为 2280 亿罐，80%为铝制罐头。3符合卫 要求的自动化技术消费者总是希望质量可靠的”：。”：行业 卫 级制造、灌装和包装工艺确保了 ：的一流质量。在卫 级的价值创造链 的一个重要组成部分就

6、是Festo 提供的客户定制解决方案。导向装置和位移编的 90 摆动驱动器和直线驱动器DFPI 控制球阀和蝶阀的打开/关闭。为控制安装在许多啤酒厂内的多个 90 摆动驱动器和直线驱动器，在发酵车间采用了不锈钢控制箱，里面安装了CPX 阀岛、气源处理装置以及相应的传感器。方案，那么从这家供应商进行一站式采购将带来很多好处。解决方案以及严格的卫 标准。决定性的还包括 ：的多样性、口味和包从过程自动化 . 过程本身有很多步骤：混合搅拌、装。这些影响着 设备的设置时间和模块化程度。本文通过实例介绍自动化技术如何提高”： 的安全性和效率。如果一家自动化技术供应商能同时提供过程自动化和工厂自动化的解决杀菌

7、、巴氏、均质化、过滤、分量配比、称重、灌装和。自动化技术确保了这些过程的可靠性。带集成4“而且的工作需要与客户紧密合作，需要对他们 ：的高质量负责，非常具有性。”，Festo 行业管理部，”：行业”：和饮料行业解决方案，从连续过程到包装。. 到工厂自动化在”：加工的飞溅区，自动化设备不与 ”：直接接触。不过，自动化元件必须采用耐腐蚀设计，否则飞溅的水、清洁剂或?的”：?可能?驱动器、阀岛、传感器和接头。如果需要分散式安装阀岛，那么可采用防飞溅的易型阀岛CDVI 和单个阀CDSV，可就近安装于所控制的阀门旁边，无需控制箱保护。易型气缸CDC 为模块化结构，没有 ：。可选自调节终端位置缓冲PPS，

8、节省大量的设置时间。锐边或锐角，确留的灰尘或细菌能完全掉。可采用导向杆气缸DGRF搬运工件，可选干式密封。该气缸的润滑油和密封件得到FDA 认证。相应的接近开关耐受清洁剂、高温和霉变。CRDSNU 在三文鱼分拣机 再一次证明其物有所值。盐碱性海水和鱼货对于圆形气缸来说是严峻的考验。而且，每天还需要用化学添加剂对气缸进行清洁。如果是标准圆形气缸，那么在这种应用曲线圆滑的 ：不锈钢圆形气缸CRDSNU 结构圆滑，易于保持清洁，是”：区域内最受欢迎的场合工作几个就已经无以为继了。而CRDSNU 在这种潮湿、腐蚀性环境 如鱼得水。5根据应用场合选择密封件为了确保驱动器在恶劣环境 不至于失效，用户可从F

9、esto 模块化密封件选型系统 选择所需密封件，包括符合FDA规定可用于”：行业并可耐受常规清洁剂的标准密封件、用于无润滑工作的密所提供的 ：是即可安装的系统解决方案，无需装配，完全经过测试，可直接安装到机器上，并附带所有设计数据、电 气路图以及综合功能和固定价格保证。用户收到的不止是已连接完成的模块或子系统硬件，而是完整的价值创造一揽子方案。完整的解决方案可减轻客户员工工作负担，降低系统设计成本，简化采购流程，减少过程成本。Festo杜绝浪费要减少停机时间，就必须检测压缩空气系统是否有泄，并及时消除。正是由于这个原因，诸如总体 、状态和节能服务之类的服务正成为”：加工的关键。许多公司已向浪费

10、封件以及用于需要频繁的应用场合和高昂的能源成本宣战。的密封件。 FKM 密封件可耐受 120C 高温，可用于酸性环境；此外，也有可耐受-40 C 低温的密封件，可用于糖结晶应用场合。”：安全和能效并不是不可兼得的鱼和熊掌。相反，采用了卫 级自动化技术 的”：有了更长的保鲜期，所以 这些”：的工厂需要保持现代化，采用最先进的技术。瓦行业管理部”：行业解释道：“客户的目标就是安装以后就不需要再去操心。” 线末端的包装过程Festo 可提供多种搬运解决方案，可按照客户对于价值创造链最后一环的非”：每个搬运系统?不一样。系统范围包括简单的抓放系统、直线门架、悬臂式门架、三维门架、三角运动装置、高速门架

11、以及针对应用场合定制的爪手。区 包装、贴标、测试和的特定要求选择驱动器。Festo 的搬运解决方案专家从 30,000 多种 ： 进行选择，根据客户特定的应用场合采用相应的气伺服驱动器、电动驱动器或气动驱动器，同时与相适应的控制和阀岛技术、传感器技术或视觉系统组合使用。纳说：“客户只要告诉他们的搬运任务，就能直接将安装好就可工作的解决方案送到安装现场，无需复杂的调试。”6取代家庭餐约 50% 的德国消费者?没有时间烧菜煮饭，所以便利”：的销售量节节攀升也就为奇。消费者不仅希望能简化烹饪工作，而且也希望能买到新鲜的 ：。为满足这两种需求，就有了“家庭餐的取代：”，而且现在这种理念开始在欧洲和其它

