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文档简介
1、摄影测量学第七章第七章数字微分纠正主要内容数字微分纠正的概念框幅式中心投影影像的数字微分纠正线性阵列扫描影像的数字纠正正射影像对的制作景观图的制作原理第一节数字微分纠正的概念CaAcbBScabBAC正射投影中心投影正射影像(DOM)图1.数字微分纠正的概念第二节框幅式中心投影影像的数字微分纠正1.数字微分纠正的基本原理反解法正解法2.反解法(间接法)数字微分纠正计算地面点坐标计算像点坐标a1 ( X X s ) b1 (Y Ys ) c1 (Z Z s ) x x f) 0a ( X X) b (Y Y ) c (Z Z3s3s3ss) a ( X X ) b2 (Y Ys ) c2 (Z
2、Zy y f2s0) b (Y Y ) c (Z Z ) a ( X Xs3s3s3根据框标解算参数JIYyxX灰度内插反算3.正解法(直接法)数字微分纠正a1 xaya3f2ZXc11 xxc2yc3f2Z?bbyb3fYZcxc2yc3f1正射影像原始影像正解法解算流程YyXx3Yx1x2OX数字纠正实际解法及分析x(i, j) 1 (n i)(n j)x1 i(n j)x2 (n i) jx4 ijx3 n2y(i, j) 1 (n i)(n j) y1 i(n j) y2 (n i) jy4 ijy3n2xZ4x第三节线性阵列扫描影像的数字纠正SPOT(6000条扫描线组成一幅影像)飞
3、行方向3000条扫描Lpxy由若干条线性阵列扫描影像像幅c(X t) a ( t)1) tx0b (1b (2b (3t)t)t)XS(YS(ZS(11c (Y)tt) t) a( t2)2c(Z)t f a ( t)33一.线性阵列扫描影像间接法纠正1)t(2( X )SY) S(t(t0Yb ()t2(Z2c )(2)b2t () YS(b()X(2)t 2)StZ() t2(2(22( 0 )2( 0 )2( 0 )( 0 )Lt Lt abctt)a)b)c)Aa2 (1)b2 (1)c2 (1)A(1)t( 2 )22bt (2(t 2 ( 2 ) c2At(Xa2(0) Yb2(0
4、) Zc2(0) A(0) (Xa2(2) Yb2(2) Zc2(2) A(2)t2t (Xa2(1) Yb2(1) Zc2(1) A(1)Xa2 (0) Yb2 (0) Zc2 (0) A(0) Xa2 (1) Yb2 (1) Zc2 (1) A(1) tXa2 (2) Yb2 (2) Zc2 (2) A(2) t 2 L 0取二次项t值实际上表达了上图坐标系中像点p在时刻t的y坐标t( l P l 0 )y为扫描线的时间间隔为CCD一个探测像元的宽度lp , l0扫描线行数求像点p的x坐标(X(X)t)tt=yt) (t)(0 xX( f X ()1 ( YY( S)t) 1b( )t (
5、S Z1(Z)3 (YY( S)t) 3b()t(S Z3(Zyyyl;x二直接法纠正00) )(l(l(ll 0i0i il 0i i l 0)iSiSi0lYSZSYYSl(l()0 )i0ZS 0Zli三直接法与间接法相结合的方法直接法P11P12P13p11p12P14p21p22(X3,Y3)(X4,Y4)(X1,Y1)(X2,Y2)四多项式纠正ci X0XiX0XiYc(3i ici9Y2)i4 i diYi X25X2 )x(c12i)4i(c6i 3XLc Y22 )i7 i2X8cYY7 iiidd1iY( d6 i 3 Xd(ii 2X5 X2)y(3i9Yi 2 )Ld Y22X8diifxXiiZfZSiYiyarctgiZZSiXi a0 (a1xi a2 yi) (a3 xi 2 a4 xiyi a5 yi 2 )(a6 xi 3 a7 xi 2 yi a8 xiyi 2 a9 yi 3 ) LYi b0 (b1xi b2 yi) (b3 xi 2 b4 xiyi b5 yi 2 )(b6
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