12、工业化国家盛行。该术语主要的意思是，消费者在家就可吃到简单、新鲜的”：和?吃。该术语还有很多种说， 如“即煮即 ”、“即”即”和“即”。家庭餐取代：向”：包装自动化技术提：了新的。 味的 ：需要 的包装， 然传统的要求也不能丢，如简单的保护功能。除此以外，随着近几年消费者环保意识的逐步提高，现在由聚乳酸酯制成的盘子已完全可降解（包括密封薄膜），很好地顺应了潮流。可微波加”的纸板包装同样可降解。纸板包装还易于印刷，制造商为特定 ：设计包装时有了更大的。7用紧凑型视觉系统监” -。“ -。“”制质量和价格是影响决定的两大。对于有些利润不高的 -制造商而言，往往需要精打细算。要摆脱这样尴尬的境地，其

13、中一个方法就是采用紧凑型视觉系统监” -。“，大大减少投资和。“成本。形状监”：紧凑型视觉系统SBOC Q检测汉堡的形状。自动质量监”已经成了各行业制造和。质量规格的汉堡汉堡是世界上最受欢迎的快餐之一，每天全球会消耗掉数百万个汉堡。所以，采用高度自动化的工艺。“汉堡很有必饼干。“监”阿根廷最大的一个 -。“商主营各种 -和饮料，其中就包括饼干。如果。 “过程一切顺利，最后成-饼干上应有一层覆盖完全的巧克力。但是，如果饼干破碎或形状不达标或巧克力没有完全覆盖到位，这样的饼干都会被剔除。该。“商采用了紧凑型视觉系统SBOI-Q和距离传感器SOEG-RTD 保证整个。“过程都在监”之下。“过的标准常

14、规应用。为此，往往需要采用复杂且昂贵的视觉系统。系统中往往会有很多传感器接口、不同类型的驱动器和一个主”制器，非常复杂。这些系统不仅代价高昂，而且对于操作提出了很高的要求。而紧凑型视觉系统SBOC-Q 正相反，不用花很多钱就可方便地实现 100% 质量监”。要。汉堡必须采用符合质量要求，而且大小也要符合规格。一家智利汉堡。“商在这方面不遗余力，采用紧凑型视觉系统精确监”汉堡的直径。汉堡圆过 10 mm，任何超周方向的误差出这个公差范围的汉堡都会被剔除，不会有机会上到汉堡迷们的餐桌上。89夹心奶 分量不够：第二块饼干不合格。以太网24 块饼干24 个气动喷射阀24分拣工作站成像传感器同时检测一排

15、饼干中的所有饼干： 5 个平行视觉系统SBOC Q 监”着一排排经过的饼干。通过喷射空气将不合格的饼干从传送带上剔除。巧克力是否覆盖完全？带集成镜头的视觉系统SBOI Q 能立即发现不合格的饼干，只允许合格的饼干进入到下一个工作站。最上面那个图中的巧克力为完全正确覆盖，而那中的巧克力就没有完全正确覆盖，在边缘有缺失（用红色标出）。视觉系统可在速度为每分钟 200 块的。 “过检测出不达标的饼干，随即“。一个脉冲，通过喷射阀将不合格-弹出。另。一家南美的 -。“商主要。“奶 夹心饼干。如果饼干中奶 夹心的量不足会被视为不合格，并随即剔除。该。 “商采用了五个平行视觉系统 SBOC-Q实现该功能。

16、这些视觉系统可在速度达到每分钟 150 排的。“过同时检测一排中的 24 块饼干。这种 100% 的质量”制解决方案与之前的解决方案相比大幅度提高了。“率。采用以前的解决方案时，只要一排中有一块饼干不合格就会剔除整排饼干。严格监”啤酒。“为确保每瓶啤酒都安上了瓶盖，亚的一家啤酒厂用紧凑型视觉系统检测装瓶后的每一箱啤酒。如果有一瓶没有瓶盖，那么整箱就会被分流出去，人工替换掉没有瓶盖的啤酒瓶。如果没有发现不合格现象，那么这箱啤酒就会继续传送到包装工作站。不仅仅只有“就位”制”在饮料行业中，就位”制和液位”制都十分重要。例如，一家果汁。“商采用紧凑型视觉系统检查每一瓶果汁液位是否在公差范围内，同时检

17、查瓶盖是否已正确就位。如果其中一项不合格，那么这瓶果汁就会被分流出去。整个检测过程的速度非常快，达到每秒 15 瓶。talog/sboi talog/sboc食品行业中物流优化和视觉系统-、包装威化饼干口味甘甜、层次细腻、粉红包装 奥地利Manner 榛子口味的威化饼干在消费者中大受欢迎。威化饼干的生产自动化程度非常高，制造商使用了Festo 高速视觉系统SBOC-M包装过程。该公司为物流系统制造的条形码扫描器节约了时间。Manner 威化饼干：延续了 100 多年的成功典范。10早在 1889 年，在一份名为“那不包装就是要将香味密封住Josef Manner & Comp. AG 是一家大

18、获成功的奥地利公司，自成立以来，公司多年以前就成了这段部历史的一部分，为确保美味的饼干能以最、速度包装作发挥了重要作用。饼干志第 239”中就有Manner饼干的。该文件的名称十分恰当，因为用来制作饼干夹层 （包括砂糖、榛子、可可油和可可粉）的榛子来自那不地区。当初的配方和大小形式保留至今。这种粉红包装的饼干取得了巨大的成功，现在仍然是Manner 最受欢迎的产品。数都为持有，这种情况比较少见。1960 年，该公司采用了能密封住香味的包装，向着现代化技术的时代迈进。 Manner 饼干采层铝箔气密包条形码确保、速补充库存为了实现、速补充库存，该公司位于伯克小镇的机械制造部在物流链中采用了创新的

19、解决方案。条形码扫描器可节省时间，确保保持物料流。扫描器极大简化了公司的物流。所有必需的元件都存储在不同的隔间中，每个隔间都有各自的条形码。如果某个元件库存量所剩不多，工人就会先扫描条形码，然后将扫描器与电脑连接，将数据发给 Festo 在线商店。只需鼠标-、。就生成一个，单。这就相当于使用自己公司的物料装，包装上典型的红色带被视为产品设计历史中的里程碑。Festo 元件在多号一样，在物料管理系统中生成零件。该系统可适应多种不同大小的、标准格式的条形码和最通用的语言，所以具有很好的通用性。为了确保高度的灵活性，Festo 提供所有必要的，标签中还有一张对应产品的。这些图片有助于寻找和元件。每分

20、钟 300 盒Festo 的强项不仅在该公司的物流中得以也有体现 例如，体现，在生产过在粘合包装盒盖时。 因为每分钟有 300盒-速经过，人只能看见一团模糊的粉红色/蓝色一闪而过。为了能跟上这-一般的速度，一条水平安装的圆形气缸 DSNU 先平稳地定位并保持住包装盒，同时一条垂直安装的带导向单元FEN 的圆形气缸 DSNU 将盖子放到包装盒上。这需要精度。在这种速度。，正确位置哪怕出现一偏离就会导致包装盒相互碰撞。例一个工具发生弯曲或进给链没有校准，那么饼干很容易就会碎裂。高速视觉系统SBOC-M 具有故障功能，无需任何繁琐的编程或复杂的设置就可环形一段时间内事件。如果发生故障，就会停止，故障

21、影像会被发送给电脑，进行详细分析。干净整洁：元件都存放在单独的隔间内，每个、速方便：用户只需就会自动上传到Festo条形码扫描器，数据商店。隔间都带有相应的Festo 条形码。11每分钟 300 盒的速度对于人来?经是?不能?。一条水平安装的圆形气缸DSNU 先平稳地定位并保持住包装盒，同时一条垂直安装的带导向单元FEN 的圆形气缸DSNU 将盖子放到包装盒上。高速寻找故障，可用视觉系统SBOC M 轻?实现。在智能视觉系统面前一切无所遁形Festo 高速视觉系统SBOC-M 除速度非常、以外，另一个优势就是其集成的数据处理。在“”模式。，无需外部电脑。SBOC-M 最典型的应用领域就是生产中

22、的故障分析和顺序优化。视觉系统每秒最多能2,000像。视觉系统重量轻，结构紧凑，安装方式灵活，可以集成到各种机器中。12Josef Manner & Comp. AGWilhelminenstrae A-1170 Wien Austria经营范?：生产Manner, Casali, Napoli, Ilde- fonso 和Victor Sidt 品?的糖果?。来自大自然的灵感Festo 作为一家学习型企业，正在把从大自然中发现的原理转化应用到机电技术中，“仿生搬运助理”由此而诞生。食品行业自动化技术自动去皮机Hepro 公司的去皮机每小时最多可加工 10,000 根芦笋。这在以前只能靠手工完

23、成的苦差事现在可由气动驱动的刀片飞快地完成。从二十世纪九十年代初的第一台去皮机的原型机一直到帮手经历 当-。而耐人寻味的发展历程。的工业化去皮机，这些自动化的厨房 在二十世纪九十年代初期，Hepro 公特和赛司的创始海纳格在自家的客厅里捣鼓出了一台机械式去皮机，能胜任许多厨工活。这需要一定的勇气，因为当时还没有手动去皮替代方式。那些必要的切割工作变得如此复杂，而芦笋在削皮时是如此易断。不过，在很短的时间内，这两个勇于创新者就开发出了他们的第一台芦笋去皮机。这第一台机器就集成了Festo 自动化技术。受控的冲击力第一代自动去皮机中通过传送滚轮将芦笋水平送到一对对刀片处。随后，几个小型气缸会驱动刀

24、片削下芦笋上味道犹如木屑一样的表皮。这第一代的型号很快就碰到了一个问题：如果刀片冲击力过大，就会把芦笋切断，芦笋就会失去控制而飞脱出去。Festo 为此定制了特 殊的弹簧/活塞杆，帮助Hepro 公司的工控制这些刀片的冲击力，实现均衡去皮。展望未来气动自控技术领域的技术发展同样带动了工业化芦笋去皮机的发展。 期的机型与 1997 年Hepro 公司销售的HSM 180 机型之间存在的差异就说明了这一点。 在这之前的HSM 150 机型中，用单个两位三通阀控制驱动刀片的气缸。这些阀必须连接气管，安装工作十分繁琐，必须逐一安装。用Festo CPV 阀岛代替后，性能有了大幅度的提高。阀岛上集成的电

25、子元件缩短了调试时间，节省了安装空间。14第一代的去皮机很快在产能上达到了瓶颈。例如，中国或秘鲁芦笋罐头厂的日产量约为八十吨。HSM 180 型去皮机每小时的产能为 2500 根，远远不够。后来开发的HSM 6000 机型的性能更佳。瞬间完美去皮这台机器基于崭新的技术理念。干净并修剪成同等。度的芦笋被放入传送带上的V 形托盘中，随后气爪就会从传送带抓取芦笋送入特别开发的套筒式托盘中，用充满气的硅胶波纹管围绕住芦笋，最后高速工作的六对刀片干净利落地削去芦笋的表皮。与HSM 180 对而言，HSM 6000 在一次运动过所有的工作步骤。完成了受到饮料行业中所使用的瓶架的启发，机器中最重要的性能就是

26、特别开发的套筒式芦笋托盘，通过极为快速地充气和放气，为芦笋的传送提供完美的支持。这个功能的实现离不开FestoHSM 180 中的刀片：八把双刃刀片在瞬间就完成了芦笋去皮的工作。提供的特殊单向阀。Hepro 公司的HSM 9000 型工业芦笋去皮机的每小时产量达到了 10,000 根，这使得这台机器无疑成了世界同类产品中最强大的去皮机。高速：在 Hepro HSM 180芦笋去皮机上，传送滚轮水平传送芦笋通过刀片。不过，Hepro 是一家很有抱负的机械制造商，他们正努力完善和简化他们的机器。元件越少，工作就越少，这就减少了运行成本。 Festo 同样将在这个开发过提供支持，提供更有针对性的产品

27、和。轻柔去皮：HSM 9000 型机器中的双压气路有助于确保六对刀片和芦笋直接柔和接触。15Hepro GmbHNickelstrae 14D-33378 Rheda-Wiedenbrck HYPERLINK mailto:infohepro-gmbh.de infohepro-gmbh.de经营范围：食品行业机械和特种设备。啤酒酿造行业既有过程自动化也有工厂自动化，所以需要的合作伙伴不仅能提供自动化元件，更能提供自动化解决方案。例如能快速装满瓶子托盘的交搬运系统。16啤酒和饮料装瓶应用场合啤酒酿造行业中的气动自动化 过程自动化和工厂自动化组合优点交气动系统，节省时间和金钱啤酒酿造的自动化过程

28、Badische Staatsbrauereius AG 坐落于黑森林，是气动装瓶过程但这还不够，混合酿酒行业需要实现从连续生产转换成分散生产的自动化技术。而气动系统绝不会让他们失望：受控的导向杆气缸DFM、标准气缸 DNC 或紧凑型气缸ADVU 能可靠地完成瓶子或箱子的抓取、Ro一家老牌的啤酒公司。该公司在酿造过程和装瓶过程的连续和分散生产中越来越多地使用完整二级装配和子系统。供应商在系统设计阶段所能提供的越多，自动化系统的价值创造链就越长，啤酒厂就更能专注以及工作。这些气缸都由紧凑型CPV 阀岛控制。在箱子分拣系统中、栈板装箱机械臂中、洗瓶机中以及装瓶系统中，气动解决方案的身影随处可见，在

29、KHS 公司的Inno- clean 洗瓶机中采用Festo Copac直线驱动器DLP 负责打开和关闭清洁流体管道中的闸阀。于自己的 造和装瓶。业务，即啤酒酿快速的过程Tannenzpfle 牌的Pilsener 啤酒酒花丰富，口感稍苦。在这种啤酒的酿造车间内随处可见装着总线型CPV 阀岛的Festo 控制箱。这些控制箱控制着发酵罐的翻板阀，后者能打开和关闭给发酵罐提供空气和二氧化碳以及排气的管道。不锈钢控制箱内包括带有CPV 阀岛的整套气动系统以及Festo D 系列 气源处理装置。位于相邻 Grafe nhausen 小镇的 Stulz Wasser- und Prozesstech-n

30、ik GmbH 的交系统中就包括了这些控制箱，这些系统集成到酿造车间的各个过。很明显，完整的系统能提高过程自动化的速度。涵盖过程自动化和工厂自动化：阀岛和气缸不仅用于酿造过程，也用于装配和包装过程。17D 系列气源处理装置一组瓶子运送至包装流水线。该门架配备两条垂直轴，每条重达 90 kg，每小时产量可达 20,000 瓶。在随后的包装过开箱机每分钟能处理 60箱。受控的无杆气缸DGPIL 与软停止SPC11 系统的组合确保箱子准确就位。软停止SPC11交搬运系统缩短了将概念转化成机器实物的过程，减少了接口数量。交系统交付时完全装配好并经过测试，可直接安装到机器上。完整的解决方案减轻了技术的工

31、作量，降低了设计的复杂性和成本。交搬运系统精简了系统将精确定位到夹紧装采购过程，降低了过程成本。置中，改进了终端位置的缓冲特性。最终，循环速度得以提交付后直接安装到机器上，通过订货号完成工作：Festo 交和设计环节的时间和成本。搬运系统节省了采购高，气缸的得以延长，同时可实现低振动的设计结构。该搬运系统可方便地搬运多种类型的酒瓶：可处理不同类型的酒瓶、包装和不同类型的包装容器，如箱子和托盘。该 4 轴三维门架以 Festo 齿形带式电缸（用Festo 伺服马达和机驱动）为基础。18导向杆气缸DFM紧凑型气缸ADVU直线驱动器DLP无杆气缸DGPILKHS 公司Innoclean 洗瓶机中的F

32、esto 直线驱动器DLP ，用于打开和关闭清洁流体管道中的闸阀。定位控制器SPC11交 搬运系统 .啤酒厂收到的是 . 即使在啤酒包装线上也能保 . 完全预装配的单个搬运系阀岛CPV持 的顺畅。奥地利Fohren- 统，只需一个订货号或项目订burger 啤酒厂在装瓶线的最后 货号即可。出厂前完全经过测采用了一个重载三维门架，最 试，交付时附带完整的设计资多可分拣 60 组。随后，通过采 料和电 气路图，保证系统具用Festo 三维门架的特殊抓取工 有完善的功能，且售价固定。Rous 啤酒厂内Festo 元件啤酒厂是典型的采用混合自动化过程的行业：酿造车间内过程自动化中的总线型CPV 阀岛。

33、Festo 深谙不进则退的道理，不断地扩展着自己的模块化多轴机电系统：例如，为小型滑台式气缸SLT 增添了接口兼容的小型滑台式电缸SLTE，后者的精度更高。模块化多轴系统Festo 开发搬运系统时全面展示了自己诸多能力，例如：Festo模块化多轴系统的 3D CAD 让设包括安装搬运系统装配完整，节省了安装工作。系统方案专业可在每个搬运系统中充分利用 Festo 标准产品以及高性能阀和阀岛或气源处理装置（搬运系统项目规划时就包括进去，为不同客户单独组合）。爪手和真空吸盘是搬运系统的集成元件。计有了发挥创意的余地，同时节省了时间和成本：可按需组合几百个互相匹配的电子和气动元件，完成抓取、接合、旋

34、转以及空间内不同位置精确定位。最终交付的搬运系统具有保护拖链、集成保护管、传感器和阀岛。19“清爽一刻，回力。”这不仅是 C .&A.Veltins 啤酒厂的语，也是该厂分拣空瓶时的工作。Veltins 最近与位于Bblingen 的系统供应商Eisenmann 合作开发了自动化技术和传送系统，对箱子分拣系统进行了现代化改造。该改造项目中采用了Festo 创新的CPX/MPA 阀岛技术。电动栈板传送系统将装有啤酒箱的栈板从仓库预存区运送到工作站 这是与电动单轨系统的接口，随后电动单轨系统再将啤酒箱运送回分拣中心。20分拣空啤酒瓶应用全自动传送啤酒瓶箱子检测箱子是否受损精确分拣箱子，等待灌装优势

35、世界首个运动传送箱子分拣系统性能比采用传统机器人技术的脉冲系统更高精确分拣空啤酒瓶对于所有大型啤酒厂而言要在最短的时间内将各种大小的空瓶进给至灌装流水线一直是物流难题。不可回收空瓶的必需量、新品种啤酒瓶以及混合啤酒饮料瓶都需要格的箱子。这就是精明的啤酒厂商选择自动化箱子分拣系统的最充分理由。在自动化改造的浪潮中最具代表性的就是坐落于Grevenstein 的Sauerland小镇久负盛名的啤酒酿造商 C.&A.Veltins，该公司采用电动栈板传送带、单轨系统和门架机械臂，每小时每条分拣线最多可3300 个啤酒瓶箱子。先取出空瓶，分拣出可回收的箱子，检查是否有损坏，对无损坏的箱子进行分类，预备

36、装箱。 用 Eisenmann 公司传送系统部设计和销售经理德科一个二维门架以指定的排列方式将瓶子装箱。CPV 阀岛尺寸紧凑，可直接安装到设备上。菲的话来说，这个系统就是顶尖技术的成果。他说道：“这是开发出的世界上首对传送带上运动中的箱子进行分拣的流水线。”Veltins 的空箱接收Veltins 的物流中心用栈板将送所以通过电梯将箱子栈板运到 27 米处。随后，Eisenmann 电动单轨系统到分拣工作站的高? 25 米，电动单轨系统以每分 75 米的-?将空箱子不、传送到分拣工作站。分拣中心内栈板上堆叠着 40 个 20 x 0.5 升瓶子或 24 x 0.33 升瓶子的箱 子。这两种瓶子

37、有各自的分拣线。两个Eisenmann 门架机械臂同时分别从两个栈板上卸下同一层的八个箱子，随后放到传送带上。这个栈板卸货爪手由Festo 带Profibus 总线节点的阀岛控制。箱子随后经过视觉检验处，凡是有异物的都将被剔除出去，而其它的箱子分别被送入两个分拣线中。回的箱子送入生产流。一些被暂时在分隔式仓库中，而另一些通过Eisenmann公司的电动栈板传送带送到相邻的建筑中。 由于Veltins 无法在同一地点集成分拣工作站，21一条分拣线的电动单轨爪手每小时可抓取 3300 箱。瓶子爪手取出传送带上箱子中的空瓶，通过相机识别，随后必须轻柔快-地放到正确的传送带上。 得益于 54 个模块化

38、结构CPX/MPA 阀岛（每个互连模块下游都有进气板可实现快-进气和排气）才能实现如此快-的循环-?。悬在空中的分拣中心的设备设备由两个椭圆形电动单轨系统组成。运动机构配备了Eisenmann 空瓶爪手，以非常快的-?将空瓶从箱子中取出。通过相机识别空瓶的类别，随后百合形爪手必须将空瓶轻柔快-地放到正确的传输带上。得益于 54 个模块化结构CPX/MPA 阀岛（每个互连模块下游都有进气板可实现快-进气和排气）才能实现如此快-的循环-?。电动单轨系统通过CAN 总线控制。瓶子爪手的电动垂直轴都配备了重量补偿气缸，可完成高动态运动。每条分拣线每小时可全自动分拣 3300 个装不同类型酒瓶的箱子，也

39、就是说每天可分拣三百多万个瓶子。物流省成本的最佳选择。例如，该阀岛通过分布式电气元件可传感器信号。而且，一个总线节点上最多可配置 64 个两位三通阀。传统阀岛系统无法做到这一点。菲说道：“脉冲系统和传统的机器人技术是无法做到相同性能的。”采用 01 型阀岛控制单个瓶子的爪手。46 个阀岛，每个阀岛都配备了 60 个两位三通阀。采用 02 型阀岛控制几组瓶子爪手，并控制大缸径气缸。这里采用了 8 个阀岛。Festo 帮助提高-?项目伊始的CACOS 模拟确保所要求的循环-?切实可行。CACOS 是Festo 的工具，用于模拟气动和电动系统的动态特性。CPX/MPA 阀岛无疑是节22Veltins

40、 设备中使用的 Festo元件紧凑型CPV 阀岛，带输入Eisenmann AG全球 2600 名员工系统供应商，专业领域包括表面加工、物料流自动化、陶瓷、热加工和环保开发新技术，制造、装配和销售系统员工人数 产品和服务电气终端CPX规划、设计、厂房建造和承包Eisenmann AG, D-71032 Bblingen分拣中心视觉检验分拣线门架机械臂门架机械臂物流中心箱子传送带40 箱，每箱可装20 x 0.5 l 的瓶子40 箱，每箱可装20 x 0.5 l 的瓶子门架机械臂0.5 l 的瓶子含异物箱相邻建筑门架机械臂箱子传送带40 箱，每箱可装24 x 0.3 l 的瓶子40 箱，每箱可装

41、24 x 0.3 l 的瓶子0.3 l 的瓶子含异物箱装瓶最后爪手一次抓取五个箱子。根据分拣线的类型，相当于一次抓取 100 或 120 个瓶子。同时，识别系统会检测箱子，送入相应的外送传送带。一旦传送带上将相应的瓶子传送过来时，箱子就会按照类别排列好。检查好瓶子的一致性后，门架机械臂将瓶子放入对应的箱子中。损坏和有异物的瓶子都会被回收。在分拣工序的最后，正确分拣并装瓶的箱子又被堆码到 40 箱一组的栈板上，随后通过电动单轨系统退回到物流中心。根据生产要求，可暂时存放在分隔式仓库中或调出用于灌装。23厂内灌装分隔式仓库）： ”（、“”（）： ”（ 特色 ）： 都是高“移动，Robot Food

42、 Tech 公司制造的机器确保最终生产出美味的）： 。这些机器将美 ”（入不同的容器后完成密封包（。Festo 以气伺服元件、传感器 驱动器组成的自动化解决）案控制”（“度。RCF 机器人”（机设置时间短。Robot Food Tech 公司总经理哈 尔德在谈到对应不同大小的容器需要更换”（模块时说：“其它”（ 包（生产线需要用几小时更换设置，而的生产线却只需要几分钟。”在很大 度上，正是由于更换设置所需的时间很短，所以奠定了这家”（机械制造商在特色 加工行业内的领先地位。这家公司非常自豪地打出了“包（业领军企业”的，反映出Robot Food Tech公司“der” 牌的传统”（ 包（系统在

43、全球已畅销多年。定位精度高最能体现Robot Food Tech 高“”（技术的就是其德国北部工厂生产的RCF 机器人”（机。该机器每分钟的产量最高可达 800 次”（。对于RCF ”（机而言，能以精确的定量规格完成诸如 、果酱、黄油或泡菜的”（。气伺服定位用气伺服元件控制”（的精度。通 Festo 控制器CMAX 精确调节气缸的位置 输出力。气伺服技术，说：“由于采用了的系统可从最先进的技术 受益。”在这种应用场合 ，气伺服驱动器要比电驱动器更合适。电驱动器很难达到 行业所要求的IP65防护等级。”（后，容器就会被气密密封。只有这样才能保证“最佳 用期”。气化工作站通 气路往容器里”（氮气，

44、将残留氧气从原来的含量下降到 0.1% 的安全水平。通 气动直线驱动器 DLP 调节氮气气流。”（ 包（ 的最后一道工序是焊接密封膜。24talog/cmax talog/dlp业务遍及全球除了Festo 气伺服元件外， Robot Food Tech 选、 Festo “有”外一（理由。格的机器 80% 都 销往）： 应商在 各地说：“外。所以，设有机构，以： 销往 各地的）： 特色 ”（机 各种元件 系统。”25Robot Food Technologies Germany GmbHIndustriestrae 1 5 D-29323 Wietzeom经营范围：伺服控制 机器人控制的”（

45、密封机，用于）： 、化妆 奶制 的最终包（线。每分钟最多”（ 800 次：Robot Food Tech 公司制造的“ der” 牌的RCF 机器人”（机。该机器的最大特点就是更换设置所需时间短。（左图）气化工作站往容器内”（氮气，将残留氧气含量下降到 0.1% 的安全水平。（ 图）通 直线驱动器 DLP 调节氮气气流。（下图）包装机快速制造-、茶包装机阿根廷不仅是最大的牛肉生产国，也是全球第十一大茶叶生产国。Festo PrePack 服务保证了茶叶-包装机的快速制造。26阿根廷人对喝茶很讲究，在喝茶上往往花上大把的时间，但是现在阿根廷人也喜欢时不时地、上一杯-、茶，尤其是在那些生产-、茶的

46、城市。茶叶供应商们必须非常谨慎，既要满足 4100 万人的需求，还要完全保留茶叶的清香。 MAI S.A. 包装机能快速完成这一切。例如，EC12/T 就能快速完成茶-的填充，给垫子状的茶-安上棉线和，最后完成密封，以保留住茶叶的清香。交付即可安装MAI 选择了PrePack 服务，确保EC12/T的快速装配和。这家阿根廷公司仅用一个订货号就收到所需元件套装，例如标准气缸DNC 和气缸DSNU、电磁阀 MFH、气管和其它附件，这些都装在一个包装内。这就意味着，所需元件可在最短的时间内投入使用。减少错误Festo 阿根廷的客户解决方案专员莱昂纳多依奥恩对 PrePack 评价道：“因为的服务有诸

47、多优势，所以客户还是非常满意。这很适用于标准化机器，提供了更好更快的库存控制，能发现装配或元件配置过程的错误。这样就大大了客户的产能。”通过采用Festo 轻松装配服务，包括 PrePack 服务，能大大减少收到货物并进库的时间。所以，PrePack 服务简化了生产过程，持续改进成?控制。PrePack 服务在阿根廷?有?时间。talogue/dnc27标准气缸 DNC：现代化的设计，结构坚固，与传统气缸相比，可节省 11% 的空间。Festo 标准化元件：快速交货，客户无需备库存。采用 PrePack 服务加快装配：阿根廷MAI S.A.公司制造的EC12/T 茶-包装机。食品包装 内贴标技

48、术正在寻求独创性解决方案的公司需要具有创新性和可靠性的产品组合。Schweizer Beck Automation AG 总经理说：“在Festo 找到了这样产品组合。”该公司所生产的搬运机械臂可用于所谓的 内贴标技术。真空抓取和弹出：由集成于VTSA 阀岛的VSVA（合作开发的产品）实现这两种功能。 内贴标（IML）是包装的创新性解一个阀实现两种功能这种应用场合的要求激励Festo 进一步开发VTSA 阀岛和VSVA 阀线圈。 VTSA阀岛集中了紧凑型CPV 阀岛和 块化 MPA2 阀岛的诸多优点。Festo 的产品经理约臣说道：“仅仅在六周内，我们就向Beck 公司提供了一个解决方案，将两

49、个阀集成到一个壳体内。” VSVA 阀分成两个压力分区工作，允许逆向工作。快速、精确：Beck Automation 的机械臂用真空决方案。在注塑成型时完成贴标。也就吸盘将从库中取出，将（侧壁和底座）放置在 具内。不需要返工、包装打印、和中转仓储，省时。采用 内贴标，更换时不会中断生产过程，适用于圆形和方形的容器。 内贴标工艺在规格大小方面十分灵活：Beck Automation的机械臂能抓取的最大容器可达 40 升。美观：现在，具有的包食品包装中采用 内贴标工艺主要是为了保证包装美观的同时还能在包装上附带条形码和必要信息。装对于品牌商品是否能取得成功有着的作用。说：“一开始，Festo和 -

50、总部研发部的员工让的员工感觉找在注塑成型的过只需一个步骤对人了，所以立即同意成为这种新Beck Automation 的搬运机械臂用真空吸开发的阀的试用客户。”Festo 产品接着解释道：“与Beck 公司合作完成了最终的产品设计。在设计中，采纳了他们的改进要求和建议。”在VTSA 阀岛上以前只是用于特殊应用的盘将（用于侧壁和底座）从库中取出，放置在 具型腔内。在被放入 具之前，在 具外将卷绕在辅助型芯上，然后用静电电荷定位，塑VSVA 阀现在已经成了标准产品，球各地的客户都能从中获益。料包装成型时也完成了贴标工序。全对于 内贴标工艺而言，最为重要的气动功能就是真空抓取和弹出。Beck Au-

51、都不想用不tomation AG 的总经理强调：“不管怎么样，同的元件分别实现真空抓取和弹出。”所以，对能完成这种任务的气动产品的要求非常明确：将两种功能集成到一个阀内。28不止是气动元件在描述与Festo 的合作关系时又说道：“因为的业务遍及全球，所以合作伙伴能通过完善的全球分支网络快速提以，品对于来说非常重要。所所有的服务都参加了由巧妙的解决方案：在 内贴标工艺中，Festo 提供的服务大使培训课程。”在先将卷绕在辅助型芯上，通过静电培训的过，Beck 公司的服务获电荷定位到 具内。得了必要的沟通技巧，以便从容应对全球各地的客户。总结说：“有了创新的解决方案还远远不够，还需要聪明的方式将解

52、决方案交付给客户。” 29Beck Automation AGNeugutstrasse 19 tfach8102 Oberengstringen S经营范围：机械臂，用于注塑机自动设备和装卸设备。工作方式不适当就无法在一年内生产出 640 亿个包装盒。所以，包装制造商Huhtamaki Alf 技术总监决定采用一家公司的进料系统，用于将吸收肉汁的吸水垫到热成型的聚丙烯盒中。该系统组合了Festo 自动化技术。肉类包装盒生产中关键的电动和气动的组合无杆气缸DGC 上的刀具从卷材上切下垫子，随后用真空发生器VN 抓取。高速齿形带式电缸DGE-RF 以 10 m/s 的速度将垫子送入挤出成型线，然

53、后插的工程和经理说：“该系两个是循环时间和苛刻的统采用了模块化结构，进出方便，十分灵活。”而且，模块化的结构能方便地更换刀具。卫生要求。其是防止氧气进入包装盒加速变质。直到几年前，还在普遍使用 EPS板，这种材质可通过中的细管吸收肉汁。不过，采入到聚丙烯盒中。随后，用EPS的货架包装非常短。制品用超声波焊接将垫子焊在盒底。这里采用单个CPE 阀驱动真空发生器。Huhtamaki Alf聚丙烯盒随着MAP 包装盒（聚丙烯）的问世，肉制品货架大幅度延长，不过需要在包装盒内插入吸水垫以吸收肉汁。过去，垫子时往往会超出聚丙烯盒的基础成型线。为了提高产量， 位于Moselle河谷Alf 地区的Huhta

54、maki 工厂利用其与特种机械制造商Ramatech 的关系，合作开发了一个系统，用于在热塑生产线内将垫子到聚丙烯盒内。聚丙烯板挤出成型后，接着热塑成型盒体，随后Ramate- ch 特种机器上的一个直线门架将垫子盒内。30包装行业肉制品包装在聚丙烯肉类包装盒中吸水垫使用中的元件高速电缸真空发生器优势循环时间短创新的解决方案备件充足聚丙烯盒运)：高速齿形带式电缸DGE RF，速度为 10 m/s抓取按大小切割(的垫子：真空发生器VN优越的地理位置说：“Ramatech 的系统每分钟运转 24 个循环，大大提高了产能。厂能在Alf 立足靠的就是高产能。”他完全不觉得高工资国家，如德国和瑞士，在行

55、业最“地理位置全球竞争中处于劣势。他补充道：“相反，正因为在本土采用了创新的机械制造和自动化技术，而且的地理位置与供应商非常近，机器和备件很快就能到货，所以的地缘优势。”有巨大31产品ramatech systems ag特种机械制造，垫子机器，电缆制造机，电缆盘CH-6280 Hochdorf产品Huhtamaki AlfHuhtamaki Deutschland GmbH & Co. KG 旗下子公司PS, PP, PET 连续热成型， PLA 产品，圆形和长方形容器的贴标，圆形 、容器和盖子的印刷D-56859 Alf无杆气缸DGC齿形带式电缸DGE RF高产能：聚丙烯板材挤出单个阀CP

56、EHuhtamaki 工厂内Festo 元件真空发生器VNFesto的销售和服务网络费(中国)浦东金桥出口加工区云桥路1156号：021 60815100传真：021 58540300：201206: Info西安西安市高新区科技三路58号重庆重庆市北部新区水星科技南翼写字楼3 8号：023 63636866传真：023 63618499：401121温州办事处温州市机场大道兰江路188号A幢809室：0577 88956671传真：0577 88956673：325000快利图工业自动化九龙青山道497号汇豪国际508室时来工业6楼：029 62669296传真：029 62669299：710075：+852/2743 8379传真：+852/2786 2173: info兰州办事处兰州市银信宁波宁波市中山东路广州广州市先烈中路 号东山广场主楼909 910室：020 87321613传真：020 87321996：510095市建国门外大街22号层：010 65155096传真：010 65150270：100004西路49号室市人民南路二段18号13楼1 4座：028 86199870号川信中农信国际商厦23A09室：0574 87289218传真：0574 87289318：315000：0931 2353519传真：0931 2351892：730050传真：028